一种智能挪车机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能挪车机器人，所述机器人包括挪车装置、旋转齿轮、支撑平台和固定轮；所述旋转齿轮连接所述挪车装置与所述支撑平台，所述挪车装置包括控制系统和千斤顶，所述控制系统包括雷达传感模块、计算模块及驱动模块。通过旋转齿轮和固定轮组合作用的设计，可以有效解决因为汽车重量大，使机器人的固定轮与地面摩擦力大，导致转向困难的问题；该技术方案可以显著改善停车场或道路两边乱停乱放的问题，大大提高停车场的利用率并有效解决因停车导致的道路拥堵问题，同时也减少等候挪车过程中排放的尾气，减少空气污染及热量排放。排放。排放。

【技术实现步骤摘要】
一种智能挪车机器人


[0001]本技术涉及道路移车
，尤其涉及一种智能挪车机器人。

技术介绍

[0002]近些年来由于人民生活水平的不断提升，对车辆的购买意向愈来愈强，车辆数量的飞速增长，对于停车位的需求也是与日俱增，导致车辆的乱停乱放成为近些年来日益严重的问题。现在商场、景区停车越来越难，路边停车很普遍，遇到前后和左侧都有车且都不留电话号码的情况，给车主之间带来很大的不便。有些车的停放位置刚好挡在原先车辆的驶离方向上，驶离车主没有办法挪走乱停车辆，也没有乱停车主的联系方式，慌乱之下引起不必要的纠纷。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足，本技术提出一种智能挪车机器人。
[0004]为实现以上目的，本技术所采用的技术方案包括：
[0005]一种智能挪车机器人，其特征在于，包括挪车装置、旋转齿轮、支撑平台和固定轮；所述旋转齿轮连接所述挪车装置与所述支撑平台，所述挪车装置包括控制系统和千斤顶，所述控制系统包括雷达传感模块、计算模块及驱动模块。
[0006]进一步地，所述雷达传感模块通信连接后端管理平台并将采集数据传递给所述后端管理平台；所述后端管理平台对数据进行分析并发送指令至所述控制系统；所述控制系统接收所述指令并调用所述计算模块进行计算；所述计算模块通信连接所述驱动模块并将计算数据传递给所述驱动模块，所述驱动模块驱动所述旋转齿轮旋转和/或所述固定轮行进。
[0007]进一步地，所述雷达传感模块包括至少两个雷达传感器，分布在所述机器人的不同部位。
[0008]进一步地，所述后端管理平台为手机或平板。
[0009]进一步地，所述控制系统的各模块之间通过API接口传输数据。
[0010]进一步地，所述千斤顶位于所述挪车装置的上部，所述千斤顶上表面设置有开口向上的卡槽，所述卡槽与汽车底部大梁配合接触。
[0011]进一步地，所述机器人采用充电桩进行充电。
[0012]进一步地，所述固定轮为4个，对称设置在所述支撑平台下面。
[0013]进一步地，所述固定轮采用橡胶材质。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]采用本技术所述的智能挪车机器人，通过旋转齿轮和固定轮组合作用的设计，可以有效解决因为汽车重量大，使机器人的固定轮与地面摩擦力大，导致转向困难的问题，且所述固定轮采用橡胶轮胎，可以有效避免爆胎的问题；千斤顶上表面的卡槽设计，可以准确卡住汽车底部大梁，有效防止汽车在机器人上部滑移；采用本申请的技术方案可以
显著改善停车场或道路两边乱停乱放的问题，大大提高停车场的利用率并有效解决因停车导致的道路拥堵问题，同时也减少等候挪车过程中排放的尾气，减少空气污染及热量排放。
附图说明
[0016]图1为本技术提供的智能挪车机器人结构主视示意图。
[0017]图2为本技术提供的智能挪车机器人结构俯视示意图。
[0018]图3为本技术提供的智能挪车机器人结构侧视示意图。
[0019]附图编号说明：1
‑
挪车装置、2
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旋转齿轮、3
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支撑平台、4
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固定轮、5
‑
千斤顶、6
‑
千斤顶卡槽、7
‑
控制系统。
具体实施方式
[0020]为了更清楚的理解本技术的内容，将结合附图和实施例详细说明。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术创造的限制。
[0022]术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术创造中的具体含义。
[0023]如图1、图2、图3所示为本技术提供的智能挪车机器人结构示意图。所述智能挪车机器人包括挪车装置1、旋转齿轮2、支撑平台3和固定轮4；所述旋转齿轮2连接所述挪车装置1与所述支撑平台3，所述挪车装置1包括控制系统7和千斤顶5，所述控制系统7包括雷达传感模块、计算模块及驱动模块。
[0024]所述雷达传感模块通信连接后端管理平台并将采集数据传递给所述后端管理平台；所述后端管理平台对数据进行分析并发送指令至所述控制系统；所述控制系统接收所述指令并调用所述计算模块进行计算；所述计算模块通信连接所述驱动模块并将计算数据传递给所述驱动模块，所述驱动模块驱动所述旋转齿轮旋转和/或所述固定轮行进，所述固定轮优选为4个，对称设置在所述支撑平台下面。
[0025]通过旋转齿轮2和固定轮4组合作用的设计，可以有效解决因为汽车重量大，使机器人的固定轮4与地面摩擦力大，导致转向困难的问题，可结合具体场景具体分析，有的场景下仅需所述固定轮4向前行进就可以把车挪出来，有的场景下仅需所述旋转齿轮2的旋转就可以把车挪出来，还有的场景下需要同时向前行进和旋转才能把车挪出来；且所述固定轮4采用橡胶轮胎，可以有效避免爆胎的问题。
[0026]某一场景下采用4个机器人进行挪车的过程具体为，所述4个机器人整体先调整好移动的方向，机器人的千斤顶顶起车，统一向行进方向行进，再旋转所述旋转齿轮2改变车方向，千斤顶收缩，收回机器人，驾驶人上车开走。
[0027]优选地，所述雷达传感模块包括4个雷达传感器，分布在所述机器人的四个固定轮
4周围。
[0028]优选地，所述后端管理平台为手机或平板。
[0029]优选地，所述控制系统7的各模块之间通过API接口传输数据。
[0030]优选地，所述千斤顶5位于所述挪车装置1的上部，所述千斤顶5上表面设置有开口向上的卡槽6，所述卡槽6与汽车底部大梁配合接触。
[0031]优选地，所述控制系统7还包括针孔复位模块，所述针孔复位模块用于复位所述控制系统，使所述机器人重新注册到其它手机或平板的APP上。
[0032]优选地，所述机器人采用充电桩进行充电。
[0033]优选地，所述固定轮4采用橡胶材质，可防止爆胎。
[0034]采用上述技术方案的智能移车过程具体可实现以下过程：
[0035]当机器人的右后固定轮雷达传感器探测到周围1米有障碍物，通过API接口传输数据到平板，平板可视化的呈现该障碍物，人看到平板上的显示情况，通过平板发出行进10厘米再旋转的指令，控制系统7接收到所述指令并调用所述计算模块进行计算，计算模块计算1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能挪车机器人，其特征在于，包括挪车装置、旋转齿轮、支撑平台和固定轮；所述旋转齿轮连接所述挪车装置与所述支撑平台，所述挪车装置包括控制系统和千斤顶，所述控制系统包括雷达传感模块、计算模块及驱动模块。2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述雷达传感模块包括至少两个雷达传感器，分布在所述机器人的不同部位。3.如权利要求1至2任一项所述的机器人，其特征在于，所述控制系统的各模块之间通过API接口...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨冬，
申请(专利权)人：富盛科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：