本发明专利技术实施例公开了一种车辆充电口盖的控制方法与装置、充电桩和存储介质。方法包括：接收用户唤醒动作，唤醒信息捕捉模块；通过信息捕捉模块获取车辆的第一标识信息，验证车辆的合法性；若判定车辆为合法车辆，通过无线通信模块获取车辆的第二标识信息；当所述第二标识信息与所述第一标识信息相匹配时，确定所述第二标识信息所对应的车辆为目标充电车辆，连接目标充电车辆；与目标充电车辆进行双向握手认证；双向握手认证成功后，根据用户充电意图控制目标充电车辆的充电口盖打开。本发明专利技术实施例的技术方案，实现了充电桩对目标充电车辆的安全、准确连接，和对目标充电车辆的充电口盖的安全、精准控制，提高了用户充电体验。提高了用户充电体验。提高了用户充电体验。
【技术实现步骤摘要】
车辆充电口盖的控制方法与装置、充电桩和存储介质
[0001]本专利技术实施例涉及车辆充电
，尤其涉及一种车辆充电口盖的控制方法与装置、充电桩和存储介质。
技术介绍
[0002]随着电动汽车的普及，充电已经成为了电动汽车用户的日常生活，充电的体验直接关系到用户的乘坐体验和满意度。
[0003]用户在给车辆充电前，均需先打开车辆的充电口盖以暴露充电口，再将充电枪插入充电口中进行充电。目前通过按压机械开关打开充电口盖的方式，操作麻烦，用户体验差，而仅利用近场通信技术打开充电口盖的方式，不易实现充电桩与目标充电车辆的一对一匹配，存在误连接其它车辆，进而误打开其它车辆的充电口盖的不良情况。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供一种车辆充电口盖的控制方法与装置、充电桩和存储介质，以实现充电桩对目标充电车辆的安全、准确连接，和对目标充电车辆的充电口盖的安全、精准控制，提高用户充电体验。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆充电口盖的控制方法，包括：
[0006]接收用户唤醒动作，唤醒信息捕捉模块；
[0007]通过所述信息捕捉模块获取车辆的第一标识信息，验证所述车辆的合法性；
[0008]若判定所述车辆为合法车辆，通过无线通信模块获取所述车辆的第二标识信息；
[0009]当所述第二标识信息与所述第一标识信息相匹配时，确定所述第二标识信息所对应的车辆为目标充电车辆，连接所述目标充电车辆；
[0010]与所述目标充电车辆进行双向握手认证；
[0011]双向握手认证成功后，根据用户充电意图控制所述目标充电车辆的充电口盖打开。
[0012]可选地，与所述目标充电车辆进行双向握手认证包括：
[0013]根据所述第一标识信息从云端获取所述目标充电车辆的车辆身份信息，向所述车辆发送随机数和第一加密包，所述第一加密包为对充电桩身份信息和所述车辆身份信息进行加密的数据包；
[0014]接收并解密所述目标充电车辆发送的第二加密包；所述第二加密包为所述目标充电车辆基于所述随机数对所述第一加密包解密与认证成功后，对所述充电桩身份信息和所述车辆身份信息进行加密的数据包；
[0015]比对所述充电桩身份信息与所述车辆身份信息是否正确，若均正确则确认双向握手认证成功。
[0016]可选地，根据所述第一标识信息从云端获取所述目标充电车辆的车辆身份信息包括：
[0017]确认所述第一标识信息位于云端的索引列表中后，根据所述第一标识信息和所述索引列表获取所述目标充电车辆的车辆身份信息。
[0018]可选地，接收用户唤醒动作，唤醒信息捕捉模块包括：
[0019]监测到用户唤醒动作，唤醒机器视觉设备，以使所述机器视觉设备对所述车辆进行拍摄；
[0020]通过所述信息捕捉模块获取车辆的第一标识信息，验证所述车辆的合法性包括：
[0021]获取所述机器视觉设备拍摄的所述车辆的图像信息，
[0022]根据所述图像信息获取所述车辆的所述第一标识信息，根据所述第一标识信息验证所述车辆是否合法。
[0023]可选地，根据用户充电意图控制所述目标充电车辆的充电口盖打开之前还包括：
[0024]通过所述信息捕捉模块检测用户是否具有充电意图。
[0025]可选地，通过所述信息捕捉模块检测用户是否具有充电意图包括：
[0026]通过信息捕捉模块捕捉所述充电枪与所述充电口盖的相对位置和/或用户的姿态；
[0027]提取所述相对位置信息和/或用户的姿态信息；
[0028]将所述相对位置信息和/或所述姿态信息与预先学习的相对位置信息和/或姿态信息进行匹配；
[0029]根据匹配结果确认用户是否具有充电意图。
[0030]可选地，唤醒动作包括以下至少一项：充电枪从充电桩上被拔起、触控唤醒、语音唤醒。
[0031]可选地，根据用户充电意图控制所述目标充电车辆的充电口盖打开之后还包括：
[0032]监测到充电结束动作时，控制所述目标充电车辆的充电口盖关闭并控制所述信息捕捉模块从唤醒状态进入睡眠状态。
[0033]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆充电口盖的控制装置，包括：
[0034]标识获取模块，用于接收用户唤醒动作，唤醒信息捕捉模块，通过所述信息捕捉模块获取车辆的第一标识信息，验证所述车辆的合法性，以及若判定所述车辆为合法车辆，通过无线通信模块获取车辆的第二标识信息；
[0035]目标充电车辆确认模块，用于当所述第二标识信息与所述第一标识信息相匹配时，确定所述第二标识信息所对应的车辆为目标充电车辆，连接所述目标充电车辆；
[0036]认证模块，用于与所述目标充电车辆进行双向握手认证；
[0037]充电口盖控制模块，用于双向握手认证成功后，根据用户充电意图控制所述目标充电车辆的充电口盖打开。
[0038]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种充电桩，包括充电枪、信息捕捉模块、无线通信模块和如上述第二方面所述的车辆充电口盖的控制装置。
[0039]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现如上述第一方面所述的车辆充电口盖的控制方法。
[0040]本专利技术实施例提供的车辆充电口盖的控制方法，通过信息捕捉模块获取车辆的第一标识信息，验证车辆的合法性，并在判定车辆为合法车辆时通过无线通信模块获取车辆
的第二标识信息，仅当第二标识信息与第一标识信息相匹配时，确定第二标识信息所对应的车辆为目标充电车辆并连接目标充电车辆，以此实现了充电桩对目标充电车辆的安全、准确连接，避免了充电桩与其它车辆的误连接。在此基础上，仅当与目标充电车辆双向握手认证成功后，才可根据用户充电意图控制目标充电车辆的充电口盖打开，以此实现了充电桩对目标充电车辆的充电口盖的安全、精准控制，本专利技术实施例由此提高了用户的充电体验。
附图说明
[0041]图1是本专利技术实施例提供的一种车辆充电口盖的控制方法流程图；
[0042]图2是本专利技术实施例提供的另一种车辆充电口盖的控制方法流程图；
[0043]图3是本专利技术实施例提供的一种充电桩与目标充电车辆在交互过程中涉及的流程图；
[0044]图4是本专利技术实施例提供的另一种车辆充电口盖的控制方法流程图；
[0045]图5是本专利技术实施例提供的另一种车辆充电口盖的控制方法流程图；
[0046]图6是本专利技术实施例提供的另一种车辆充电口盖的控制方法流程图；
[0047]图7是本专利技术实施例提供的一种车辆充电口盖的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0048]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆充电口盖的控制方法，其特征在于，包括：接收用户唤醒动作，唤醒信息捕捉模块；通过所述信息捕捉模块获取车辆的第一标识信息，验证所述车辆的合法性；若判定所述车辆为合法车辆，通过无线通信模块获取所述车辆的第二标识信息；当所述第二标识信息与所述第一标识信息相匹配时，确定所述第二标识信息所对应的车辆为目标充电车辆，连接所述目标充电车辆；与所述目标充电车辆进行双向握手认证；双向握手认证成功后，根据用户充电意图控制所述目标充电车辆的充电口盖打开。2.根据权利要求1所述的车辆充电口盖的控制方法，其特征在于，与所述目标充电车辆进行双向握手认证包括：根据所述第一标识信息从云端获取所述目标充电车辆的车辆身份信息，向所述车辆发送随机数和第一加密包，所述第一加密包为对充电桩身份信息和所述车辆身份信息进行加密的数据包；接收并解密所述目标充电车辆发送的第二加密包；所述第二加密包为所述目标充电车辆基于所述随机数对所述第一加密包解密与认证成功后，对所述充电桩身份信息和所述车辆身份信息进行加密的数据包；比对所述充电桩身份信息与所述车辆身份信息是否正确，若均正确则确认双向握手认证成功。3.根据权利要求2所述的车辆充电口盖的控制方法，其特征在于，根据所述第一标识信息从云端获取所述目标充电车辆的车辆身份信息包括：确认所述第一标识信息位于云端的索引列表中后，根据所述第一标识信息和所述索引列表获取所述目标充电车辆的车辆身份信息。4.根据权利要求1所述的车辆充电口盖的控制方法，其特征在于，接收用户唤醒动作，唤醒信息捕捉模块包括：监测到用户唤醒动作，唤醒机器视觉设备，以使所述机器视觉设备对所述车辆进行拍摄；通过所述信息捕捉模块获取车辆的第一标识信息，验证所述车辆的合法性包括：获取所述机器视觉设备拍摄的所述车辆的图像信息，根据所述图像信息获取所述车辆的所述第一标识信息，根据所述第一标识信息验证所述车辆是否合法。5.根据权利要求1所述的车辆充电口盖的控制方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳，刘阳，眭雨尘，梁超，贾秀江，
申请(专利权)人：集度汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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