一种双圆盘磁流变液与圆盘摩擦组合制动器制造技术

本实用新型专利技术涉及制动器技术领域，公开了一种双圆盘磁流变液与圆盘摩擦组合制动器，包括制动轴、制动壳体以及底座，制动壳体内还设有制动盘，在外圆筒的内侧设有励磁线圈，励磁线圈内侧设有隔磁环，制动盘与制动壳体以及隔磁环之间的间隙内填充有磁流变液；在所述左壳体连接有摩擦外壳，摩擦外壳的内侧固定有摩擦片；在制动轴的沿其轴向开设有滑槽，滑槽内滑动有滑块，滑块与摩擦盘相连，在滑块与滑槽之间设有形状记忆合金弹簧，初始状态，在形状记忆合金弹簧的作用下，摩擦盘和摩擦片之间具有间隙，当形状记忆合金弹簧伸长后，摩擦盘和摩擦片压紧并产生摩擦。本实用新型专利技术能够解决制动器温度变化造成磁流变液制动性能下降的问题。器温度变化造成磁流变液制动性能下降的问题。器温度变化造成磁流变液制动性能下降的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双圆盘磁流变液与圆盘摩擦组合制动器


[0001]本技术涉及制动器
，尤其涉及一种双圆盘磁流变液与圆盘摩擦组合制动器。

技术介绍

[0002]形状记忆合金(SMA)和磁流变液(MRF)是两种力学性能可由外部激励源(如热场、磁场等)进行连续控制的智能材料。形状记忆合金可感知温度变化并能将热能转换成机械能，对外输出力，位移或储存并释放能量。磁流变流在外部磁场（磁流变效应）的作用下，发生可逆、快速的从液态到接近固态的转变；其屈服应力随外加磁场强度的增加而增加，它的性能可由外加磁场连续调控，这种控制的反应时间是以毫秒单位计。
[0003]由于磁流变器件具有结构简单，响应速度快、无级调速、自动控制等特点，因此对磁流变液在制动器中应用的研究越来越多。
[0004]目前，制动器大多为盘式制动器，通过均匀作用于磁流变液间隙的磁场使得磁流变液产生剪切屈服应力，从而产生制动扭矩。但是温度对磁流变液影响较大，随着环境温度的升高，磁流变液的粘度变化非常大，而黏度的变化又引起剪切应力的变化，从而导致高温条件下制动器的制动性能降低、不稳定。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的上述不足，本技术的目的是提供一种双圆盘磁流变液与圆盘摩擦组合制动器，能够解决制动器温度变化造成磁流变液制动性能下降的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是这样的：一种双圆盘磁流变液与圆盘摩擦组合制动器，包括制动轴、制动壳体以及底座，所述制动壳体包括左壳体、外圆筒和右壳体，所述左壳体、外圆筒和右壳体依次固定连接，所述底座与所述外圆筒固定连接；所述制动轴的左端依次穿过右壳体和左壳体，并通过轴承与左壳体和右壳体相连；制动壳体内还设有制动盘，该制动盘固定套设在制动轴上；在外圆筒的内侧设有一励磁线圈，励磁线圈内侧设有隔磁环，该隔磁环的两侧与左壳体和右壳体紧贴，并将励磁线圈封闭在隔磁环与外圆筒之间；所述制动盘与左壳体、隔磁环以及右壳体之间均具有间隙，在制动盘与左壳体、右壳体以及隔磁环之间的间隙内填充有磁流变液；当励磁线圈通电时，励磁线圈会产生磁场，磁场作用于磁流变液，可以增大磁流变液的剪切应力，从而产生制动扭矩，达到制动效果；在所述左壳体的左侧固定连接有一摩擦外壳，所述摩擦外壳的内侧固定有摩擦片；在所述制动轴的左端沿其轴向开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块的外端与一摩擦盘相连，其中，所述摩擦盘与摩擦片相互平行；在滑块的里端与滑槽槽底之间设有形状记忆合金弹簧，初始状态，在形状记忆合金弹簧的作用下，摩擦盘和摩擦片之间具有间隙，当形状记忆合金弹簧伸长后，摩擦盘能够与摩擦片压紧并产生摩擦；磁流变液工作过程中，随着制动器环境温度逐渐升高，磁流变液制动效果下降；而此时形状记忆合金弹簧能够感知温度变化并能将热能转换成机械能，随着温度的升高，形状记忆合金弹簧轴向伸长并推
动滑块与摩擦盘左端移动，使得摩擦盘与摩擦片产生摩擦扭矩，从而起到补偿磁流变液因温度升高而损失的制动扭矩；同时摩擦盘与摩擦片的摩擦面积较大，除了补偿损失的制动扭矩以外，产生的摩擦扭矩能够增大制动效果。
[0007]进一步，所述形状记忆合金弹簧为电热形状记忆合金弹簧，在制动轴套设有电刷滑环，所述电热形状记忆合金弹簧的两端通过导线与该电刷滑环相连；通过电刷滑环给电热形状记忆合金弹簧通入电流，电热效应下电热形状记忆合金弹簧温度快速上升，从而使电热形状记忆合金弹簧快速伸长，对滑块和摩擦盘产生挤压力，依靠此挤压力传递的摩擦扭矩能使制动器的制动性能显著提高。
[0008]进一步，所述制动盘与左壳体之间以及制动盘与右壳体之间的间隙内均设有密封环，所述密封环的轴心线与制动轴的轴心线重合；密封环加强磁流变液的密封性，避免磁流变液的溢出。
[0009]进一步，所述摩擦片和摩擦盘均位于竖直平面。
[0010]进一步，所述制动轴上套设有右端盖，所述右端盖与所述右壳体外侧固定连接，在右端盖和制动轴之间设有毛毡圈；毛毡圈加强右端盖与制动轴之间的连接，减少连接缝隙。
[0011]进一步，所述右壳体上设有注液孔，该注液孔与制动壳体和制动盘之间的间隙相通，在注液孔内设有与之匹配的注液螺塞；通过该注液孔导入磁流变液。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下优点：
[0013]本技术磁流变液工作过程中，随着制动器环境温度逐渐升高，磁流变液制动效果下降；而此时形状记忆合金弹簧能够感知温度变化并能将热能转换成机械能，随着温度的升高，形状记忆合金弹簧轴向伸长并推动滑块与摩擦盘向靠近摩擦盘外壳方向移动，使得摩擦盘与摩擦片产生摩擦扭矩，从而起到补偿磁流变液因温度升高而损失的制动扭矩；同时摩擦盘与摩擦片的摩擦面积较大，除了补偿损失的制动扭矩以外，产生的摩擦扭矩能够增大制动效果。
附图说明
[0014]图1为本技术一种双圆盘磁流变液与圆盘摩擦组合制动器的结构示意图。
[0015]其中，制动轴1、底座2、左壳体3、外圆筒4、右壳体5、轴承6、制动盘7、励磁线圈8、隔磁环9、磁流变液10、摩擦外壳11、摩擦片12、滑槽13、滑块14、摩擦盘15、形状记忆合金弹簧16、注液螺塞17、右端盖18、密封环19、毛毡圈20。
具体实施方式
[0016]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明。
[0017]实施例1：参见图1，一种双圆盘磁流变液与圆盘摩擦组合制动器，包括制动轴1、制动壳体以及底座2，所述制动壳体包括左壳体3、外圆筒4和右壳体5，所述左壳体3、外圆筒4和右壳体5依次固定连接，所述底座2与所述外圆筒4固定连接；所述制动轴1的左端依次穿过右壳体5和左壳体3，并通过轴承6与左壳体3和右壳体5相连；制动壳体内还设有制动盘7，该制动盘7固定套设在制动轴1上，并且制动盘7与制动壳体之间具有间隙；在外圆筒4的内侧设有一励磁线圈8，励磁线圈8内侧设有隔磁环9，该隔磁环9的两侧与左壳体3和右壳体5紧贴，并将励磁线圈8封闭在隔磁环9与外圆筒4之间。所述制动盘7与左壳体3、隔磁环9以及
右壳体5之间均具有间隙；在制动盘7与左壳体3、右壳体5以及隔磁环9之间的间隙内填充有磁流变液10。右壳体5上设有注液孔，该注液孔与制动壳体和制动盘7之间的间隙相通，在注液孔内设有与之匹配的注液螺塞17；通过该注液孔导入磁流变液10。
[0018]当励磁线圈8通电时，励磁线圈8会产生磁场，磁场作用于磁流变液10，可以增大磁流变液10的剪切应力，从而产生制动扭矩，达到制动效果。
[0019]所述制动轴1上套设有右端盖18，所述右端盖18与所述右壳体5外侧固定连接，在右端盖18和制动轴1之间设有毛毡圈20；毛毡圈20加强右端盖18与制动轴1之间的连接，减少连接缝隙。制动盘7与左壳体3之间以及制动盘7与右壳体5之间的间隙内均设有密封环19，所述密封环19的轴心线与制动轴1的轴心线重合，密封环19加强磁流变液10的密封性，避免磁流变液10的溢出。
[0020]在所述左壳体3的左侧固定连接有一摩擦外壳1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双圆盘磁流变液与圆盘摩擦组合制动器，包括制动轴、制动壳体以及底座，所述制动壳体包括左壳体、外圆筒和右壳体，所述左壳体、外圆筒和右壳体依次固定连接，所述底座与所述外圆筒固定连接；所述制动轴的左端依次穿过右壳体和左壳体，并通过轴承与左壳体和右壳体相连；制动壳体内还设有制动盘，该制动盘固定套设在制动轴上；在外圆筒的内侧设有一励磁线圈，励磁线圈内侧设有隔磁环，该隔磁环的两侧与左壳体和右壳体紧贴，并将励磁线圈封闭在隔磁环与外圆筒之间；所述制动盘与左壳体、隔磁环以及右壳体之间均具有间隙，在制动盘与左壳体、右壳体以及隔磁环之间的间隙内填充有磁流变液；其特征在于：在所述左壳体的左侧固定连接有一摩擦外壳，所述摩擦外壳的内侧固定有摩擦片；在所述制动轴的左端沿其轴向开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块的外端与一摩擦盘相连，其中，所述摩擦盘与摩擦片相互平行；在滑块的里端与滑槽槽底之间设有形状记忆合金弹簧，初始状态，在形状记忆合金弹簧的作用下，摩擦盘和摩擦片之间具有间隙，当形状记忆合金弹簧伸长...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒锐志，张海波，赵金涛，黄金，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：新型
国别省市：