本发明专利技术公开了一种汽车用多功能焊接装置及其焊接方法，涉及自动化装备技术领域，为解决现有焊接设备功能性单一，在使用时一般只能够针对一种造型或造型差异较小的物件进行焊接，而针对造型各不相同的物件进行焊接时存在焊接范围面不全，所需焊接物件也难以进行固定的问题。所述焊接箱本体的中间位置处设置有焊接层，所述焊接层的上方设置有上部调节层，所述焊接层的下方设置有底部输送层，所述焊接层的内部设置有弧形导轨，所述弧形导轨的外壁设置有连接滑块，所述连接滑块的外壁设置有驱动控制箱，且驱动控制箱通过连接滑块与弧形导轨滑动连接，所述驱动控制箱的一端设置有电动推杆，所述电动推杆伸缩端的上方设置有焊接机构。构。构。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车用多功能焊接装置及其焊接方法
[0001]本专利技术涉及自动化装备
，具体为一种汽车用多功能焊接装置及其焊接方法。
技术介绍
[0002]自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，在自动化设备中焊接设备一般用来进行焊接操作，焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。
[0003]但是，现有焊接设备功能性单一，在使用时一般只能够针对一种造型或造型差异较小的物件进行焊接，而针对造型各不相同的物件进行焊接时存在焊接范围面不全，所需焊接物件也难以进行固定的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种汽车用多功能焊接装置及其焊接方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种汽车用多功能焊接装置及其焊接方法，以解决上述
技术介绍
中提出的现有焊接设备功能性单一，在使用时一般只能够针对一种造型或造型差异较小的物件进行焊接，而针对造型各不相同的物件进行焊接时存在焊接范围面不全，所需焊接物件也难以进行固定的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车用多功能焊接装置，包括焊接箱本体，所述焊接箱本体的中间位置处设置有焊接层，所述焊接层的上方设置有上部调节层，所述焊接层的下方设置有底部输送层，所述焊接层的内部设置有弧形导轨，所述弧形导轨的外壁设置有连接滑块，所述连接滑块的外壁设置有驱动控制箱，且驱动控制箱通过连接滑块与弧形导轨滑动连接，所述驱动控制箱的一端设置有电动推杆，所述电动推杆伸缩端的上方设置有焊接机构，且焊接机构通过可拆卸底座与电动推杆伸缩端可拆卸式连接，所述焊接机构的输出端设置有焊接头，所述焊接箱本体两侧的外壁均设置有可调限位环，所述上部调节层的内部设置有焊接机构调节组件。
[0006]优选的，所述底部输送层的内壁设置有竖向导轨，所述竖向导轨的外壁设置有竖向滑块，所述竖向滑块的外壁设置有底部电动夹具，且底部电动夹具通过竖向滑块与竖向导轨滑动连接，所述底部电动夹具的两侧均设置有电动伸缩夹杆，所述底部输送层的下方设置有输送机构，所述输送机构的外壁设置有输送通道罩，所述底部输送层靠近输送机构的内壁设置有第一位移传感器。
[0007]优选的，所述焊接机构调节组件的上端设置有顶部导轨，所述顶部导轨的下方设置有顶部滑块，且电动箱的上方通过顶部滑块与顶部导轨滑动连接。
[0008]优选的，所述顶部滑块的下方设置有电动箱，所述电动箱的输出端设置有电动升降杆，所述电动升降杆的下端设置有顶部电动夹具，且电动箱的输出端通过电动升降杆与顶部电动夹具传动连接。
[0009]优选的，所述顶部电动夹具的下端设置有电动机，所述电动机的输出端设置有联轴器，所述联轴器的下端设置有传动件，且电动机通过联轴器以及传动件与弧形导轨传动连接。
[0010]优选的，所述电动升降杆的外壁设置有红外传感器，所述上部调节层两侧的内壁均设置有距离传感器。
[0011]优选的，所述焊接机构的上表面设置有摄像机构，所述摄像机构的一侧设置有焊接距离传感器，所述摄像机构以及焊接距离传感器的外壁均设置有连接绑带。
[0012]优选的，所述焊接箱本体的一侧设置有plc，所述plc的输入端分别与第一位移传感器、第二位移传感器、红外传感器、距离传感器、焊接距离传感器以及摄像机构的输出端电性连接，所述plc的输出端分别与焊接机构调节组件、竖向导轨以及焊接机构的输入端电性连接。
[0013]优选的，所述焊接箱本体前端面的外壁设置有可视窗。
[0014]优选的，所述一种汽车用多功能焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：
[0015]步骤一：根据所需焊接物件的造型来选用不同的进入方式，管状物件从可调限位环处插入至焊接层内，可调限位环根据管状物件的大小来选用不同大小的填充夹紧物，其他物件则从输送机构处进入至底部输送层内，其他物件与管状物件在送入过程中都会被各自入口处的第一位移传感器以及第二位移传感器进行检测，在第一位移传感器检测到物件后，其反馈数据信号至plc处，plc再控制竖向导轨以及竖向滑块将底部电动夹具向下位移，使其位移到物件的上方后再由电动伸缩夹杆进行伸缩调节，并将物件向上夹取移动至焊接层内；
[0016]步骤二：焊接前，利用焊接机构调节组件来进行调节，焊接机构调节组件上方的顶部导轨以及顶部滑块可用于带动下方的组件进行移动，电动箱以及电动升降杆多用于带动下方的组件进行升降，用于调节高度，顶部电动夹具则用于夹持固定下方的组件，电动机用于带动下方的传动件以及下方组件进行转动，弧形导轨以及连接滑块用于带动焊接机构进行弧形移动，弧形移动可使得焊接机构能够对物件的各个范围面进行焊接，驱动控制箱以及电动推杆用于调节焊接机构与所需焊接物件之间的位置距离；
[0017]步骤三：距离传感器可检测顶部滑块处移动的位置变化，红外传感器用于根据红外距离来检测升降杆升降长度变化，摄像机构用于在焊接时进行摄像，可利用摄像机构来方便用户在焊接时调节焊接位置等参数，焊接距离传感器用于检测焊接处与所需焊接物件之间的距离，各个传感器所传输的信号数据都可输送至plc处，用户可操控plc来进行自动化焊接作业。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1、本专利技术通过弧形导轨以及连接滑块用于带动焊接机构进行弧形移动，弧形移动可使得焊接机构能够对物件的各个范围面进行焊接，驱动控制箱以及电动推杆用于调节焊接机构与所需焊接物件之间的位置距离，对管件焊接可以通过插入的方式使管件在弧形导轨中心处，焊接机构再对其四周外壁进行焊接，其他物件可通过底部输送层送入到弧形导
轨的圆心处进行焊接，整体结构由调节处、输送处、焊接处组成，能够解决现有焊接设备功能性单一，在使用时一般只能够针对一种造型或造型差异较小的物件进行焊接，而针对造型各不相同的物件进行焊接时存在焊接范围面不全的问题，使得整个焊接设备达到多功能的效果，并且使得焊接设备的适配范围大大提高。
[0020]2、根据所需焊接物件的造型来选用不同的进入方式，管状物件从可调限位环处插入至焊接层内，可调限位环根据管状物件的大小来选用不同大小的填充夹紧物，其他物件则从输送机构处进入至底部输送层内，其他物件与管状物件在送入过程中都会被各自入口处的第一位移传感器以及第二位移传感器进行检测，在第一位移传感器检测到物件后，其反馈数据信号至plc处，plc再控制竖向导轨以及竖向滑块将底部电动夹具向下位移，使其位移到物件的上方后再由电动伸缩夹杆进行伸缩调节，并将物件向上夹取移动至焊接层内，上述结构能够方便用户将不同造型的焊接物件送入至焊接层内，并且可对不同造型的焊接件进行固定，使得焊接设备可对造型不同的焊接物件进行焊接，提高了焊接设备的灵活性与功能本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车用多功能焊接装置，包括焊接箱本体(1)，其特征在于：所述焊接箱本体(1)的中间位置处设置有焊接层(2)，所述焊接层(2)的上方设置有上部调节层(3)，所述焊接层(2)的下方设置有底部输送层(20)，所述焊接层(2)的内部设置有弧形导轨(14)，所述弧形导轨(14)的外壁设置有连接滑块(15)，所述连接滑块(15)的外壁设置有驱动控制箱(16)，且驱动控制箱(16)通过连接滑块(15)与弧形导轨(14)滑动连接，所述驱动控制箱(16)的一端设置有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)伸缩端的上方设置有焊接机构(18)，且焊接机构(18)通过可拆卸底座与电动推杆(17)伸缩端可拆卸式连接，所述焊接机构(18)的输出端设置有焊接头(34)，所述焊接箱本体(1)两侧的外壁均设置有可调限位环(35)，所述上部调节层(3)的内部设置有焊接机构调节组件(27)。2.根据权利要求1所述的一种汽车用多功能焊接装置，其特征在于：所述底部输送层(20)的内壁设置有竖向导轨(19)，所述竖向导轨(19)的外壁设置有竖向滑块(21)，所述竖向滑块(21)的外壁设置有底部电动夹具(22)，且底部电动夹具(22)通过竖向滑块(21)与竖向导轨(19)滑动连接，所述底部电动夹具(22)的两侧均设置有电动伸缩夹杆(23)，所述底部输送层(20)的下方设置有输送机构(25)，所述输送机构(25)的外壁设置有输送通道罩(26)，所述底部输送层(20)靠近输送机构(25)的内壁设置有第一位移传感器(24)。3.根据权利要求1所述的一种汽车用多功能焊接装置，其特征在于：所述焊接机构调节组件(27)的上端设置有顶部导轨(4)，所述顶部导轨(4)的下方设置有顶部滑块(5)，且电动箱(6)的上方通过顶部滑块(5)与顶部导轨(4)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种汽车用多功能焊接装置，其特征在于：所述顶部滑块(5)的下方设置有电动箱(6)，所述电动箱(6)的输出端设置有电动升降杆(7)，所述电动升降杆(7)的下端设置有顶部电动夹具(10)，且电动箱(6)的输出端通过电动升降杆(7)与顶部电动夹具(10)传动连接。5.根据权利要求4所述的一种汽车用多功能焊接装置，其特征在于：所述顶部电动夹具(10)的下端设置有电动机(11)，所述电动机(11)的输出端设置有联轴器(12)，所述联轴器(12)的下端设置有传动件(13)，且电动机(11)通过联轴器(12)以及传动件(13)与弧形导轨(14)传动连接。6.根据权利要求4所述的一种汽车用多功能焊接装置，其特征在于：所述电动升降杆(7)的外壁设置有红外传感器(8)，所述上部调节层(3)两侧的内壁均设置有距离传感器(9)。7.根据权利要求1所述的一种汽车用多功能焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(18)的上表面设...
【专利技术属性】
技术研发人员：王成，
申请(专利权)人：南京臻铭信自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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