转角机制造技术

本实用新型专利技术公开一种转角机，包括机架、两个转角机构、两个旋转小车。旋转小车转动能改变电路板的方向。转角机构上设置分割器和转角感应器。分割器具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点，因此旋转小车能转动得平稳，不会产生冲击力，避免了电路板上的配件松动。此外，旋转小车转动时，转角感应器对旋转小车的旋转角度进行控制，保证了旋转小车的转动精度。小车的转动精度。小车的转动精度。

【技术实现步骤摘要】
转角机


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其是指一种转角机。

技术介绍

[0002]电路板生产的时候，有些生产线很长，然而受限于空间的原因，整个生产线无法直线布置。为了适应空间，生产线被分为多行或者多列进行布置。调整后的生产线需要利用转角机对电路板的方向进行调整，以适应生产。
[0003]电路板加工的时候，需要在电路板上放置很多的配件。普通转角机用气缸驱动进行转角，这种普通转角机在启动和停止的时候不平稳，会因为惯性而导致配件松动，因此无法满足电路板精密加工的要求。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种转角机，其运行平稳，能防止电路板上的配件松动，从而克服现有技术的不足。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]本申请提供一种转角机，包括机架；两个转角机构；其中一个转角机构设置于所述机架内部的左边部分；另外一个转角机构设置于所述机架内部的右边部分；该转角机构包括刹车马达、分割器、转角感应器；所述刹车马达连接所述分割器的入力轴；所述转角感应器设置于所述分割器的入力轴上；
[0007]两个旋转小车，分别连接在对应的所述分割器；该旋转小车包括输送电机、旋转台板、导轨、导轨皮带、传动轴；所述输送电机的输出轴连接所述传动轴；所述导轨皮带设置于所述导轨上，且该导轨皮带绕在所述传动轴上；所述导轨设置于所述旋转台板；所述旋转台板连接所述分割器的出力轴。
[0008]进一步地，所述旋转台板上设置有固定座；所述导轨设置于固定座上。
[0009]优选地，所述旋转台板上设置有调节槽，固定座连接在调节槽上。
[0010]优选地，所述固定座之间设置有调宽丝杆和光轴。
[0011]优选地，所述分割器之间设置有加强板。
[0012]优选地，所述机架的内部设置有一块支撑板，所述转角机构设置于该支撑板上。
[0013]优选地，所述输送电机的输出轴和传动轴之间通过锥齿轮连接。
[0014]优选地，所述导轨上设置有四个导轨皮带轮，所述固定座上设置有两个导轨皮带轮；六个导轨皮带轮呈T形分布。
[0015]进一步地，所述机架上设置有防护外壳，该防护外壳的正面设置有窗口。
[0016]优选地，所述防护外壳的顶面设置有若干个上盖。
[0017]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述转角机包括机架、两个转角机构、两个旋转小车。电路板被送进旋转小车的时候，转角机构带动旋转小车旋转，然后左边旋转小车的电路板被送到右边的旋转小车，从
而使得电路板的方向得以改变。转角机构上设置分割器和转角感应器。转角感应器能控制旋转小车的旋转角度，分割器能让旋转小车转动得平稳，不会产生冲击力，进而避免了电路板上的配件松动。
[0018]调宽丝杆能调节两导轨之间的间距，进而能适应更多尺寸的电路板。
[0019]输送电机的输出轴和传动轴之间通过锥齿轮连接，能节约安装的空间。
[0020]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0021]图1是本技术之实施例的整体示意图。
[0022]图2是本技术之实施例的图1省略了部分结构之后的示意图。
[0023]图3是本技术之实施例的转角机构和旋转小车的装配示意图。
[0024]图4是本技术之实施例的图3省略了部分结构之后的另一角度示意图。
[0025]图5是本技术之实施例的俯视示意图。
[0026]附图标识说明：
[0027]10、机架
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11、防护外壳
[0028]12、窗口
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13、上盖
[0029]14、支撑板
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20、转角机构
[0030]21、刹车马达
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22、分割器
[0031]23、 入力轴
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24、出力轴
[0032]25、转角感应器
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26、同步轮
[0033]27、加强板
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30、输送电机
[0034]31、输出轴
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32、旋转台板
[0035]33、导轨
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34、导轨皮带
[0036]35、传动轴
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36、调节槽
[0037]37、锥齿轮
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38、导轨皮带轮
[0038]310、调宽丝杆
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311、手轮
[0039]312、光轴
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313、固定座
[0040]40、旋转小车。
具体实施方式
[0041]请参照图1至图5所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，是一种转角机。
[0042]其中，转角机构20上设置分割器22和转角感应器25。转角感应器25能控制旋转小车40的旋转角度，分割器22能让旋转小车40转动得平稳，不会产生冲击力，进而避免了电路板上的配件松动。
[0043]本申请提供一种转角机，包括机架10；两个转角机构20；其中一个转角机构20设置于所述机架10内部的左边部分；另外一个转角机构20设置于所述机架10内部的右边部分；该转角机构20包括刹车马达21、分割器22、转角感应器25；所述刹车马达21连接所述分割器
22的入力轴23；所述转角感应器25设置于所述分割器22的入力轴23上；两个旋转小车40，分别连接在对应的所述分割器22；该旋转小车40包括输送电机30、旋转台板32、导轨33、导轨皮带34、传动轴35；所述输送电机30的输出轴31连接所述传动轴35；所述导轨皮带34设置于所述导轨33上，且该导轨皮带34绕在所述传动轴35上；所述导轨33设置于所述旋转台板32；所述旋转台板32连接所述分割器22的出力轴24。分割器22优选为凸轮分割器。凸轮分割器是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点。刹车马达21是用来控制电机惯性，使其达到要求的准确定位，实现机械的自动工作的。适用于各类机械转动系统中的起离合、寸动、变速、换向等。转角感应器25为光电式、滑动电阻式、磁感应式、霍尔式中的一种。刹车马达21和分割器22均设置有一个同步轮26，马达皮带（图示未标出）带动这两个同步轮26。其中一种工作步骤：电路板从其中窗口12送入到导轨33，导轨皮带34为电路板提供动力，使电路板运送到设计的位置。电路板到了设计位置后，刹车马达21启动，然后动力通过刹车马达21上的马达皮带（图示未标出）传送到分割器22的入力轴23上。分割器22的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转角机，其特征在于：包括机架；两个转角机构；其中一个转角机构设置于所述机架内部的左边部分；另外一个转角机构设置于所述机架内部的右边部分；该转角机构包括刹车马达、分割器、转角感应器；所述刹车马达连接所述分割器的入力轴；所述转角感应器设置于所述分割器的入力轴上；两个旋转小车，分别连接在对应的所述分割器；该旋转小车包括输送电机、旋转台板、导轨、导轨皮带、传动轴；所述输送电机的输出轴连接所述传动轴；所述导轨皮带设置于所述导轨上，且该导轨皮带绕在所述传动轴上；所述导轨设置于所述旋转台板；所述旋转台板连接所述分割器的出力轴。2.根据权利要求1所述的转角机，其特征在于：所述旋转台板上设置有固定座；所述导轨设置于固定座上。3.根据权利要求1所述的转角机，其特征在于：所述旋转台板上设置有调节槽，固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴建国，谢玲球，
申请(专利权)人：深圳市顺达成电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：