一种电芯喷码移印循环生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种电芯喷码移印循环生产线，包括机架,机架上设有环形输送线和环形导电导轨，机架上沿着环形输送线的输送方向依次设有进料模块、第一上下切换传输平台、真空转盘、电芯定位机构、喷码机构、电芯正面移印机构、第一CCD检测机构、第一热风烘干机构、翻面机构、CCD定位机构、电芯反面移印机构、第二CCD检测机构、第二热风烘干机构、第二上下切换传输平台和出料模块，本发明专利技术电芯喷码移印循环生产线采用了循环输送的方式进行电芯的喷码移印工作，利用电芯载具在环形输送线的循环输送，能够减少产品的运输成本和运输时间，在环形输送线的周围设置相应的功能机构，使每个工位之间的连接更为紧密，达到全自动化的生产效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯喷码移印循环生产线


[0001]本专利技术涉及电芯生产制作，特别涉及一种电芯喷码移印循环生产线。

技术介绍

[0002]目前，现有的电芯喷码转印技术是通过多台设备来完成的，每台设备对应的功能均比较独立，设备与设备之间的电芯搬运和输送是主要问题，而且设备与设备之间的输送衔接会比较困难，容易导致电芯输送的快慢不一致等问题，影响电芯的整线生产效率。而且，现有的电芯输送载具一般采用了有线连接的方式进行供电和供气，导致载具的输送距离具有一定的局限性。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种电芯喷码移印循环生产线。
[0004]本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种电芯喷码移印循环生产线，包括机架,所述机架上设有环形输送线和环形导电导轨，所述环形输送线上设有若干个具有预紧作用电芯载具，所述环形导电导轨的外侧面设有电刷片导向滑道，每个所述电芯载具的一侧均设有电刷组件，所述电刷组件能够沿着所述电刷片导向滑道移动；
[0005]所述电刷组件包括电刷座、电刷连接臂和电刷片，所述电刷连接臂的一端与所述电刷座活动铰接，所述电刷连接臂的另一端与所述电刷片预紧连接，所述电刷连接臂的一侧设有预紧弹簧安装槽，所述预紧弹簧安装槽内设有预紧弹簧，所述预紧弹簧的另一端抵顶支撑在所述电刷座上；所述电刷组件能够利用所述弹簧的作用预紧所述电刷片、使所述电刷片能够实时接触所述环形导电导轨；
[0006]所述机架上沿着所述环形输送线的输送方向依次设有进料模块、第一上下切换传输平台、真空转盘、电芯定位机构、喷码机构、电芯正面移印机构、第一CCD检测机构、第一热风烘干机构、翻面机构、CCD定位机构、电芯反面移印机构、第二CCD检测机构、第二热风烘干机构、第二上下切换传输平台和出料模块，所述机架上还设有从所述进料模块上取电芯、并搬运至所述第一上下切换传输平台上的上料机器人、将第一上下切换传输平台上的电芯搬运至所述真空转盘上的第一横移机械手、将所述真空转盘上的电芯搬运至所述环形输送线上的上料机械手、将电芯从环形输送线上搬运至所述第二上下切换传输平台上的出料机械手、将电芯从所述第二上下切换传输平台上搬运至所述出料模块上的下料机器人。
[0007]作为本专利技术电芯喷码移印循环生产线的一种改进，所述机架对应所述第二上下切换传输平台的一侧设有NG下料机械手和NG下料模块，所述NG下料机械手能够将所述第二上下切换传输平台上的NG电芯搬运至所述NG下料模块上收集，所述机架位于所述进料模块和所述出料模块之间设有空托盘传输拉带和空托盘中转搬运机械手。
[0008]作为本专利技术电芯喷码移印循环生产线的一种改进，所述电芯载具还包括支座，所述支座的一侧设有电刷连接座，所述电刷连接座连接所述电刷组件；
[0009]所述电刷连接臂连接电刷片的一端设有连接杆，所述连接杆上穿设有弹簧和连接头，所述连接杆的另一端与电刷片连接，所述连接头与所述电刷片活动铰接，所述弹簧的一端抵顶在所述连接头上；所述支座内具有真空腔和气泵容纳腔，气泵容纳腔内设有气泵，所述气泵通过管道连通真空腔，所述电刷组件能够与所述环形导电导轨接触提供电源给气泵。
[0010]作为本专利技术电芯喷码移印循环生产线的一种改进，所述上料机器人和所述下料机器人上均设有变距机构，所述变距机构包括有升降模组、由该升降模组控制上下移动的升降板，所述升降板上设有左导轨和右导轨，所述左导轨和所述右导轨之间设有中间定位块，所述左导轨和所述右导轨上均设有滑块，两个所述滑块和所述中间定位块均通过定位轴连接在剪叉模块上，所述升降板的左右两端分别设有间距调节螺丝，两个所述间距调节螺丝分别连接在所述滑块上，所述升降板的底部设有安装板，所述安装板上设有滑轨，所述滑轨上安装有多个取料模块，多个所述取料模块分别连接在所述剪叉模块的关节铰接处，所述间距调节螺丝能够调节相邻两个所述取料模块的间距；
[0011]所述升降模组包括升降气缸安装板，所述升降气缸安装板上设有升降气缸和升降导轨，所述升降板通过滑块与所述升降导轨连接，所述升降气缸的活塞杆连接所述升降板。
[0012]作为本专利技术电芯喷码移印循环生产线的一种改进，所述第一上下切换传输平台和所述第二上下切换传输平台均包括安装立板，所述安装立板的两侧分别设有水平驱动机构，两个所述水平驱动机构均控制一升降控制机构，两个所述升降控制机构分别控制一载料平台升降运动，两个所述载料台呈上下错位设置，两个所述载料台能够交替输送电芯，两个所述载料台上均设有多个电芯放置位，每个所述电芯放置位上均设有吸附孔，两个所述载料台内均设有真空腔，所述真空腔与所述吸附孔连通。
[0013]作为本专利技术电芯喷码移印循环生产线的一种改进，所述水平驱动机构包括水平驱动电机、直线导轨和传动丝杆，所述水平驱动电机通过传动丝杆能够带动所述升降控制机构沿着所述直线导轨水平移动，所述安装立板位于所述直线导轨的两端均设有限位挡块，所述限位挡块为非金属构件；
[0014]所述升降控制机构包括水平滑动板，所述水平滑动板的表面设有升降气缸和升降导轨，所述升降气缸的活塞杆端设有升降板，所述升降板通过滑块与所述升降导轨连接，所述水平滑动板通过滑块与所述直线导轨连接，所述载料台设置在所述升降板的上端，所述升降板的两侧分别设有上限位传感器和下限位传感器。
[0015]作为本专利技术电芯喷码移印循环生产线的一种改进，所述喷码机构包括喷码支撑架，所述喷码支撑架上设有两个X轴驱动模组，两个所述X轴驱动模组上均设有Y轴驱动模组，两个所述Y轴驱动模组均控制一喷枪安装板移动，所述喷枪安装板呈L形，所述喷枪安装板的另一端设有喷枪安装立板，所述喷枪安装立板的一侧设有喷码枪；所述喷码机构为双工位，两个喷码枪同时喷码，所述喷码机构喷码时、是根据前工序的CCD检测定位确定喷码位置进行喷码的；
[0016]所述X轴驱动模组和所述Y轴驱动模组均包括有型材支架，所述型材支架上设有电机、丝杆和滑轨，所述电机与所述丝杆连接，所述丝杆上设有丝杆螺母，所述X轴驱动模组通过丝杆螺母连接所述Y轴驱动模组，所述Y轴驱动模组通过丝杆螺母连接所述喷枪安装板。
[0017]作为本专利技术电芯喷码移印循环生产线的一种改进，所述电芯正面移印机构和所述
电芯反面移印机构均包括有移印安装支架，所述移印安装支架上设有两组移印驱动，两组所述移印驱动均控制一移印机头移动，所述移印安装支架的两侧分别设有移印平台、供墨盘和移印机头清洗机构，所述移印驱动带动所述移印机头移动沾墨后移动至移印平台上对电芯移印，所述移印机头每次移印完成后均会移动至移印机头清洗机构进行清洗；
[0018]所述移印机头清洗机构包括支撑垫板、放卷辊和收卷辊，所述支撑垫板上设有压杆和导杆，所述放卷辊的胶带从所述压杆的底部经过、并绕至导杆处导向收卷辊，所述移印机头每次清洗完成后、所述收卷辊均会收卷胶带一个位置。
[0019]作为本专利技术电芯喷码移印循环生产线的一种改进，两组所述移印驱动均包括有移印水平驱动和移印升降驱动，所述移印水平驱动控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯喷码移印循环生产线，包括机架,其特征在于，所述机架上设有环形输送线和环形导电导轨，所述环形输送线上设有若干个具有预紧作用电芯载具，所述环形导电导轨的外侧面设有电刷片导向滑道，每个所述电芯载具的一侧均设有电刷组件，所述电刷组件能够沿着所述电刷片导向滑道移动；所述电刷组件包括电刷座、电刷连接臂和电刷片，所述电刷连接臂的一端与所述电刷座活动铰接，所述电刷连接臂的另一端与所述电刷片预紧连接，所述电刷连接臂的一侧设有预紧弹簧安装槽，所述预紧弹簧安装槽内设有预紧弹簧，所述预紧弹簧的另一端抵顶支撑在所述电刷座上；所述电刷组件能够利用所述弹簧的作用预紧所述电刷片、使所述电刷片能够实时接触所述环形导电导轨；所述机架上沿着所述环形输送线的输送方向依次设有进料模块、第一上下切换传输平台、真空转盘、电芯定位机构、喷码机构、电芯正面移印机构、第一CCD检测机构、第一热风烘干机构、翻面机构、CCD定位机构、电芯反面移印机构、第二CCD检测机构、第二热风烘干机构、第二上下切换传输平台和出料模块，所述机架上还设有从所述进料模块上取电芯、并搬运至所述第一上下切换传输平台上的上料机器人、将第一上下切换传输平台上的电芯搬运至所述真空转盘上的第一横移机械手、将所述真空转盘上的电芯搬运至所述环形输送线上的上料机械手、将电芯从环形输送线上搬运至所述第二上下切换传输平台上的出料机械手、将电芯从所述第二上下切换传输平台上搬运至所述出料模块上的下料机器人。2.根据权利要求1所述的电芯喷码移印循环生产线，其特征在于，所述机架对应所述第二上下切换传输平台的一侧设有NG下料机械手和NG下料模块，所述NG下料机械手能够将所述第二上下切换传输平台上的NG电芯搬运至所述NG下料模块上收集，所述机架位于所述进料模块和所述出料模块之间设有空托盘传输拉带和空托盘中转搬运机械手。3.根据权利要求1所述的电芯喷码移印循环生产线，其特征在于，所述电芯载具还包括支座，所述支座的一侧设有电刷连接座，所述电刷连接座连接所述电刷组件；所述电刷连接臂连接电刷片的一端设有连接杆，所述连接杆上穿设有弹簧和连接头，所述连接杆的另一端与电刷片连接，所述连接头与所述电刷片活动铰接，所述弹簧的一端抵顶在连接头上；所述支座内具有真空腔和气泵容纳腔，气泵容纳腔内设有气泵，所述气泵通过管道连通真空腔，所述电刷组件能够与所述环形导电导轨接触提供电源给气泵。4.根据权利要求1所述的电芯喷码移印循环生产线，其特征在于，所述上料机器人和所述下料机器人上均设有变距机构，所述变距机构包括有升降模组、由该升降模组控制上下移动的升降板，所述升降板上设有左导轨和右导轨，所述左导轨和所述右导轨之间设有中间定位块，所述左导轨和所述右导轨上均设有滑块，两个所述滑块和所述中间定位块均通过定位轴连接在剪叉模块上，所述升降板的左右两端分别设有间距调节螺丝，两个所述间距调节螺丝分别连接在所述滑块上，所述升降板的底部设有安装板，所述安装板上设有滑轨，所述滑轨上安装有多个取料模块，多个所述取料模块分别连接在所述剪叉模块的关节铰接处，所述间距调节螺丝能够调节相邻两个所述取料模块的间距；所述升降模组包括升降气缸安装板，所述升降气缸安装板上设有升降气缸和升降导轨，所述升降板通过滑块与所述升降导轨连接，所述升降气缸的活塞杆连接所述升降板。5.根据权利要求1所述的电芯喷码移印循环生产线，其特征在于，所述第一上下切换传输平台和所述第二上下切换传输平台均包括安装立板，所述安装立板的两侧分别设有水平
驱动机构，两个所述水平驱动机构均控制一升降控制机构，两个所述升降控制机构分别控制一载料平台升降运动，两个所述载料台呈上下错位设置，两个所述载料台能够交替输送电芯，两个所述载料台上均设有多个电芯放置位，每个所述电芯放置位上均设有吸附孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨应军，柯政，曹满，廖鹏程，王均，孙伟东，
申请(专利权)人：广东东博自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：