基于5G的城市垃圾管理系统和管理方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于5G的城市垃圾管理系统和管理方法，该系统包括：管理平台、多个5G微基站、运转车、回收站和多个垃圾箱，管理平台、运转车、回收站和每个垃圾箱上均设置有5G模块，以使管理平台、运转车、垃圾箱和回收站能够与5G微基站进行通讯以接入区域网中；管理平台用于预先存储垃圾箱、运转车和回收站的位置信息，以及用于接收来自垃圾箱的需要被清理的信息，以及用于预先规划运转车的行驶路径并发送至运转车；运转车根据管理平台发送的行驶路径信息清理垃圾箱，并将垃圾运转至回收站；5G微基站，用于当垃圾箱或运转车的位置发生变化时，重新确定垃圾箱或运转车的位置。重新确定垃圾箱或运转车的位置。重新确定垃圾箱或运转车的位置。

【技术实现步骤摘要】
基于5G的城市垃圾管理系统和管理方法


[0001]本专利技术涉及智慧城市
，特别涉及一种基于5G的城市垃圾管理系统和管理方法。

技术介绍

[0002]随着人数的增多和物资消耗的增大，由此产生的垃圾也越来越多，导致为处理垃圾而投入的人力与物力的成本也越来越高。由于不同区域不同时间段内，垃圾的产生量不尽相同，导致有的区域的垃圾箱还空着，有的区域的垃圾箱早已装满甚至溢出，垃圾箱内的垃圾若不及时清理，就会污染环境，影响市容。因此，如何科学合理地管理垃圾是目前城市管理中亟待解决的技术难题。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术提出了一种基于5G的城市垃圾管理系统和管理方法，在人力和物力投入较少的情况下，能够有效地管理城市内的垃圾。
[0005]根据本申请的第一方面，提供了一种基于5G的城市垃圾管理系统，该系统包括：管理平台、多个5G微基站、运转车、回收站和多个垃圾箱，所述管理平台、运转车、回收站和每个垃圾箱上均设置有5G模块，以使所述管理平台、运转车、垃圾箱和回收站能够与所述5G微基站进行通讯以接入区域网中；其中，所述管理平台，用于预先存储所述垃圾箱、运转车和回收站的位置信息，以及用于接收来自所述垃圾箱的需要被清理的信息，以及用于根据所述垃圾箱的需要被清理的信息确定所述垃圾箱的位置，以及用于根据所述垃圾箱的位置、所述运转车的位置和所述回收站的位置预先规划所述运转车的行驶路径并发送至所述运转车；所述运转车，用于根据所述管理平台发送的行驶路径信息清理所述垃圾箱，并将垃圾运转至所述回收站；所述5G微基站，用于当所述垃圾箱或所述运转车的位置发生变化时，重新确定所述垃圾箱或所述运转车的位置。
[0006]在上述系统中，每个所述垃圾箱上设置有监测模块，所述监测模块与所述垃圾箱上的5G模块通讯连接，以监测所述垃圾箱内的垃圾是否需要被清理。
[0007]在上述系统中，所述监测模块包括重量传感器，所述重量传感器安装在所述垃圾箱的外侧底部，所述重量传感器与所述垃圾箱上的5G模块通讯连接，以检测所述垃圾箱内的垃圾的重量。
[0008]在上述系统中，所述监测模块还包括高度传感器，所述高度传感器安装在所述垃圾箱的箱盖上，所述高度传感器与所述垃圾箱上的5G模块通讯连接，以检测所述垃圾箱的箱盖的高度。
[0009]在上述系统中，所述运转车上设置有激光测距传感器，所述激光测距传感器与所
述运转车上的5G模块通讯连接，以检测所述运转车内的垃圾的高度。
[0010]根据本申请的第二方面，提供了一种基于5G的城市垃圾管理方法，应用于上述基于5G的城市垃圾管理系统，所述城市垃圾管理系统包括管理平台、多个5G微基站、运转车、回收站和多个垃圾箱，所述管理平台、运转车、回收站和每个垃圾箱上均设置有5G模块，以使所述管理平台、运转车、垃圾箱和回收站能够与所述5G微基站进行通讯以接入区域网中；其特征在于，包括以下步骤：所述管理平台上预先存储每个所述垃圾箱的原始位置信息、所述运转车的位置信息和所述回收站的位置信息；所述垃圾箱向所述管理平台发送所述垃圾箱需要被清理的信息；所述管理平台接收后，根据该信息确定待清理的所述垃圾箱的位置；所述管理平台根据待清理的所述垃圾箱的位置、所述运转车的位置和所述回收站的位置预先规划所述运转车的行驶路径，所述行驶路径包括第一行驶路径和第二行驶路径；所述管理平台将待清理的所述垃圾箱的位置信息、预先规划的行驶路径信息以及待清理的所述垃圾箱需要被清理的指令发送给所述运转车；所述运转车接收后，根据所述第一行驶路径向待清理的所述垃圾箱移动；待清理的所述垃圾箱被清理后，所述运转车根据所述第二行驶路径将垃圾运转至所述回收站；所述运转车将垃圾运转至所述回收站并卸车后，所述运转车向所述管理平台反馈任务完成的信息以及所述运转车的位置信息；所述管理平台接收后，若还有所述垃圾箱需要被清理，则重复执行上述步骤。
[0011]在上述方法中，所述垃圾箱向所述管理平台发送所述垃圾箱需要被清理的信息的步骤，包括：每个所述垃圾箱上设置重量传感器和高度传感器，所述重量传感器和所述高度传感器分别与所述垃圾箱上的5G模块通讯连接；所述垃圾箱上的5G模块驱动所述重量传感器检测所述垃圾箱内的垃圾的重量，以及，所述垃圾箱上的5G模块驱动所述高度传感器检测所述垃圾箱的箱盖的高度；若所述垃圾箱内的垃圾的重量超过设定的重量阈值，或者所述垃圾箱的箱盖的高度超过设定的高度阈值，则所述垃圾箱上的5G模块向所述管理平台发送所述垃圾箱需要被清理的信息。
[0012]在上述方法中，所述运转车接收后，根据所述第一行驶路径向待清理的所述垃圾箱移动的步骤，包括：在所述运转车根据所述第一行驶路径向待清理的所述垃圾箱移动的过程中，若有途经垃圾箱需要被清理，所述管理平台向所述运转车发送所述途经垃圾箱的位置信息；所述运转车接收后，根据所述途经垃圾箱的位置信息判断所述途经垃圾箱是否在预先规划的所述行驶路径上；若所述途经垃圾箱的位置在预先规划的所述行驶路径上，则判断所述途经垃圾箱的位置是在所述第一行驶路径上，还是在第二行驶路径上；若所述途经垃圾箱的位置在所述第一行驶路径上，则判断所述途经垃圾箱的位置
是否在所述运转车和待清理的所述垃圾箱之间；若所述途经垃圾箱在所述运转车和待清理的所述垃圾箱之间，则所述运转车先去清理所述途经垃圾箱，之后再去清理待清理的所述垃圾箱；若所述途经垃圾箱的位置在所述第二行驶路径上，则所述运转车先去清理待清理的所述垃圾箱，之后再去清理所述途经垃圾箱。
[0013]在上述方法中，所述待清理的所述垃圾箱被清理后，所述运转车根据所述第二行驶路径将垃圾运转至所述回收站的步骤，包括：在所述运转车根据所述第二行驶路径将垃圾运转至所述回收站的过程中，若有途经垃圾箱需要被清理，所述管理平台向所述运转车发送所述途经垃圾箱的位置信息；所述运转车接收后，根据所述途经垃圾箱的位置信息判断所述途经垃圾箱是否在所述第二行驶路径上；若所述途经垃圾箱在所述第二行驶路径上，则判断所述途经垃圾箱是否在所述运转车和所述回收站之间；若所述途经垃圾箱在所述运转车和所述回收站之间，则判断所述运转车是否已装满垃圾；若所述运转车内的垃圾未装满，则所述运转车去清理途经垃圾箱。
[0014]在上述方法中，所述若所述途经垃圾箱在所述运转车和所述回收站之间，则判断所述运转车是否已装满垃圾的步骤，包括：所述运转车上设置有激光测距传感器，所述激光测距传感器与所述运转车上的5G模块通讯连接；所述运转车上的5G模块驱动所述激光测距传感器所述运转车的车厢内的垃圾的最高点和最低点的高度值；所述运转车上的5G模块对所述最高点的高度值和所述最低点的高度求平均值；若所述平均值小于所述运转车的车厢的高度，则所述运转车内的垃圾未装满；若所述平均值大于等于所述运转车的车厢的高度，则所述运转车内的垃圾已装满。
[0015]根据本申请所提供的技术方案，至少具有如下有益效果：垃圾箱通过自身的5G模块向管理平台发送需要被清理的信息，管理平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G的城市垃圾管理系统，其特征在于，包括：管理平台、多个5G微基站、运转车、回收站和多个垃圾箱，所述管理平台、运转车、回收站和每个垃圾箱上均设置有5G模块，以使所述管理平台、运转车、垃圾箱和回收站能够与所述5G微基站进行通讯以接入区域网中；其中，所述管理平台，用于预先存储所述垃圾箱、运转车和回收站的位置信息，以及用于接收来自所述垃圾箱的需要被清理的信息，以及用于根据所述垃圾箱的需要被清理的信息确定所述垃圾箱的位置，以及用于根据所述垃圾箱的位置、所述运转车的位置和所述回收站的位置预先规划所述运转车的行驶路径并发送至所述运转车；所述运转车，用于根据所述管理平台发送的行驶路径信息清理所述垃圾箱，并将垃圾运转至所述回收站；所述5G微基站，用于当所述垃圾箱或所述运转车的位置发生变化时，重新确定所述垃圾箱或所述运转车的位置。2.根据权利要求1所述的城市垃圾管理系统，其特征在于，每个所述垃圾箱上设置有监测模块，所述监测模块与所述垃圾箱上的5G模块通讯连接，以监测所述垃圾箱内的垃圾是否需要被清理。3.根据权利要求2所述的城市垃圾管理系统，其特征在于，所述监测模块包括重量传感器，所述重量传感器安装在所述垃圾箱的外侧底部，所述重量传感器与所述垃圾箱上的5G模块通讯连接，以检测所述垃圾箱内的垃圾的重量。4.根据权利要求2所述的城市垃圾管理系统，其特征在于，所述监测模块还包括高度传感器，所述高度传感器安装在所述垃圾箱的箱盖上，所述高度传感器与所述垃圾箱上的5G模块通讯连接，以检测所述垃圾箱的箱盖的高度。5.根据权利要求1所述的城市垃圾管理系统，其特征在于，所述运转车上设置有激光测距传感器，所述激光测距传感器与所述运转车上的5G模块通讯连接，以检测所述运转车内的垃圾的高度。6.一种基于5G的城市垃圾管理方法，应用于上述基于5G的城市垃圾管理系统，所述城市垃圾管理系统包括管理平台、多个5G微基站、运转车、回收站和多个垃圾箱，所述管理平台、运转车、回收站和每个垃圾箱上均设置有5G模块，以使所述管理平台、运转车、垃圾箱和回收站能够与所述5G微基站进行通讯以接入区域网中；其特征在于，包括以下步骤：所述管理平台上预先存储每个所述垃圾箱的原始位置信息、所述运转车的位置信息和所述回收站的位置信息；所述垃圾箱向所述管理平台发送所述垃圾箱需要被清理的信息；所述管理平台接收后，根据该信息确定待清理的所述垃圾箱的位置；所述管理平台根据待清理的所述垃圾箱的位置、所述运转车的位置和所述回收站的位置预先规划所述运转车的行驶路径，所述行驶路径包括第一行驶路径和第二行驶路径；所述管理平台将待清理的所述垃圾箱的位置信息、预先规划的行驶路径信息以及待清理的所述垃圾箱需要被清理的指令发送给所述运转车；所述运转车接收后，根据所述第一行驶路径向待清理的所述垃圾箱移动；待清理的所述垃圾箱被清理后，所述运转车根据所述第二行驶路径将垃圾运转至所述回收站；
所述运转车将垃圾运转至所述回收站并卸车后，所述运转车向所述管理平台反馈任务完成的信息以及所述运转车的位置信息；所述管理平台接收后，若还有所述垃圾...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟博涵，邓淼，王嘉豪，李玮，冯国英，植涌，吴秀玲，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：