一种水下航行器的多自由度驱动机构及水下航行器制造技术

本公开提供一种水下航行器的多自由度驱动机构，包括旋转环；旋转驱动器，与所述旋转环传动连接，用于驱动所述旋转环旋转；翻转驱动器，安装于所述旋转环上；翻转件，设置于所述旋转环的内侧，且与所述翻转驱动器传动连接，利用所述翻转驱动器驱动所述翻转件沿所述旋转环的径向翻转；推进器，安装于所述翻转件上。一种航行器，包括主体和设置在所述主体上的所述水下航行器的多自由度的驱动机构。本公开提供的水下航行器的多自由度驱动机构，结构紧凑，能够实现推进器的全角度旋转。本公开提供的水下航行器在水下航行器的多自由度驱动机构的驱动作用下，也能够实现全角度的换向，增强了灵活性。灵活性。灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种水下航行器的多自由度驱动机构及水下航行器


[0001]本公开涉及水下航行器
，尤其涉及一种水下航行器的多自由度驱动机构及水下航行器。

技术介绍

[0002]水下航行器是一种航行于水下的航行体，一般包括载人水下航行器和无人水下航行器。水下航行器可长时间潜入水下，完成水下勘探、侦测、水文测量和海洋学研究等任务。为了完成上述任务，水下航行器需要较高的智能性和灵活性。
[0003]现有技术中，水下航行器的航行方向受到驱动机构的限制，不能实现全角度航行。这使得水下航行器在执行检测任务时，视角有一定的局限性，影响检测质量。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开的目的在于提出一种水下航行器的多自由度驱动机构，以解决现有技术中，水下航行器的驱动机构的旋转方向有限，灵活性较差的问题。
[0005]基于上述目的，本公开提供了水下航行器的多自由度驱动机构，所述水下航行器的多自由度驱动机构安装于水下航行器的主体上，用于调节所述主体的航行方向和航行速度，具体包括：旋转环；旋转驱动器，与所述旋转环传动连接，用于驱动所述旋转环旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下航行器的多自由度驱动机构，其特征在于，所述水下航行器的多自由度驱动机构安装于水下航行器的主体上，用于调节所述主体的航行方向和航行速度，具体包括：旋转环；旋转驱动器，与所述旋转环传动连接，用于驱动所述旋转环旋转；翻转驱动器，安装于所述旋转环上；翻转件，设置于所述旋转环的内侧，且与所述翻转驱动器传动连接，利用所述翻转驱动器驱动所述翻转件沿所述旋转环的径向翻转；推进器，安装于所述翻转件上。2.根据权利要求1所述的水下航行器的多自由度驱动机构，其特征在于，所述旋转驱动器的输出轴上安装有齿轮，所述旋转环的外壁周圈设有与所述齿轮相啮合的旋转环齿。3.根据权利要求2所述的水下航行器的多自由度驱动机构，其特征在于，还包括安装架，设有安装通孔；所述旋转环转动安装于所述安装通孔内。4.根据权利要求3所述的水下航行器的多自由度驱动机构，其特征在于，所述安装通孔的内壁上周圈设有环槽，所述旋转环齿安装于所述环槽内。5.根据权利要求4所述的水下航行器的多自由度驱动机构，其特征在于，所述环槽设有开口，所述环槽内的所述旋转环齿利用所述开口与所述环槽外的所述齿轮相啮合。6.根据权利要求3
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5任一项所述的水下航行器的多自由度...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔华义，
申请(专利权)人：天津海德尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：