【技术实现步骤摘要】
一种标砖自动装车系统及装车方法
[0001]本专利技术涉及非标自动化设备
,尤其是涉及一种标砖自动装车系统及装车方法。
技术介绍
[0002]公知的,标砖砖块是重要的建筑材料,传统标砖生产后需要工人手动一块一块装车,效率低下,且工人的劳动强度较大;随着工业发展进步,市面上出现通过多台机器人协同配合码放装车;但标砖装车技术含量较低,使用工业机器人成本高昂,且后期维护成本同样较高,因此设计种低成本且能降低操作工人劳动强度的自动装车系统是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]为了克服
技术介绍
中的不足,本专利技术公开了一种标砖自动装车系统。
[0004]为实现上述专利技术目的,本专利技术采用如下技术方案:一种标砖自动装车系统,包含用于传送标砖砖块的链板式传送带,用于将链板式传送带上标砖砖块整齐码放在托盘上的码垛装置,用于将砖垛和托盘对应捆扎的打包装置和用于将捆扎好的砖垛装车的装车装置,所述码垛装置包含机架,机架长度方向轴线与链板式传送带长度方向轴线对应平行,机架一端与链板式传送带一端对应重合,且机架顶部高于链板式传送带顶部;机架顶部设有能够沿机架长度方向移动的小车Ⅰ,小车Ⅰ底部设有竖直的伸缩装置Ⅰ,该伸缩装置Ⅰ下方设有输出端朝下的液压马达,该液压马达的输出端传动连接有用于夹取标砖砖块的同步夹取机构;同步夹取机构包含呈十字交叉状的固定架,固定架架体四边均滑动连接有夹板,固定架顶部中心位置转动连接有转盘,夹板顶部铰接有连杆,连杆的另一端与转盘边缘对应铰接,且连杆的长度轴线不过转盘 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种标砖自动装车系统,包含用于传送标砖砖块的链板式传送带(1),用于将链板式传送带(1)上标砖砖块整齐码放在托盘上的码垛装置(2),用于将砖垛和托盘对应捆扎的打包装置(3)和用于将捆扎好的砖垛装车的装车装置(5),其特征是:所述码垛装置(2)包含机架(2
‑
1),机架(2
‑
1)长度方向轴线与链板式传送带(1)长度方向轴线对应平行,机架(2
‑
1)一端与链板式传送带(1)一端对应重合,且机架(2
‑
1)顶部高于链板式传送带(1)顶部;机架(2
‑
1)顶部设有能够沿机架(2
‑
1)长度方向移动的小车Ⅰ(2
‑
2),小车Ⅰ(2
‑
2)底部设有竖直的伸缩装置Ⅰ(2
‑
3),该伸缩装置Ⅰ(2
‑
3)下方设有输出端朝下的液压马达(2
‑
9),该液压马达(2
‑
9)的输出端传动连接有用于夹取标砖砖块的同步夹取机构;同步夹取机构包含呈十字交叉状的固定架(2
‑
4),固定架(2
‑
4)架体四边均滑动连接有夹板(2
‑
5),固定架(2
‑
4)顶部中心位置转动连接有转盘(2
‑
6),夹板(2
‑
5)顶部铰接有连杆(2
‑
7),连杆(2
‑
7)的另一端与转盘(2
‑
6)边缘对应铰接,且连杆(2
‑
7)的长度轴线不过转盘(2
‑
6)的圆心,四个连杆(2
‑
7)呈顺时针或逆时针排布,固定架(2
‑
4)顶部设有用于驱动转盘(2
‑
6)旋转的电机(2
‑
8),固定架(2
‑
4)顶部与液压马达(2
‑
9)的输出端对应紧固连接。2.如权利要求1所述的标砖自动装车系统,其特征是:所述打包装置(3)包含用于传送托盘的传送辊Ⅰ(3
‑
1)、传送辊Ⅱ(3
‑
2)和传送辊Ⅲ(3
‑
3),传送辊Ⅰ(3
‑
1)、传送辊Ⅱ(3
‑
2)和传送辊Ⅲ(3
‑
3)依次垂直呈U形布局,传送辊Ⅰ(3
‑
1)背离传送辊Ⅱ(3
‑
2)的一端位于机架(2
‑
1)内背离链板式传送带(1)的一侧;传送辊Ⅰ(3
‑
1)和传送辊Ⅱ(3
‑
2)架体均设有用于将托盘和托盘上砖垛对应牢固捆扎的捆扎机(3
‑
4);传送辊Ⅰ(3
‑
1)与传送辊Ⅱ(3
‑
2)的拐角位置以及传送辊Ⅱ(3
‑
2)和传送辊Ⅲ(3
‑
3)的拐角位置均设有转向装置(4)。3.如权利要求2所述的标砖自动装车系统,其特征是:所述转向装置(4)包含操作台(4
‑
1)、操作台(4
‑
1)台面阵列排布有多个万向滚珠(4
‑
2),操作台(4
‑
1)台面一侧设有挡板(4
‑
3),操作台(4
‑
1)与挡板(4
‑
3)相邻一侧设有长度方向轴线与挡板(4
‑
3)长度方向轴线对应平行的伸缩装置Ⅱ(4
‑
4),伸缩装置Ⅱ(4
‑
4)的伸缩端设有推板(4
‑
5)。4.如权利要求3所述的标砖自动装车系统,其特征是:所述装车装置(5)包含地轨(5
‑
1)和龙门架(5
‑
2),传送辊Ⅲ(3
‑
3)两侧均铺设有长度方向轴线与传送辊Ⅲ(3
‑
3)长度方向轴线对应平行的地轨(5
‑
1),龙门架(5
‑
2)两脚端分别与两个地轨(5
‑
1)对配合,龙门架(5
‑
2)顶部安装有小车Ⅱ(5
‑
3),小车Ⅱ(5
...
【专利技术属性】
技术研发人员:田涛,姬鹏涛,郑朝,
申请(专利权)人:洛阳万基新型墙材有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。