一种用于四轮驱动钢包车的电气控制系统技术方案

一种用于四轮驱动钢包车的电气控制系统，包括：驱动电机断路保护器（１）、主变频器（２）、制动电阻（３）、备用变频器（４）、二位转换开关（５）、驱动电机（６）制动电机断路保护器（７）、制动电机控制器（８）、制动电机（９）、PLC控制器（10）等部件构成，本实用新型专利技术结构紧凑，功能全面，使用简单，效率更高，运行安全可靠。运行安全可靠。运行安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种用于四轮驱动钢包车的电气控制系统


[0001]本专利技术涉及一种用于四轮驱动钢包车的电气控制系统。属于电动钢包运输车、熔炼运输、冶金运输等


技术介绍

[0002]目前，在电动钢包运输车、熔炼运输、冶金运输等行业为烟化炉、还原炉、熔炼炉输送高温熔体时，通常采用电动钢包车进行热转运，而现在常用的电动钢包车或者电动平车的电气控制系统均采用常规的继电器控制技术进行控制，从而导致电动钢包车或者电动平车存在控制速度不准确，容易过载烧电机，不能进行力矩控制，更不能进行多驱动轮的速度轨迹控制，这样就要求运行的路线只能平直，不能有弯道与坡道，从而导致电动钢包车或者电动平车的运输效率较低，使用的范围减小，对运行路线要求比较高。这种情况根本不利于企业的生产。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术，本专利技术要解决的技术问题是提供一种控制速度准确快速、安全保护全面、能进行力矩控制、能进行多驱动轮速度轨迹控制、控制指令快速高效、低能耗、寿命长、简便易用的一种用于四轮驱动钢包车上的自动化控制电气控制系统。从而大大的提高四轮驱动电动钢包车的运行效率，使用不受运行路线的限制。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于四轮驱动钢包车的电气控制系统，其特征在于：主变频器与备用变频器并联安装，主变频器与备用变频器的输入端通过驱动电机断路保护器与电源接通，主变频器与备用变频器的输出端分别联接到二位转换开关的两个输入端上，二位转换开关的输出端再联接到驱动电机的接线端上，制动电阻分别接到主变频器与备用变频器上，制动电机控制器的输入端通过制动电机断路保护器与电源接通，制动电机控制器的输出端与制动电机相联接，PLC控制器分别与主变频器、备用变频器、二位转换开关及制动电机控制器相联接，这样就构成了一个完整的用于四轮驱动钢包车的电气控制系统，当工作时，先接通所有的电源，PLC控制器根据接收到的控制指令进行工作，通过内置软件程序运算后的指令与数据来驱动主变频器与制动电机控制器工作，主变频器再驱动驱动电机工作，制动电机控制器驱动制动电机工作，从而驱动钢包车行走，备用变频器在主变频器出现故障无法工作时，才进行工作的，主变频器与备用变频器的切换工作是在线工作的，只要主变频器任意时刻出现故障，PLC控制器就立即切换成备用变频器工作，从而保证系统的可靠安全运行。
[0005]所述的一种用于四轮驱动钢包车的电气控制系统，其特征在于：包括1套驱动电机断路保护器、4套主变频器、8套制动电阻、4套备用变频器、4套二位转换开关、4套驱动电机、1套制动电机断路保护器、1套制动电机控制器、4套制动电机、1套PLC控制器等部件构成，通过PLC控制器内置的软件程序实现四轮驱动钢包车的速度控制、力矩控制来实现坡道运行、弯道运行。
附图说明
[0006]图1为本技术的组成结构原理图；
[0007]图2为本技术的控制系统原理图；
[0008]其中： 1、驱动电机断路保护器；2、主变频器；3、制动电阻；4、备用变频器；5、二位转换开关；6、驱动电机；7、制动电机断路保护器；8、制动电机控制器；9、制动电机；10、PLC控制器。
具体实施方式
[0009]下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。
[0010]如图1
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2所示，本技术一种用于四轮驱动钢包车的电气控制系统，其特征在于：主变频器与备用变频器并联安装，主变频器与备用变频器的输入端通过驱动电机断路保护器１与电源接通，主变频器２与备用变频器的输出端分别联接到二位转换开关的两个输入端上，二位转换开关的输出端再联接到驱动电机６的接线端上，制动电阻３分别接到主变频器２与备用变频器4上，制动电机控制器８的输入端通过制动电机断路保护器７与电源接通，制动电机控制器８的输出端与制动电机９相联接，PLC控制器10分别与主变频器２、备用变频器4、二位转换开关５及制动电机控制器８相联接，这样就构成了一个完整的用于四轮驱动钢包车的电气控制系统，当工作时，先接通所有的电源，PLC控制器10根据接收到的控制指令进行工作，通过内置软件程序运算后的指令与数据来驱动主变频器２与制动电机控制器８工作，主变频器２再驱动驱动电机6工作，制动电机控制器８驱动制动电机9工作，从而驱动钢包车行走，备用变频器4在主变频器２出现故障无法工作时，才进行工作的，主变频器２与备用变频器4的切换工作是在线工作的，只要主变频器2任意时刻出现故障，PLC控制器10就立即切换成备用变频器4工作，从而保证系统的可靠安全运行。
[0011]所述的一种用于四轮驱动钢包车的电气控制系统，其特征在于：包括1套驱动电机断路保护器１、4套主变频器２、8套制动电阻３、4套备用变频器４、4套二位转换开关５、4套驱动电机６、1套制动电机断路保护器7、1套制动电机控制器８、4套制动电机９、1套PLC控制器10等部件构成，通过PLC控制器10内置的软件程序实现四轮驱动钢包车的速度控制、力矩控制来实现坡道运行、弯道运行。
[0012]由于采用变频器来控制，有较好的节能较果，电能利用率较高，能耗较低，四轮驱动的钢包车的运输效率更高，有速度与力矩控制，多轮同步控制等功能，所以具有较大的爬坡能力与转弯能力，对于道路的适应能力更强， 使用寿命较长，维修费较低，钢包车的生产效率得到了巨大提高。
[0013]本技术一种用于四轮驱动钢包车的电气控制系统有以下特点：
[0014]1. 用于电动钢包车运输、熔炼运输、冶金运输等行业中的高温熔体的输送。
[0015]2. 采用变频控制技术，使得钢包运输车有更大的负载运输能力。
[0016]3. 通过PLC控制器来控制变频器工作，使控制系统运行更平稳可靠安全。
[0017]4. 能耗更低、效率更高、寿命更长、使用更简便、更易维护。
[0018]5. 结构简单、控制程序简单安全可靠、工作可靠性高、制造成本低。
[0019]6. 能实现四驱动轮的速度控制，力矩控制。
[0020]7. 能对四轮驱动实现各种同步及轨迹运动控制。
[0021]以上描述是对本技术的解释，不是对技术的限定，本技术所限定的范围见权利要求书，在本技术的保护范围之内，可以做任何形式的修改。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于四轮驱动钢包车的电气控制系统，其特征在于：主变频器（２）与备用变频器（４）并联安装，主变频器（２）与备用变频器（4）的输入端通过驱动电机断路保护器（1）与电源接通，主变频器（２）与备用变频器（4）的输出端分别联接到二位转换开关（５）的两个输入端上，二位转换开关（５）的输出端再联接到驱动电机（６）的接线端上，制动电阻（３）分别接到主变频器（２）与备用变频器（4）上，制动电机控制器（８）的输入端通过制动电机断路保护器（７）与电源接通，制动电机控制器（８）的输出端与制动电机（９）相联接，PLC控制器（10）分别与主变频器（２）、备用变频器（4）、二位转换开关（５）及制动电机控制器（８）相联接，这样就构成了一个完整的用于四轮驱动钢包车的电气控制系统，当工作时，先接通所有的电源，PLC控制器（10）根据接收到的控制指令进行工作，通过内置软件程序运算后的指令与数据来驱动主变频器（２）与制动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六零L一五二零，
申请(专利权)人：昆明耀成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：