制动机构及堆垛机制造技术

本申请公开一种制动机构及堆垛机，制动机构包括安装座、安全钳和至少两个导向件。安全钳固定连接于安装座，用于抱紧堆垛机的轨道，以实现堆垛机的载货台的制动；安装座和安全钳沿一浮动方向可移动地连接于载货台；至少两个导向件设置在安装座，堆垛机的轨道被夹设于至少两个导向件之间，用以引导安全钳沿着轨道升降，使得当位于轨道一侧的导向件被轨道抵顶时，通过安装座能够带动安全钳沿着浮动方向移动，以避免安全钳与轨道接触。以避免安全钳与轨道接触。以避免安全钳与轨道接触。

【技术实现步骤摘要】
制动机构及堆垛机


[0001]本申请涉及堆垛机
，具体而言，涉及一种制动机构及堆垛机。

技术介绍

[0002]堆垛机需要设置有防坠落装置，在载货台的钢丝绳断裂或载货台超速下降时，该防坠落装置可以自动制动，使载货台停止下降。相关技术中通过安装安全钳进行断绳保护，起到防止载货台坠落。然而，相关技术中的安全钳容易产生误动作，造成载货台卡死在堆垛机的某一高度位置，导致堆垛机故障。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种制动机构及堆垛机，以能够改善安全钳容易误动作，造成载货台卡死的问题。
[0004]本申请实施例的制动机构，应用于堆垛机，所述制动机构包括安装座、安全钳和至少两个导向件。安全钳固定连接于所述安装座，用于抱紧所述堆垛机的轨道，以实现所述堆垛机的载货台的制动；所述安装座和所述安全钳沿一浮动方向可移动地连接于所述载货台；至少两个导向件设置在所述安装座，所述堆垛机的轨道被夹设于所述至少两个导向件之间。
[0005]根据本申请的一些实施方式，所述浮动方向垂直于所述轨道的延伸方向。
[0006]根据本申请的一些实施方式，所述制动机构还包括导轨和滑块，所述导轨固定连接于所述载货台，且沿着浮动方向延伸，所述滑块固定连接于所述安装座和/或所述安全钳，且与所述导轨形成移动副。
[0007]根据本申请的一些实施方式，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述滑块包括第一滑块和第二滑块；
[0008]所述第一导轨和所述第二导轨相间隔地平行设置在所述载货台上，所述第一滑块固定连接于所述安全钳，并与所述第一导轨形成移动副，所述第二滑块固定连接于所述安装座，并与所述第二导轨形成移动副。
[0009]根据本申请的一些实施方式，所述第二滑块包括相拼接的第一部分和第二部分。
[0010]根据本申请的一些实施方式，所述滑块包括凹槽和法兰部，所述导轨可移动地嵌设于所述凹槽，所述法兰部固定连接于所述安装座和/或所述安全钳。
[0011]根据本申请的一些实施方式，各所述导向件包括导向轮，各所述导向轮可旋转地设置在所述安装座上，并能够与所述轨道滚动接触。
[0012]根据本申请的一些实施方式，各所述导向轮的旋转轴线垂直于所述浮动方向。
[0013]根据本申请的一些实施方式，所述制动机构包括多对导向件，多对所述导向件沿着所述轨道的延伸方向设置，且每对所述导向件分别设置在所述轨道的两个相对的侧面。
[0014]本申请实施例的堆垛机，包括上述任一项所述的制动机构。
[0015]上述专利技术中的一个实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0016]本申请实施例的制动机构安装在堆垛机的载货台上，当载货台升降时，至少两个导向件能够引导安全钳沿着堆垛机的轨道升降。并且，由于安装座和安全钳沿一浮动方向可移动地连接于载货台，且至少两个导向件设置在安装座上，使得当位于轨道一侧的导向件被轨道抵顶时，通过安装座能够带动安全钳沿着浮动方向移动，以使安全钳适应轨道的直线度变化，避免安全钳误动作，导致载货台卡死。
附图说明
[0017]图1示出的是本申请实施例的制动机构的主视图。
[0018]图2示出的是本申请实施例的制动机构的侧视图。
[0019]其中，附图标记说明如下：
[0020]100、安装座
[0021]200、安全钳
[0022]300、导向件
[0023]310、导向轮
[0024]320、销轴
[0025]330、轴套
[0026]340、螺母
[0027]400、导轨
[0028]410、第一导轨
[0029]420、第二导轨
[0030]500、滑块
[0031]510、第一滑块
[0032]511、第一凹槽
[0033]512、第一法兰部
[0034]520、第二滑块
[0035]521、第一部分
[0036]522、第二部分
[0037]523、第二凹槽
[0038]524、第二法兰部
[0039]D、浮动方向
具体实施方式
[0040]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本申请将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
[0041]正如
技术介绍
中所述，对于堆垛机，相关技术中通常采用安全钳进行断绳保护，以防止载货台坠落。然而，由于安全钳的安装精度的问题或者堆垛机的轨道的直线度问题，当载货台沿着轨道上下升降时，安全钳容易与轨道接触，使安全钳误动作，进而造成载货台卡
死在堆垛机的某一高度，导致堆垛机故障。
[0042]如图1和图2所示，图1示出的是本申请实施例的制动机构的主视图。图2示出的是本申请实施例的制动机构的侧视图。本申请实施例的制动机构，应用于堆垛机，制动机构包括安装座100、安全钳200和至少两个导向件300。安全钳200固定连接于安装座100，用于抱紧堆垛机的轨道，以实现堆垛机的载货台的制动。安装座100和安全钳200沿一浮动方向D可移动地连接于载货台。至少两个导向件300设置在安装座100，并位于堆垛机的轨道的两个相对的侧面，即轨道被夹设于至少两个导向件之间，导向件300用以引导安全钳沿着轨道升降，使得当位于轨道一侧的导向件300被轨道抵顶时，通过安装座100能够带动安全钳200沿着浮动方向D移动，以避免安全钳200与轨道接触。
[0043]本申请实施例的制动机构安装在堆垛机的载货台上，当载货台升降时，至少两个导向件300能够引导安全钳沿着堆垛机的轨道升降。并且，由于安装座100和安全钳200沿一浮动方向D可移动地连接于载货台，且至少两个导向件300设置在安装座100上，使得当位于轨道一侧的导向件300被轨道抵顶时，通过安装座100能够带动安全钳200沿着浮动方向D移动，以使安全钳200适应轨道的直线度变化，避免发生安全钳200误动作，导致载货台卡死。
[0044]可以理解的是，由于某种原因如钢丝绳或链条断裂、起升电机或减速机断轴等，导致堆垛机的载货台急速下坠，一旦载货台的下坠速度超过一阈值时，限速器被触发，通过限速器拉动安全钳200的钳体抱紧轨道实现制动。需要说明的是，本申请实施例的安全钳200的形状构造以及工作原理可以采用现有技术中成熟的产品，此处不再详细说明。
[0045]在一实施方式中，安装座100和安全钳200相对于载货台可移动的浮动方向D垂直于轨道的延伸方向。
[0046]在本实施例中，当载货台未出现急速下坠的情况时，导向件300与轨道相配合，例如导向件300与轨道之间形成滑动接触或滚动接触。同时，安全钳200并不会抱紧轨道，而是与轨道之间始终保持一设定间隙。
[0047]当轨道的直线度不满足要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动机构，应用于堆垛机，其特征在于，所述制动机构包括：安装座；安全钳，固定连接于所述安装座，用于抱紧所述堆垛机的轨道，以实现所述堆垛机的载货台的制动；所述安装座和所述安全钳沿一浮动方向可移动地连接于所述载货台；至少两个导向件，设置在所述安装座，所述堆垛机的轨道被夹设于所述至少两个导向件之间。2.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述浮动方向垂直于所述轨道的延伸方向。3.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述制动机构还包括导轨和滑块，所述导轨固定连接于所述载货台，且沿着浮动方向延伸，所述滑块固定连接于所述安装座和/或所述安全钳，且与所述导轨形成移动副。4.根据权利要求3所述的制动机构，其特征在于，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述滑块包括第一滑块和第二滑块；所述第一导轨和所述第二导轨相间隔地平行设置在所述载货台上，所述第一滑块固定连接于所述安全钳，并与所述第一导...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺灿辉，潘登，
申请(专利权)人：深圳中集天达物流系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：