操作装置制造方法及图纸

本发明专利技术的一方式相关的操作装置，按照旋转检测部按基准时间检测的信息制动设定部设定基于制动转矩模式的目标制动转矩，旋转转矩设定部设定基于旋转转矩模式的目标旋转转矩，控制部具有时间变化调整部，时间变化调整部针对制动转矩和旋转转矩中的至少任一方，使制动转矩变化为以比基准时间长的给定时间从当前制动转矩到达目标制动转矩、和/或使旋转转矩变化为比基准时间长的给定时间从当前旋转转矩到达目标旋转转矩，因此能够得到更多样的操作触感，并能够减小对操作者带来的不适感。并能够减小对操作者带来的不适感。并能够减小对操作者带来的不适感。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】操作装置


[0001]本专利技术涉及能够对旋转体施加制动转矩和旋转转矩的操作装置。

技术介绍

[0002]专利文献1所记载的操作触感赋予型输入装置具备：产生相对于被旋转操作的操作部的旋转操作的旋转阻力的制动机构；和使上述操作部旋转而产生独立旋转力的电动机机构。由于具备制动机构和电动机机构这两个驱动源，因此能够实现包括更强力的旋转阻力在内的多样的操作触感，并且能够将耗电抑制得较小。
[0003]专利文献1：JP特开2010
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211270号公报

技术实现思路

[0004]专利技术想要解决的课题
[0005]在操作触感赋予型输入装置中，谋求更多样的操作触感。然而，专利文献1所记载的操作触感赋予型输入装置中，没有考虑根据旋转操作的方向、速度的不同而使转矩模式不同这样的操作触感的过渡。此外，在使转矩模式在操作者的操作中变化的情况下，有可能使操作者产生意料之外的不适感。
[0006]因此，本专利技术的目的在于提供一种能够得到更多样的操作触感，并能够能够减少给操作者带来的不适感的操作装置。
[0007]用于解决课题的手段
[0008]为了解决上述课题，本专利技术的操作装置具备：固定部；旋转体，旋转自如地支承于固定部；旋转检测部，按每个基准时间检测至少包括旋转角度在内的、与旋转体的旋转相关的信息；制动赋予部，对旋转体赋予制动转矩；旋转转矩赋予部，对旋转体赋予旋转转矩；和控制部，控制制动赋予部以及旋转转矩赋予部，控制部具有：制动设定部，控制制动赋予部；旋转转矩设定部，控制旋转转矩赋予部；以及存储部，存储作为制动转矩的角度变化的制动转矩模式、以及作为旋转转矩的角度变化的旋转转矩模式，按每个基准时间向制动设定部和旋转转矩设定部输出控制信号，根据该控制信号以及旋转检测部按每个基准时间检测的所述信息，制动设定部设定基于制动转矩模式的目标制动转矩，旋转转矩设定部设定基于旋转转矩模式的目标旋转转矩，控制部具有时间变化调整部，时间变化调整部针对制动转矩和旋转转矩中的至少任一方，以比基准时间长的给定时间，使制动转矩变化，使得从当前制动转矩到达目标制动转矩，和/或使旋转转矩变化，使得从当前旋转转矩到达目标旋转转矩。
[0009]根据该结构，即使存在从当前制动转矩向目标制动转矩的急剧的变化、从当前旋转转矩向目标旋转转矩的急剧的变化也能够缓和该情况，由此能够抑制操作者不期望的转矩变动的产生，能够减小对操作者带来的不适感。
[0010]在本专利技术的操作装置中，优选时间变化调整部针对制动转矩和旋转转矩中的至少任一方，使制动转矩变化以使得每基准时间的变化量与目标制动转矩的值无关地成为大致
固定，和/或使旋转转矩变化以使得每基准时间的变化量与目标旋转转矩的值无关地成为大致固定。
[0011]由此，即使在从当前制动转矩向目标制动转矩的变化较大的情况、从当前旋转转矩向目标旋转转矩的变化较大的情况下，也能够减小对操作者带来的不适感。
[0012]本专利技术的操作装置中，优选时间变化调整部使制动转矩变化，以使得制动转矩和旋转转矩中的至少任一方以相对于从当前制动转矩向目标制动转矩的变化量的各一定比率的量阶梯状地变化，和/或使旋转转矩变化，以使得以相对于从当前旋转转矩向目标旋转转矩的变化量的各一定比率的量阶梯状地变化。
[0013]进而，优选上述一定比率被设定在0.5％以上且5％以下的范围。
[0014]由此，针对从当前制动转矩向目标制动转矩的变化、从当前旋转转矩向目标旋转转矩的变化，能够容易且迅速地进行设定。
[0015]在本专利技术的操作装置中，优选上述给定时间被设定在50ms以上且200ms以下的范围。
[0016]由此，由于比人感受到延迟的时间短，因此，能够在操作者没有感到延迟的时间内执行制动转矩、旋转转矩的急剧的变化的抑制。
[0017]在本专利技术的操作装置中，优选制动转矩模式以及旋转转矩模式分别至少具有根据旋转体的旋转方向而每单位角度的变化量不同的第1转矩模式和第2转矩模式。
[0018]由此，能够按照旋转体的旋转方向对操作者提供不同的触感，有助于供给多样的操作触感。
[0019]在本专利技术的操作装置中，优选制动转矩模式以及旋转转矩模式分别至少具有根据旋转体的旋转速度而每单位角度的变化量不同的第3转矩模式和第4转矩模式。
[0020]由此，能够按照旋转体的旋转速度对操作者提供不同的触感，有助于供给多样的操作触感。
[0021]在本专利技术的操作装置中，优选上述制动赋予部具备磁响应性材料和产生穿过上述磁响应性材料的磁场的磁场产生部。
[0022]由此，由于能够通过磁场产生部所产生的磁场穿过磁响应性材料而产生制动转矩，因此能够容易地通电进行控制以成为目标大的制动转矩，并且能够产生大的制动转矩。
[0023]专利技术效果
[0024]根据本专利技术，能够提供一种能够得到更多样的操作触感，且减小对操作者带来的不适感的操作装置。
附图说明
[0025]图1的(a)是表示本专利技术的实施方式所涉及的操作装置的概略结构的立体图，图1的(b)是图1的(a)的操作装置的分解立体图。
[0026]图2是本专利技术的实施方式的制动赋予部的沿着旋转轴的剖视图。
[0027]图3是本专利技术的实施方式所涉及的操作装置的功能框图。
[0028]图4是表示在本专利技术的实施方式中显示于设定值输入部的显示器的输入画面的一例的图。
[0029]图5是表示在本专利技术的实施方式中显示于设定值输入部的显示器的输入画面的一
例的图。
[0030]图6是表示在旋转操作的中途变更了旋转方向时的状态的图。
[0031]图7的(a)是表示在改变了旋转方向的情况下，使从当前旋转转矩向目标旋转转矩增加旋转转矩的情况的设定例的图表，图7的(b)是表示使从当前旋转转矩向目标旋转转矩减少旋转转矩的情况的设定例的图表，图7的(c)是表示在改变了旋转方向的情况下，不进行基于时间变化调整部的调整的情况下的转矩的变化的图表。
具体实施方式
[0032]以下，参照附图对本专利技术的实施方式所涉及的操作装置进行详细说明。图1的(a)是表示本实施方式所涉及的操作装置10的概略结构的立体图，图1的(b)是图1的(a)的操作装置10的分解立体图。图2是本实施方式中的制动赋予部40的沿着旋转轴AX的剖视图，图3是操作装置10的功能框图。
[0033]另外，在以下的说明中，有时将沿着旋转轴AX的方向设为上下方向，将从上侧观察下侧的状态称作俯视。
[0034]如图1的(a)、(b)所示那样，操作装置10具有固定部11、和旋转自如地支承于固定部11的旋转体12。另外，在图1的(a)、(b)中，省略了控制部80(参照图3)、电源电路等的图示。
[0035]旋转体12固定有沿着其旋转轴AX延伸的操作轴13(参照图2)，旋转体12和操作轴13设置为能够以旋转轴AX为中心旋转。
[0036]另外，在图1的(b)中省略了操作轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种操作装置，其特征在于，具备：固定部；旋转体，旋转自如地支承于所述固定部；旋转检测部，按每个基准时间检测至少包括旋转角度在内的、与所述旋转体的旋转相关的信息；制动赋予部，对所述旋转体赋予制动转矩；旋转转矩赋予部，对所述旋转体赋予旋转转矩；和控制部，控制所述制动赋予部以及所述旋转转矩赋予部，所述控制部具有：制动设定部，控制所述制动赋予部；旋转转矩设定部，控制所述旋转转矩赋予部；以及存储部，存储作为所述制动转矩的角度变化的制动转矩模式、以及作为所述旋转转矩的角度变化的旋转转矩模式，按每个所述基准时间向所述制动设定部和所述旋转转矩设定部输出控制信号，根据该控制信号以及所述旋转检测部按每个所述基准时间检测的所述信息，所述制动设定部设定基于所述制动转矩模式的目标制动转矩，所述旋转转矩设定部设定基于所述旋转转矩模式的目标旋转转矩，所述控制部具有时间变化调整部，所述时间变化调整部针对所述制动转矩和所述旋转转矩中的至少任一方，以比所述基准时间长的给定时间，使所述制动转矩变化，使得从当前制动转矩到达所述目标制动转矩，和/或使所述旋转转矩变化，使得从当前旋转转矩到达所述目标旋转转矩。2.根据权利要求1所述的操作装置，其中，所述时间变化调整部针对所述制动转矩和所述旋转转矩中的至少任一方，使所述制动转矩变化以使得每所述基准时间的变化量与所述目标制动转...

【专利技术属性】
技术研发人员：安原隆一郎，后藤厚志，
申请(专利权)人：阿尔卑斯阿尔派株式会社，
类型：发明
国别省市：