本发明专利技术涉及手帕纸生产技术领域，具体地说，涉及一种滑动式具有矫正结构的手帕纸包装用摆正设备。其包括一对直板，直板位于夹板内侧，直板后方设有连接杆，连接杆上设有斜底，连接杆后方设有导杆，连接杆滑动连接在导杆内，连接杆尾端设有弹簧，引导装置包括引导柱，引导柱上开设有直线槽，直线槽用于引导弹簧的移动，直线槽内侧设有弧块，弧块上开设有一对弧槽，弧槽用于引导弹簧绕电机转动，直线槽底部包括斜底，斜底倾斜设置本发明专利技术通过设置的检测装置可以检测托板上方纸包数量是否充足，检测时通过时夹板会对纸包进行夹持，保持纸包摆正组合的状态，检测不通过后就会通过转动结构使得托板上方的纸包掉落到远处的存储设备。得托板上方的纸包掉落到远处的存储设备。得托板上方的纸包掉落到远处的存储设备。
【技术实现步骤摘要】
一种滑动式具有矫正结构的手帕纸包装用摆正设备
[0001]本专利技术涉及手帕纸生产
，具体地说，涉及一种滑动式具有矫正结构的手帕纸包装用摆正设备。
技术介绍
[0002]手帕纸给我们的生活带来很大方面，由于它的外型小，方便携带，而且它能够吸水，除去灰质.成了家家户户爱用的生活用品，被广大青少年喜爱，手帕纸在生产过程中需要进行包装，包括将多个手帕纸包组合摆正然后打包的过程。
[0003]自动化生产过程中，多个手帕纸包组合摆正的过程中使用推动的方式进行摆正组合，这种方式对传送装置的要求极为严格，需要传送装置平稳精确的对纸包进行运输，但是在实际生产中，传送带打滑或者电机变速现象屡见不鲜，可能导致纸包缺少，现有的装置不能检测这种纸包缺少的情况，在推动进行摆正组合后会打包出次品，需要工作人员人工拆卸打包后的纸包使其再投产，极为浪费时间且浪费资源，本专利技术提出一种滑动式具有矫正结构的手帕纸包装用摆正设备。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种滑动式具有矫正结构的手帕纸包装用摆正设备，以解决上述
技术介绍
中提出的在实际生产中，传送带打滑或者电机变速现象屡见不鲜，可能导致纸包缺少，现有的装置不能检测这种纸包缺少的情况，在推动进行摆正组合后会打包出次品，需要工作人员人工拆卸打包后的纸包使其再投产，极为浪费时间且浪费资源的问题。
[0005]为实现上述目的，提供了一种滑动式具有矫正结构的手帕纸包装用摆正设备，包括摆正装置和安装在摆正装置上的校正装置，所述摆正装置包括传送装置，所述传送装置用于传输纸包，所述传送装置内侧设有升降装置，所述升降装置包括托板，所述托板与所述传送装置平齐，所述托板下方设有第三气缸，所述第三气缸的输出轴连接在所述托板底部，所述升降装置上方对称的设有夹板，所述传送装置外侧设有推送装置，所述推送装置用于推动所述：传送装置上方的纸包进入托板上方，所述托板尾端设有第一限位开关；
[0006]所述校正装置至少包括：
[0007]转动装置，所述转动装置包括电机，所述电机的主轴同轴连接有固定座，所述第三气缸固定在所述固定座上；
[0008]检测装置，所述检测装置包括一对直板，所述直板位于所述夹板内侧，所述直板后方设有连接杆，所述连接杆上设有斜底，所述连接杆后方设有导杆，所述连接杆滑动连接在所述导杆内，所述连接杆尾端设有弹簧；
[0009]引导装置，所述引导装置包括引导柱，所述引导柱上开设有直线槽，所述直线槽用于引导弹簧的移动，所述直线槽内侧设有弧块，所述弧块上开设有一对弧槽，所述弧槽用于引导弹簧绕电机转动，所述直线槽底部包括斜底，所述斜底倾斜设置。
[0010]摆正装置和校正装置在使用时，通过传送装置传输纸包，当纸包进入合适位置后
通过推送装置推动多个纸包同时进入托板上方并被夹板所卡住，然后第三气缸在程序控制下向下移，带动纸包下移到不影响推动，然后当二次推动完成后，第三气缸继续下移进行检测，检测过程中，先是导杆在直线槽内下滑，其中直线槽包括斜底，在倾斜的斜底上滑动的过程中，导杆逐渐向外移动，当夹板之间的纸包数量足够时，导杆的外移就会压迫弹簧，直板不会发生移动，进而完成检测，再通过推送装置将托板上方的摆正组合后的纸包推入下一道工序，当出现纸包数量不足的问题时，弹簧就会推动直板移动，从而使得直板后方的斜底与第一限位开关接触而触发第一限位开关，然后第三气缸就会带动托板下降到底，然后给电机通电，使得电机带动托板向内转动，同时导杆会沿着弧槽滑动，从而将托板上方的纸包倒入远处的存储设备内以供二次使用。
[0011]作为本技术方案的进一步改进，所述推送装置包括支撑杆，所述支撑杆上设有第一气缸，所述第一气缸前方设有第一推板，所述第一气缸下方设有第二气缸，所述第二气缸前方设有第二推板，所述第二推板位于所述传送装置下方，所述第一推板与所述传送装置平齐。
[0012]作为本技术方案的进一步改进，所述传送装置包括传送带，所述传送带侧面设有护板，所述护板上方设有挡板，所述挡板下方设有一对连接块，所述连接块滑动连接在所述护板上，所述连接块外侧设有第一螺栓，用于固定挡板的位置，所述挡板前面与所述第一推板侧面相接触。
[0013]作为本技术方案的进一步改进，所述支撑杆下方连接有有滑动块，所述推送装置下方设有滑轨，所述滑动块滑动连接在所述滑轨上，所述支撑杆侧面设有第二螺栓，用于限制支撑杆的滑动。
[0014]作为本技术方案的进一步改进，所述导杆尾端设有万向球，所述斜底上方设有平底，所述平底竖直设置，所述平底采用磁性材料，用于吸附万向球。
[0015]作为本技术方案的进一步改进，所述斜底下方连接设有沉底，所述沉底向内下沉，用于适应导杆的移动。
[0016]作为本技术方案的进一步改进，所述第一推板尾端设有第三限位开关，所述第三限位开关与所述电机相连接，所述固定座上设有安装板，所述安装板上设有第二限位开关，所述第二限位开关与电机和第三气缸相连接。
[0017]作为本技术方案的进一步改进，所述固定座底部为半圆形结构，所述固定座下方设有托座，所述托座上方开设有圆槽，所述固定座转动连接在所述托座的圆槽内。
[0018]作为本技术方案的进一步改进，所述托板上开设有多个滑槽，所述夹板下方设有滑块，所述滑槽内转动连接有丝杆，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述滑块与所述丝杆螺纹连接。
[0019]作为本技术方案的进一步改进，所述所述导杆外端套设有套筒，所述套筒为圆形结构，所述套筒的尺寸与所述弧槽的尺寸相匹配，用于在弧槽内进行滚动。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0021]1、该滑动式具有矫正结构的手帕纸包装用摆正设备中，通过设置的传送装置、推送装置和升降装置的配合实现对纸包的摆正组合，方便其进入下一道工序进行加工。
[0022]2、该滑动式具有矫正结构的手帕纸包装用摆正设备中，通过设置的检测装置可以检测托板上方纸包数量是否充足，检测时通过时夹板会对纸包进行夹持，保持纸包摆正组
合的状态，检测不通过后就会通过转动结构使得托板上方的纸包掉落到远处的存储设备。
[0023]3、该滑动式具有矫正结构的手帕纸包装用摆正设备中，通过设置的多个限位开关，当托板下降到最低时触碰第二限位开关，使得电机开始正转，带动托板对上方的纸包进行倾倒，直到托板沿着弧块转动到底时接触第三限位开关，从而使得电机开始正转使其复位，复位后的固定座再次接触第二限位开关，此时第三气缸启动，带动托板向上复位，提升自动化性。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的整体结构拆分示意图；
[0026]图3为本专利技术的转动装置结构示意图；
[0027]图4为本专利技术的推送装置部分结构示意图；
[0028]图5为本专利技术的检测装置结构示意图；
[0029]图6为本专利技术的引导柱结构示意图；
[0030]图7为本专利技术的引导柱剖面结构示意图；
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滑动式具有矫正结构的手帕纸包装用摆正设备，其特征在于：包括摆正装置(100)和安装在摆正装置(100)上的校正装置(200)，所述摆正装置(100)包括传送装置(110)，所述传送装置(110)用于传输纸包，所述传送装置(110)内侧设有升降装置(120)，所述升降装置(120)包括托板(121)，所述托板(121)与所述传送装置(110)平齐，所述托板(121)下方设有第三气缸(213)，所述第三气缸(213)的输出轴连接在所述托板(121)底部，所述升降装置(120)上方对称的设有夹板(123)，所述传送装置(110)外侧设有推送装置(130)，所述推送装置(130)用于推动所述：传送装置(110)上方的纸包进入托板(121)上方，所述托板(121)尾端设有第一限位开关(125)；所述校正装置(200)至少包括：转动装置(210)，所述转动装置(210)包括电机(211)，所述电机(211)的主轴同轴连接有固定座(212)，所述第三气缸(213)固定在所述固定座(212)上；检测装置(220)，所述检测装置(220)包括一对直板(221)，所述直板(221)位于所述夹板(123)内侧，所述直板(221)后方设有连接杆(222)，所述连接杆(222)上设有斜底(237)，所述连接杆(222)后方设有导杆(224)，所述连接杆(222)滑动连接在所述导杆(224)内，所述连接杆(222)尾端设有弹簧(223)；引导装置(230)，所述引导装置(230)包括引导柱(231)，所述引导柱(231)上开设有直线槽(232)，所述直线槽(232)用于引导弹簧(223)的移动，所述直线槽(232)内侧设有弧块(233)，所述弧块(233)上开设有一对弧槽(234)，所述弧槽(234)用于引导弹簧(223)绕电机(211)转动，所述直线槽(232)底部包括斜底(237)，所述斜底(237)倾斜设置。2.根据权利要求1所述的滑动式具有矫正结构的手帕纸包装用摆正设备，其特征在于：所述推送装置(130)包括支撑杆(131)，所述支撑杆(131)上设有第一气缸(132)，所述第一气缸(132)前方设有第一推板(133)，所述第一气缸(132)下方设有第二气缸(134)，所述第二气缸(134)前方设有第二推板(135)，所述第二推板(135)位于所述传送装置(110)下方，所述第一推板(133)与所述传送装置(110)平齐。3.根据权利要求2所述的滑动式具有矫正结构的手帕纸包装用摆正设备，其特征在于：所述传送装置(110)包括传送带(111)，所述传送带(111)侧面设有护板(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁克华，奉文山，
申请(专利权)人：常德长岭机械制造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。