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本公开提供一种水下航行器的多自由度驱动机构，包括旋转环；旋转驱动器，与所述旋转环传动连接，用于驱动所述旋转环旋转；翻转驱动器，安装于所述旋转环上；翻转件，设置于所述旋转环的内侧，且与所述翻转驱动器传动连接，利用所述翻转驱动器驱动所述翻转件沿...
该专利属于天津海德尔科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津海德尔科技有限公司授权不得商用。

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