一种后视镜调整方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种后视镜调整方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收驾驶员后视镜调整指令；获取车辆状态信息和驾驶员姿态信息，其中，车辆状态信息包括以下至少一项：车速、后视镜状态；驾驶员姿态包括以下至少一项：驾驶员头部状态和驾驶员眼部状态；当车速小于车速阈值，且车辆处于后视镜调节状态时，根据车辆状态信息和驾驶员姿态信息对车辆后视镜进行调整，后视镜调整包括以下至少一项：后视镜折叠调整、后视镜角度调整。通过本发明专利技术的技术方案，能够解决机械式组合开关调整后视镜成本较高且控制逻辑较为复杂和触控屏幕开关调整后视镜其控制界面及逻辑较为复杂导致用户操作体验欠佳的问题，提高了行车的舒适性、安全性及智能性。全性及智能性。全性及智能性。

【技术实现步骤摘要】
一种后视镜调整方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及车辆
，尤其涉及一种后视镜调整方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]伴随着日新月异的科技进步，人们对生活质量的追求也越来越高，汽车已经成为人们日常出行必不可少的交通工具，人们对汽车的舒适性、安全性要求也越来越挑剔。外后视镜是汽车中一个简单而又重要的配件，车辆行驶在路上，后视镜特别是车辆的外后视镜使用频率绝对是最高的。外后视镜镜面位置的变化、整车重量的变化以及行车及倒车时视野需求的不同，都会使驾驶员重复对外后视镜进行调节操作，以求得最佳的驾驶视野。
[0003]现有技术中，机械式组合开关调整后视镜，成本较高，且控制逻辑较为复杂，用户体验不佳。对于触控屏幕开关调整后视镜，其控制界面及逻辑较为复杂，且由于触控屏幕通常位于车体中部，用户控制视线与监控获得后视镜实际位置的视线不重合，导致用户操作体验欠佳。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种后视镜调整方法、装置、设备及存储介质，以实现能够解决机械式组合开关调整后视镜成本较高且控制逻辑较为复杂和触控屏幕开关调整后视镜其控制界面及逻辑较为复杂导致用户操作体验欠佳的问题，提高行车的舒适性、安全性及智能性。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种后视镜调整方法，包括：
[0006]接收驾驶员后视镜调整指令；
[0007]获取车辆状态信息和驾驶员姿态信息，其中，所述车辆状态信息包括以下至少一项：车速、后视镜状态；所述驾驶员姿态包括以下至少一项：驾驶员头部状态和驾驶员眼部状态；
[0008]当所述车速小于车速阈值，且车辆处于后视镜调节状态时，根据所述车辆状态信息和所述驾驶员姿态信息对车辆后视镜进行调整，所述后视镜调整包括以下至少一项：后视镜折叠调整、后视镜角度调整。
[0009]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种后视镜调整装置，该装置包括：
[0010]接收模块，用于接收驾驶员后视镜调整指令；
[0011]获取模块，用于获取车辆状态信息和驾驶员姿态信息，其中，所述车辆状态信息包括以下至少一项：车速、后视镜状态；所述驾驶员姿态包括以下至少一项：驾驶员头部状态和驾驶员眼部状态；
[0012]调整模块，用于当所述车速小于车速阈值，且车辆处于后视镜调节状态时，根据所述车辆状态信息和所述驾驶员姿态信息对车辆后视镜进行调整，所述后视镜调整包括以下至少一项：后视镜折叠调整、后视镜角度调整。
[0013]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本专利技术实施例中任一所述的后视镜调整方法。
[0014]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一所述的后视镜调整方法。
[0015]本专利技术实施例通过接收驾驶员后视镜调整指令，获取车辆状态信息和驾驶员姿态信息，当所述车速小于车速阈值，且车辆处于后视镜调节状态时，根据所述车辆状态信息和所述驾驶员姿态信息对车辆后视镜进行调整。解决了机械式组合开关调整后视镜成本较高且控制逻辑较为复杂和触控屏幕开关调整后视镜其控制界面及逻辑较为复杂导致用户操作体验欠佳的问题，提高了行车的舒适性、安全性及智能性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1是本专利技术实施例一提供的一种后视镜调整方法的流程图；
[0018]图2是本专利技术实施例一提供的一种后视镜调整方法实现的示意图；
[0019]图3是本专利技术实施例一提供的一种后视镜调整方法中后视镜折叠调整的流程图；
[0020]图4是本专利技术实施例一提供的一种后视镜调整方法中后视镜角度调整的流程图；
[0021]图5是本专利技术实施例二提供的一种后视镜调整装置的结构示意图；
[0022]图6是本专利技术实施例三提供的一种电子设备的结构示意图；
[0023]图7是本专利技术实施例四提供的一种包含计算机程序的计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。此外，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]实施例一
[0027]图1是本专利技术实施例一提供的一种后视镜调整方法的流程图，本实施例可适用于后视镜调整的情况，该方法可以由本专利技术实施例中的后视镜调整装置来执行，该装置可采
用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
[0028]S101、接收驾驶员后视镜调整指令。
[0029]在本实施例中，驾驶员后视镜调整指令指的是驾驶员向车辆发出的调整后视镜的指令。驾驶员可以通过按下第一触发源(触发源为机械式/触控式开关)，表征驾驶员希望调整后视镜。例如，驾驶员可以通过操作设置在车辆左前门上或者设置在车辆左前门与方向盘之间的操作仪表盘上的机械开关按钮向车辆发送驾驶员后视镜调整指令，也可以通过操作设置在车内中控屏上的触摸屏幕开关按钮向车辆发送驾驶员后视镜调整指令。
[0030]车辆通过至少一种触发源接收到驾驶员后视镜调整指令后，进行语音播报引导驾驶员完成后视镜调整操作。后视镜调整操作结束后，车辆在一段时间内向驾驶员发出关闭后视镜调整按钮的语音提醒，以防驾驶员忘记关闭而造成误操作。
[0031]S102、获取车辆状态信息和驾驶员姿态信息。
[0032]其中，车辆状态信息包括以下至少一项：车速、后视镜状态；驾驶员姿态包括以下至少一项：驾驶员头部状态和驾驶员眼部状态。
[0033]其中，车速指的是车辆在接收到驾驶员后视镜调整指令时的行驶速度。后视镜状态可以是后视镜为折叠状态或为展开状态，展开状态下具体可以是后视镜上下左右的偏转角度。
[0034]其中，驾驶员头部状态是指驾驶员头部特征点(眼睛、鼻子、嘴部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种后视镜调整方法，其特征在于，包括：接收驾驶员后视镜调整指令；获取车辆状态信息和驾驶员姿态信息，其中，所述车辆状态信息包括以下至少一项：车速、后视镜状态；所述驾驶员姿态包括以下至少一项：驾驶员头部状态和驾驶员眼部状态；当所述车速小于车速阈值，且车辆处于后视镜调节状态时，根据所述车辆状态信息和所述驾驶员姿态信息对车辆后视镜进行调整，所述后视镜调整包括以下至少一项：后视镜折叠调整、后视镜角度调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶员眼部状态包括：驾驶员的眨眼次数；根据所述车辆状态信息和所述驾驶员姿态信息对车辆后视镜进行调整，包括：后视镜展开状态下，在预设时间内获取到驾驶员的眨眼次数大于次数阈值时，控制所述后视镜折叠；后视镜折叠状态下，在预设时间内获取到驾驶员的眨眼次数大于次数阈值时，控制所述后视镜展开。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆状态信息和所述驾驶员姿态信息对车辆后视镜进行调整，包括：后视镜展开状态下，获取驾驶员头部偏转角度，根据所述头部偏转角度确定操作目标，所述头部偏转角度为车头方向与驾驶员头部方向的角度；根据所述头部偏转角度确定操作目标包括：判断所述头部偏转角度是否达到预设角度阈值，若是，则确定操作目标，若否，则退出后视镜操作，所述操作目标包括：左后视镜或者右后视镜。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述眼部状态包括：眼部窗口中心点坐标、虹膜中心点坐标；根据所述车辆状态信息和所述驾驶员姿态信息对车辆后视镜进行调整，包括：根据所述眼部窗口中心点坐标和所述虹膜中心点坐标对所述操作目标进行调整，所述眼部窗口中心点坐标和虹膜中心点坐标由驾驶员图像信息确定。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述眼部窗口中心点坐标和所述虹膜中心点坐标对所述操作目标进行调整，包括：根据眼部窗口中心点横坐标和虹膜中心点横坐标的差值对所述操作目标进行向左调整或者向右调整；根据眼部窗口中心点纵坐标和虹膜中心点纵坐标的差值对所述操作目标进行向上调整或者向下调整。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据眼部窗口中心点横坐标和虹膜中心点横坐标的差值对所述操作目标进行向左调整或者向右调整，包括：若所述虹膜中心点横坐标和所述眼部窗口中心点横坐标的差值为负值，则将所述操作目标向左调节；若所述虹膜中心点横坐标和所述眼部窗口中心点横坐标的差值为正值，则将所述左后视镜向右调节。7.根据权利要求4所述的方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成武，吴国策，陈前仪，
申请(专利权)人：集度汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：