潜伏式搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种潜伏式搬运机器人，包括：机器人主体和顶升结构；顶升结构安装于机器人主体的上部；机器人主体包括：车盘主体、驱动轮、控制器、数字转换器、驱动电机、语音提示器、第一电池和第二电池；顶升结构安装于车盘主体；驱动轮转动连接至车盘主体；驱动电机安装于车盘主体且其电机轴连接至驱动轮以驱动驱动轮；控制器通过数字转换器通讯连接至驱动电机；语音提示器通讯连接至控制器；第一电池电性连接至控制器、数字转换器、驱动电机和语音提示器。具有如下有益效果：操作灵活，便于顶升结构插入货物下方进行顶升搬运操作，且其内部结构安装布局简易，电性结构和驱动结构分开安装，避免相互干扰，电性结构的稳定性较高。电性结构的稳定性较高。电性结构的稳定性较高。

【技术实现步骤摘要】
潜伏式搬运机器人


[0001]本专利技术涉及搬运机器人的
，具体涉及一种潜伏式搬运机器人。

技术介绍

[0002]现有的潜伏机器人仅适用举升货架，采取顶升结构和顶升板抬起货物，再用回转支承带动顶升板实现转360度转动。但是现有的潜伏机器人采用的顶升结构复杂且占用面积较大，影响潜伏机器人的操作灵活度。同时，现有的潜伏机器人内部结构安装布局复杂，电性结构稳定性容易受到干扰。

技术实现思路

[0003]1、专利技术要解决的技术问题
[0004]针对以上的现有技术中的现有的潜伏机器人内部结构安装布局复杂，电性结构稳定性容易受到干扰，功能简单的问题，本申请提供一种潜伏式搬运机器人。
[0005]2、技术方案
[0006]为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案为：
[0007]一种潜伏式搬运机器人，包括：机器人主体和用于顶升货物的顶升结构；顶升结构安装于机器人主体的上部；机器人主体包括：车盘主体、驱动轮、用于控制驱动轮的控制器、用于转换控制器的控制信息的数字转换器、用于驱动驱动轮的驱动电机、用于发出语音提示的语音提示器、用于向机器人主体提供电源的第一电池和用于向顶升结构提供电源的第二电池；顶升结构安装于车盘主体；驱动轮转动连接至车盘主体；驱动电机安装于车盘主体且其电机轴连接至驱动轮以驱动驱动轮；控制器通过数字转换器通讯连接至驱动电机；语音提示器通讯连接至控制器；第一电池电性连接至控制器、数字转换器、驱动电机和语音提示器。
[0008]进一步地，车盘主体还设有前浮动脚轮架和后浮动脚轮架；前浮动脚轮架和后浮动脚轮架分别转动连接至车盘主体的前侧和后侧且均设有万向轮。
[0009]进一步地，车盘主体还设有前段钣金架和后段钣金架；前段钣金架和后段钣金架分别固定连接至车盘主体的前侧和后侧；第一电池、第二电池、控制器和数字转换器均安装于前段钣金架；语音提示器安装于后段钣金架。
[0010]进一步地，前段钣金架形成有用于容纳前浮动脚轮架并供前浮动脚轮架上下浮动的前浮动槽；后段钣金架形成有用于容纳后浮动脚轮架并供后浮动脚轮架上下浮动的后浮动槽。
[0011]进一步地，后段钣金架还设有用于将来自控制器的低功率指令信号转换为高功率电压和电流并输送至驱动电机的驱动器。
[0012]进一步地，后段钣金架还设有用于将大量电能转换为热能以控制功耗、保护电路或者模拟真实负载的功耗电阻。
[0013]进一步地，前段钣金架还设有用于对第一电源和第二电源进行充电的充电口；第
一电池和第二电池电性连接至充电口。
[0014]进一步地，顶升结构上安装有：回转支承、回转电机和回转齿轮；回转支承转动连接至顶升结构；回转齿轮转动安装于顶升结构且与回转支承的外齿啮合；回转电机安装于顶升结构且通过减速机驱动回转齿轮转动。
[0015]进一步地，回转支撑的上部设有用于顶升货物的顶升板。
[0016]3、有益效果
[0017]采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0018]本申请实施例提出的潜伏式搬运机器人操作灵活，便于顶升结构插入货物下方进行顶升搬运操作，且其内部结构安装布局简易，电性结构和驱动结构分开安装，避免相互干扰，电性结构的稳定性较高。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例提出的潜伏式搬运机器人的结构示意图；
[0020]图2为图1中的潜伏式搬运机器人的内部结构的示意图；
[0021]图3是图1中的潜伏式搬运机器人的局部结构的示意图；
[0022]图4是图3中的潜伏式搬运机器人的局部结构拆开的示意图；
[0023]图5是图4中的潜伏式搬运机器人的局部结构拆开后的顶升组件的示意图。
[0024]机器人主体10，车盘主体11，驱动轮12，控制器13，数字转换器14，驱动电机15，语音提示器16，第一电池17，第二电池18，前浮动脚轮架19，后浮动脚轮架20，万向轮21，前段钣金架22，前浮动槽221，后段钣金架23，后浮动槽231，驱动器24，功耗电阻25，充电口26，回转支承27，回转电机28，回转齿轮29，减速机30，顶升板31，顶升安装架32，顶升组件33，第一前轴331，第二前轴332，第三前轴333，第一前拉杆334，第二前拉杆335，第一后轴336，第二后轴337，第三后轴338，第一后拉杆339，第二后拉杆340，连接座341，第一长连杆342，第二长连杆343，顶升电机344，推杆345，套筒3451，固定连接杆346，支撑座347，顶升减速机348。
具体实施方式
[0025]为进一步了解本专利技术的内容，结合附图及实施例对本专利技术作详细描述。
[0026]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。本专利技术中所述的第一、第二等词语，是为了描述本专利技术的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本专利技术的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过
中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本专利技术要求保护的范围内。
[0027]实施例1
[0028]如图1至图2所示，为本专利技术的一种潜伏式搬运机器人，包括：机器人主体10和顶升结构。顶升结构安装于机器人主体10的上部以用于搬运货物。机器人主体10包括：车盘主体11、驱动轮12、控制器13、数字转换器14、驱动电机15、语音提示器16、第一电池17和第二电池18。驱动轮12用于带动车盘主体11进行移动，控制器13用于控制驱动轮12，数字转换器14用于转换控制器13的控制信息，驱动电机15用于驱动驱动轮12，语音提示器16用于发出语音提示以通知周围工作人员该潜伏式搬运机器人的工作状态，第一电池17用于向机器人主体10提供电源，第二电池18用于向顶升结构提供电源。通过第一电池17用于向机器人主体10提供电源而第二电池18本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种潜伏式搬运机器人，包括：机器人主体和用于顶升货物的顶升结构；所述顶升结构安装于所述机器人主体的上部；其特征在于，所述机器人主体包括：车盘主体、驱动轮、用于控制所述驱动轮的控制器、用于转换所述控制器的控制信息的数字转换器、用于驱动所述驱动轮的驱动电机、用于发出语音提示的语音提示器、用于向机器人主体提供电源的第一电池和用于向所述顶升结构提供电源的第二电池；所述顶升结构安装于所述车盘主体；所述驱动轮转动连接至所述车盘主体；所述驱动电机安装于所述车盘主体且其电机轴连接至所述驱动轮以驱动所述驱动轮；所述控制器通过所述数字转换器通讯连接至所述驱动电机；所述语音提示器通讯连接至所述控制器；所述第一电池电性连接至所述控制器、所述数字转换器、所述驱动电机和所述语音提示器。2.根据权利要求1所述的潜伏式搬运机器人，其特征在于，所述车盘主体还设有前浮动脚轮架和后浮动脚轮架；所述前浮动脚轮架和所述后浮动脚轮架分别转动连接至所述车盘主体的前侧和后侧且均设有万向轮。3.根据权利要求2所述的潜伏式搬运机器人，其特征在于，所述车盘主体还设有前段钣金架和后段钣金架；所述前段钣金架和所述后段钣金架分别固定连接至所述车盘主体的前侧和后侧；所述第一电池、所述第二电池、所述控制器和所述数字转换器均安装于所述前段钣金架；所述语音...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫君，韩小李，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：