一种菌种培养袋自动装框机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种菌种培养袋自动装框机，涉及培养袋装框技术领域，解决手工装框劳动强度大、效率低的技术问题，本实用新型专利技术包括装框机构，装框机构的两侧衔接有培养袋上料机构、培养框上料机构；装框机构包括倾斜布置的流道，流道的上端与培养袋上料机构的输出端衔接，流道的下端设有竖直段，竖直段的下方设有导向槽，导向槽的一端设有推板、连接推板的第一气缸，另一端设有挡板，挡板上设有感应开关，导向槽的上方设有用于抓起培养袋的夹持机构、驱动夹持机构空间运动的驱动机构，导向槽的一侧设有用于输送培养框的培养框输送带，培养框输送带的一端与培养框上料机构的输出端衔接。衔接。衔接。

【技术实现步骤摘要】
一种菌种培养袋自动装框机


[0001]本技术涉及培养袋装框
，更具体地说，它涉及一种菌种培养袋自动装框机。

技术介绍

[0002]利用培养袋来培养菌种可以达到方便管理和提高产量的目的，培养袋通常需要整齐摆放到培养框内，方便搬运和管理。现有的菌种培养袋装框方式主要靠手工进行，即工人一个一个将菌种培养袋竖直摆放到框里。这种方式存在劳动强度大、效率低的问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本技术的目的是提供一种可以降低劳动强度、提高效率的菌种培养袋自动装框机。
[0004]本技术的技术方案是：一种菌种培养袋自动装框机，包括装框机构，所述装框机构的两侧衔接有培养袋上料机构、培养框上料机构；所述装框机构包括倾斜布置的流道，所述流道的上端与所述培养袋上料机构的输出端衔接，所述流道的下端设有竖直段，所述竖直段的下方设有导向槽，所述导向槽的一端设有推板、连接所述推板的第一气缸，另一端设有挡板，所述挡板上设有感应开关，所述导向槽的上方设有用于抓起培养袋的夹持机构、驱动所述夹持机构空间运动的驱动机构，所述导向槽的一侧设有用于输送培养框的培养框输送带，所述培养框输送带的一端与所述培养框上料机构的输出端衔接。
[0005]作为进一步地改进，所述流道为上大下小的梯形结构，所述流道的顶部设有挡杆。
[0006]进一步地，所述夹持机构包括夹持气缸，所述夹持气缸的两侧设有夹板。
[0007]进一步地，所述驱动机构包括连接所述夹持气缸顶部并竖直布置的第二气缸，所述第二气缸的顶部连接有纵向直线模组，所述纵向直线模组的顶部连接有横向直线模组。
[0008]进一步地，所述培养袋上料机构包括料仓，所述料仓的一侧底部设有出料口，所述料仓的底部设有向所述出料口倾斜的斜板，所述出料口的外侧设有倾斜布置的培养袋输送带，所述培养袋输送带上设有隔板，相邻两个隔板之间的间隔与培养袋的直径相适配，所述培养袋输送带的下端与所述出料口衔接，所述培养袋输送带的上端与所述流道的上端衔接。
[0009]进一步地，所述培养框上料机构包括料架，所述料架内设有用于放置培养框的升降板、驱动所述升降板上下运动的竖直直线模组，所述料架的顶部设有吸盘，所述吸盘的顶部设有竖直布置的第三气缸，所述第三气缸的顶部设有水平布置的第四气缸。
[0010]有益效果
[0011]本技术与现有技术相比，具有的优点为：
[0012]本技术通过设置装框机构、培养袋上料机构、培养框上料机构，培养袋上料机构将培养袋输送到装框机构的导向槽排列整齐，培养框上料机构将培养框输送到装框机构的培养框输送带，培养框运动到位后，夹持机构将排列整齐的培养袋抓起并放置到培养框
中，替代了手工装框，可以降低劳动强度、提高效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术中装框机构的结构示意图；
[0015]图3为本技术中流道的结构示意图；
[0016]图4为本技术中培养袋上料机构的结构示意图；
[0017]图5为本技术中培养框上料机构的结构示意图。
[0018]其中：1
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装框机构、2
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培养袋上料机构、3
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培养框上料机构、4
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流道、5
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竖直段、6
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导向槽、7
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推板、8
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第一气缸、9
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挡板、10
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感应开关、11
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夹持机构、12
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驱动机构、13
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培养框、14
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培养框输送带、15
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挡杆、16
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夹持气缸、17
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夹板、18
‑
第二气缸、19
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纵向直线模组、20
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横向直线模组、21
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料仓、22
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出料口、23
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斜板、24
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培养袋输送带、25
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隔板、26
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料架、27
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升降板、28
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竖直直线模组、29
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吸盘、30
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第三气缸、31
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第四气缸、32
‑
导向杆。
具体实施方式
[0019]下面结合附图中的具体实施例对本技术做进一步的说明。
[0020]参阅图1
‑
5，一种菌种培养袋自动装框机，包括装框机构1，装框机构1的两侧衔接有培养袋上料机构2、培养框上料机构3。装框机构1包括倾斜布置的流道4，流道4的上端与培养袋上料机构2的输出端衔接，流道4的下端设有竖直段5，竖直段5的下方设有导向槽6，导向槽6的一端设有推板7、连接推板7的第一气缸8，另一端设有挡板9，挡板9上设有感应开关10，导向槽6的上方设有用于抓起培养袋的夹持机构11、驱动夹持机构11空间运动的驱动机构12，导向槽6的一侧设有用于输送培养框13的培养框输送带14，培养框输送带14的一端与培养框上料机构3的输出端衔接。
[0021]流道4为上大下小的梯形结构，流道4的顶部设有挡杆15。夹持机构11包括夹持气缸16，夹持气缸16的两侧设有夹板17。驱动机构12包括连接夹持气缸16顶部并竖直布置的第二气缸18，第二气缸18的顶部连接有纵向直线模组19，纵向直线模组19的顶部连接有横向直线模组20。
[0022]培养袋上料机构2包括料仓21，料仓21的一侧底部设有出料口22，料仓21的底部设有向出料口22倾斜的斜板23，出料口22的外侧设有倾斜布置的培养袋输送带24，培养袋输送带24上设有隔板25，相邻两个隔板25之间的间隔与培养袋的直径相适配，培养袋输送带24的下端与出料口22衔接，培养袋输送带24的上端与流道4的上端衔接。
[0023]培养框上料机构3包括料架26，料架26内设有用于放置培养框13的升降板27、驱动升降板27上下运动的竖直直线模组28，升降板27的两侧设有导向杆32，料架26的顶部设有吸盘29，吸盘29的顶部设有竖直布置的第三气缸30，第三气缸30的顶部设有水平布置的第四气缸31。
[0024]本技术还包括控制器，控制器电性连接第一气缸8、感应开关10、培养框输送带14、夹持气缸16、第二气缸18、纵向直线模组19、横向直线模组20、培养袋输送带24、竖直直线模组28、吸盘29、第三气缸30、第四气缸31，用于控制整个机器运行。控制器可以是PLC控制器或工控机。
[0025]工作原理；
[0026]将培养袋放入料仓21中，培养袋滚落到出料口22，并落到培养袋输送带24上的两个隔板25之间，可以将培养袋一个一个顺序输送，培养袋输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种菌种培养袋自动装框机，其特征在于，包括装框机构(1)，所述装框机构(1)的两侧衔接有培养袋上料机构(2)、培养框上料机构(3)；所述装框机构(1)包括倾斜布置的流道(4)，所述流道(4)的上端与所述培养袋上料机构(2)的输出端衔接，所述流道(4)的下端设有竖直段(5)，所述竖直段(5)的下方设有导向槽(6)，所述导向槽(6)的一端设有推板(7)、连接所述推板(7)的第一气缸(8)，另一端设有挡板(9)，所述挡板(9)上设有感应开关(10)，所述导向槽(6)的上方设有用于抓起培养袋的夹持机构(11)、驱动所述夹持机构(11)空间运动的驱动机构(12)，所述导向槽(6)的一侧设有用于输送培养框(13)的培养框输送带(14)，所述培养框输送带(14)的一端与所述培养框上料机构(3)的输出端衔接。2.根据权利要求1所述的一种菌种培养袋自动装框机，其特征在于，所述流道(4)为上大下小的梯形结构，所述流道(4)的顶部设有挡杆(15)。3.根据权利要求1所述的一种菌种培养袋自动装框机，其特征在于，所述夹持机构(11)包括夹持气缸(16)，所述夹持气缸(16)的两侧设有夹板(17)。4.根据权利要求3所述的一种菌种培养袋自动装框机，其特征在于，所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：付正海，
申请(专利权)人：湖北金盆岭菌业有限公司，
类型：新型
国别省市：