一种TOF模组及TOF装置制造方法及图纸

技术编号:31800643 阅读:16 留言:0更新日期:2022-01-08 11:01
本实用新型专利技术提供一种TOF模组及TOF装置,其中TOF模组包括散热支架、设置在散热支架上的TOF发射端和TOF接收端;该散热支架一体成型,包括:在散热支架顶部的一端设置第一承载部,及在散热支架底部的另一端设置第二承载部;所述TOF发射端粘合在第一承载部;所述TOF接收端粘合在第二承载部。依据本实用新型专利技术技术方案提供的产品具有散热性好、轻薄化、采集的深度信息精度高的特点。息精度高的特点。息精度高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种TOF模组及TOF装置


[0001]本技术属于3D成像
,特别涉及一种TOF模组及TOF装置。

技术介绍

[0002]3D成像正越来越受到人们的重视,当前能够提供3D成像的技术方案主要有双目、结构光和飞行时间(即TOF)来进行测距并获得三维信息。双目技术是一种被动式,采用三角法原理进行深度计算,需要强大的算法和算力支持;结构光技术是主动技术,同样采用三角法原理基础上进行深度计算,受限于主动光源存在的缺陷,只能在较暗环境下近距离进行测距,且其成本高、技术门槛高;TOF技术也是主动技术,不需要三角原理,而是采用光的飞行时间来进行测距,TOF技术以其能适应更为复杂的环境、深度成像品质好等优势正快速进入消费电子领域。但由于TOF技术采用的主动光源在工作状态下是发热源,产生过热易影响电子产品的测量精度,甚至还会造成电子产品失效,这需要电子设备具有好的散热性,才能更好适应当下电子设备轻薄化的发展潮流。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种TOF模组及TOF装置,以解决现有技术发热量大、不利于电子设备轻薄化的问题。
[0004]本技术解决其技术问题提供的技术方案如下:
[0005]第一方面,本技术提供一种TOF模组,包括散热支架、设置在散热支架上的TOF发射端和TOF接收端,所述散热支架一体成型,包括:在散热支架顶部的一端设置第一承载部,及在散热支架底部的另一端设置第二承载部;所述TOF发射端粘合在第一承载部,用于产生特定波长的光信号并按照一定角度投射出去;所述TOF接收端粘合在第二承载部,用于采集经目标物反射回来的光信号进行解耦后获得深度信息数据。
[0006]第二方面,本技术提供一种TOF装置,包括:第一方面所述的TOF模组,用于采集目标物的深度数据;外壳,用于将TOF模组及其它组件包裹;盖板,与外壳连接并贴合于TOF模组接收端外露镜头与发射端光源的顶部水平面,盖板能透过红外光,用于保护TOF模组、也可以用于将TOF模组隐藏。
[0007]本技术的有益效果包括:本技术提供由铝合金材质一体成型的散热支架,将TOF发射端和TOF接收端分隔布局设计、通过设置空腔进行避位和分隔元器件来增大各组件的散热面积、并在元器件之间使用具有散热效果的粘合方式,使得TOF模组具备结构紧凑和轻薄化的同时有更好的散热效果,并能使TOF装置采集的深度信息精度更高。
附图说明
[0008]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0009]图1是本技术实施例TOF模组的结构示意图
[0010]图2是本技术实施例散热支架的侧视图。
[0011]图3是本技术实施例散热支架的正视图。
[0012]图4是本技术实施例TOF装置的结构示意图。
具体实施方式
[0013]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本技术的实施方式进行详细的阐述。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
[0014]TOF方案主要包括发射端和接收端,通过控制投射器发出经调制的近红外光波,遇物体后反射,接收端计算发射光波和接收光波的时间差或相位差,换算成被拍摄景物的距离,以获取深度信息。在TOF模组工作时,发射端和接收端都会产生热量从而影响TOF模组的工作效果,采用一体成型的铝合金散热支架将发射端和接收端分隔布局设计,提高散热面积并避免元器件之间互相干扰,是一种有效的解决方案。
[0015]请参考图1、图2、图3,本技术提供的TOF模组,包括散热支架 100、设置在散热支架上的TOF发射端200和TOF接收端300,该散热支架100 一体成型,包括:在散热支架顶部37的一端设置第一承载部1,及在散热支架底部38的另一端设置第二承载部2;TOF发射端200粘合在第一承载部1,用于产生特定波长的光信号并按照一定角度投射出去;TOF接收端300粘合在第二承载部2,用于采集经目标物反射回来的光信号进行解耦后获得深度信息数据。
[0016]具体地,散热支架采用第一承载部和第二承载部分隔布局设计能增大各组件的散热面积,并避免元器件之间互相干扰。
[0017]在一些实施方式中,第一承载部表面37b从散热支架顶部37下沉,形成一个台阶面。
[0018]具体地,采用台阶面设计有利于在TOF发射端粘合时其光源顶平面与TOF 接收端的镜头顶平面配合处于同一水平面。
[0019]在一些实施方式中,散热支架100还包括从第二承载部表面38a挖开的方形空腔31b,并在与第二承载部表面38a相对应的散热支架顶部高的台阶面37a 挖开一圆形开窗31a,所述方形空腔31b与圆形开窗31a连通。
[0020]具体地,TOF接收端从第二承载部表面装载入散热支架,圆形开窗用于容纳TOF接收端的镜头并使镜头外露;方形空腔用于容纳TOF接收端的其他元器件。
[0021]在一些实施方式中,散热支架100还包括定位组件,包括:分别设置在第一承载部表面37b和第二承载部表面38a的若干个定位销36;设置在散热支架侧面的卡扣39。
[0022]具体地,在第一承载面分别设置定位销36c和36d,可以匹配TOF发射端的定位孔,使得支架和TOF发射端之间的粘合能时快速处于相对的固定位置,并通过散热硅胶进行粘合,在TOF发射端工作时产生的大量热量可以传导至支架上,并通过支架的大面积进行传导与消散热量;在第二承载面分别设置定位销36a和36b,可以匹配TOF接收端的定位孔,使得支架与TOF接收模块之间的粘合能快速处于相对的固定位置,并通过热固胶水进行粘合;在散热支架侧面设置卡扣,用来安装在电子装置时进行定位。。
[0023]在一些实施方式中,散热支架100还包括从第一承载部表面37b挖开的第三空腔33。
[0024]具体地,第三空腔用于配合TOF接收端的其它电子元器件避位。
[0025]在一些实施方式中,散热支架100还包括设置在方形空腔31b内的支撑体 32。
[0026]具体地,在方形空腔中间处立起一个支撑体,能将镜头和其它元器件分隔开来,从而形成既贯通又相对分隔的方形空腔和圆形开窗,能防止元器件之间互相干扰并具有更好的散热效果。
[0027]在一些实施方式中,散热支架还包括设置在某个侧面靠近底部38的若干个突起34。优选地,在同一侧增加两个突起,一个较大一点的第一突起34a,另一个较小一点的第二突起34b。定位销36a可以被设置在第一突起34a的下方,以便支架与TOF接收端在粘合时更容易密封。
[0028]在一些实施方式中,散热支架还包括在某个或几个侧面挖开的若干个空腔 35。具体地,侧面挖开的空腔用于在TOF模组安装到电子装置时进行避位或/ 与增加散热面积,同时可以避免元器件互相干涉。
[0029]在一些实施方式中,散热支架为铝合金。优选地,支架材质是铝合金 6061,具有良好的导热性、焊接性、电镀性、抗腐蚀本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种TOF模组,包括散热支架(100)、设置在散热支架上的TOF发射端(200)和TOF接收端(300),其特征在于:所述散热支架(100)一体成型,包括:在散热支架顶部(37)的一端设置第一承载部(1),及在散热支架底部(38)的另一端设置第二承载部(2);所述TOF发射端(200)粘合在第一承载部(1);所述TOF接收端(300)粘合在第二承载部(2)。2.根据权利要求1所述TOF模组,其特征在于,所述第一承载部表面(37b)从散热支架顶部(37)下沉,形成一个台阶面。3.根据权利要求2所述TOF模组,其特征在于,所述散热支架(100)还包括从第二承载部表面(38a)挖开的方形空腔(31b),并在与第二承载部表面(38a)相对应的散热支架顶部高的台阶面(37a)挖开一圆形开窗(31a),所述方形空腔(31b)与圆形开窗(31a)连通。4.根据权利要求1所述TOF模组,其特征在于,所述散热支架(100)还包括定位组件,包括:分别设置在第一承载部表面(37b)和第二承载面表面(38a)的若干个定位销(36);设置在散热支架侧面的卡扣(39)。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄欢苏洪志全世红邓明育
申请(专利权)人:深圳荆虹科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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