用于管道自动除漆的打磨装置及其打磨方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于管道自动除漆的打磨装置及打磨方法，包括行走部分、传动部分、打磨部分、自动控制部分、动力部分以及支撑台部分，其中行走部分负责管道外壁的走行，传动部分负责连接行走部分以及动力源，打磨装置负责全面包围管道外壁并提供管道径向以及轴向的力完成管道外壁的打磨，自动控制系统通过控制直线往复电机对刮刀进行开合以完成安装拆卸以及简单的自动越障功能，动力部分负责为支撑台上方的普通电机以及支撑台下方的直线往复电机提供动力源，支撑台负责对两个电机以及打磨装置和自动控制部分的连接和支撑。本发明专利技术结构简单，能实现管道外壁的打磨。能实现管道外壁的打磨。能实现管道外壁的打磨。

【技术实现步骤摘要】
用于管道自动除漆的打磨装置及其打磨方法


[0001]本专利技术涉及管道除漆打磨装置领域，具体涉及一种用于管道自动除漆的打磨装置及其打磨方法，能实现对管道外壁的除漆打磨。

技术介绍

[0002]管道因工作环境等原因易被腐蚀，其外壁通常涂有油漆等进行防锈。管道长期使用时，油漆老化、脱落现象普遍存在，为了保证管道的耐腐蚀以及正常的使用，需要将外壁陈旧的油漆打磨，现在国内外主要的管道打磨方式仍为手动打磨，这种打磨方式不仅消耗了大量的人力物力，并且打磨效率以及打磨质量都不够高。并且在工程领域中，管道的安放位置常常位于地理条件较差的户外，而且管道距离较长，管道外壁常常存在各类凸起的障碍，增加了人工除漆的复杂性。
[0003]而当前尚无自动化打磨装置，为解决这一问题，因此开展相关研究，迫切需要设计一种管道自动除漆打磨装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了实现管道除漆的自动化，提供一种用于管道自动除漆的打磨装置及打磨方法，主要是通过电机驱动橡胶轮胎在管道外壁行走，橡胶轮胎能通过安装后充气提供对管道的压紧力，提供足够的摩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管道自动除漆的打磨装置，其包括行走部分、传动部分、打磨部分、自动控制部分、动力部分和支撑台，其特征在于，所述行走部分，其包括橡胶轮胎、圆柱滚子轴承、轮毂和轮轴，所述轮轴的第一安装端通过圆柱滚子轴承和所述大锥齿轮的第一端连接，所述轮轴的第二安装端通过轮毂和所述橡胶轮胎连接，所述轮轴能带动橡胶轮胎转动；所述传动部分，其包括传动轴、大锥齿轮、小锥齿轮、横轴、齿轮箱和电机，所述电机的外壳和所述支撑台上方的上表面固定连接，所述传动轴的第一端和所述电机的输出端连接，所述传动轴的第二端穿过齿轮箱通过齿轮组和所述横轴的中部连接，所述横轴的两端分别与所述小锥齿轮的第一端连接，所述小锥齿轮的第二端和所述大锥齿轮的第二端啮合，将电机动力转化为橡胶轮胎的转动；所述打磨部分，其包括左右两片结构相同的刮刀，通过支撑台滑槽安装于所述支撑台下方的固定位置上，能沿滑槽实现开合状态；所述自动控制部分，其包括直线往复电机、伸缩轴、连杆、上机械爪、下机械爪、轴套、固定装置和连接组件，所述连接组件，其包括螺栓和小螺栓，所述直线往复电机的外壳通过所述小螺栓固定安装于所述支撑台下方的第一安装端，所述直线往复电机的输出端和所述伸缩轴的第一端连接，所述伸缩轴的第二端穿过所述固定装置的第一安装端通过所述螺栓与所述轴套的第一安装端固定连接，所述上机械爪和所述下机械爪的第一端通过螺栓和所述打磨部分固定连接，所述上机械爪和所述下机械爪的第二端分别通过螺栓和所述固定装置的第二安装端连接，所述上机械爪和所述下机械爪的第三端分别与所述连杆的第一端连接，所述连杆的第二端和所述轴套的第二安装端连接，通过控制直线往复电机的开关进而控制机械爪的开合，从而控制打磨部分的开合；所述刮刀的中间平面与所述橡胶轮胎的中间平面重合；所述大锥齿轮、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷大鹏，刘锦图，徐铭仁，刘轲，唐仲鹏，陈小凡，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：