穿梭车提升机及仓储系统技术方案

本实用新型专利技术实施例的穿梭车提升机及仓储系统，穿梭车提升机用于与多层货架配合，包括机架、轿厢机构、导轨组件和提升机构，轿厢机构可升降地连接于机架；导轨组件设于轿厢机构，导轨组件包括伸缩导轨和第一驱动组件，伸缩导轨可伸缩地连接于轿厢机构，且能够承载穿梭车，第一驱动组件设于轿厢机构，能够驱动伸缩导轨相对于轿厢机构伸出或缩回，用于与多层货架上的导轨对接；提升机构连接于轿厢机构，能够驱动轿厢机构升降。够驱动轿厢机构升降。够驱动轿厢机构升降。

【技术实现步骤摘要】
穿梭车提升机及仓储系统


[0001]本技术总体来说涉及物流设备
，具体而言，涉及一种穿梭车提升机以及包括该穿梭车提升机的仓储系统。

技术介绍

[0002]伴随着社会经济的发展，人们对物质需求越来越追求个性化，货物形态由传统的少品种、大批量逐步发展为多品种、少批量的复合行业形态，传统的仓储物流效率及配送的及时性已满足不了人们日益增长的个性化需求，新型的物流模式及自动化配套需求逐渐呈现，近几年成井喷模式发展。
[0003]譬如高速发展的电商行业，订单复杂程度高的医药行业等，因此烟草、电商、图书、医药、电子、五金、制造等行业同步快速崛起，并占据了物流自动化需求总比例的50％以上；随着行业的发展，密集存储、快速拣选配送、快速订单处理等将成为行业仓储物流的技术突破点，对新技术的研发同步提出了更高的挑战。
[0004]在此背景下，密集型多穿仓储系统应运而生，多穿仓储系统作为一种带有绿色物流概念的新型密集型仓储模式，改变了传统立体库的设计理念，极大的提升了空间利用率和存取作业效率，解决了传统仓物料存储量少、出入库效率低等问题，直接面对件箱式小单元货物，为配送业务发展而提出的高出入库效率、高存储容量、快速订单异常处理能力等需求提供了一套完整的解决方案。
[0005]穿梭车提升机作为配套多穿系统货架内进行换层作业的关键设备，在多穿系统中广泛应用。现有技术中的穿梭车提升机的轿厢中穿梭车轨道与货架内穿梭车轨道的间距为固定间距，对货架的穿梭车导轨安装精度以及穿梭车提升机与货架的连接精度要求较高，且间距较大，穿梭车在进行行走切换时整机不平稳。

技术实现思路

[0006]本技术实施例提供一种穿梭车提升机及仓储系统，能够确保穿梭车在提升机和货架间平稳行走。
[0007]本技术实施例的穿梭车提升机，用于与多层货架配合，所述穿梭车提升机包括：机架、轿厢机构、导轨组件和提升机构，轿厢机构可升降地连接于所述机架；导轨组件设于所述轿厢机构，所述导轨组件包括伸缩导轨和第一驱动组件，所述伸缩导轨可伸缩地连接于所述轿厢机构，且能够承载穿梭车，所述第一驱动组件设于所述轿厢机构，能够驱动所述伸缩导轨相对于所述轿厢机构伸出或缩回，用于与所述多层货架上的导轨对接；提升机构连接于所述轿厢机构，能够驱动所述轿厢机构升降。
[0008]在其中的一些实施方式中，所述导轨组件包括导轨座和连接板，所述导轨座设于所述轿厢机构，所述连接板连接于所述伸缩导轨，所述第一驱动组件能够驱动所述连接板移动，从而带动所述伸缩导轨可伸缩地连接于所述导轨座。
[0009]在其中的一些实施方式中，所述第一驱动组件通过齿轮齿条机构驱动连接于所述
连接板。
[0010]在其中的一些实施方式中，所述导轨组件包括两个所述导轨座以及分别与两个所述导轨座对应设置的两个所述伸缩导轨；所述连接板的一端连接于其中一个所述伸缩导轨，另一端连接于另一个所述伸缩导轨。
[0011]在其中的一些实施方式中，所述机架包括底座、横梁和两根立柱，各所述立柱的一端连接于所述底座，所述横梁的两端分别连接于各所述立柱的另一端；
[0012]所述轿厢机构的两相对侧分别可升降地连接于两个所述立柱。
[0013]在其中的一些实施方式中，所述穿梭车提升机还包括导向机构，所述导向机构设于所述轿厢机构，用于导引所述轿厢机构沿着所述立柱升降；
[0014]所述导向机构包括导向座、第一导向轮和第二导向轮，所述导向座设于所述轿厢机构，所述第一导向轮可转动地连接于所述导向座，且能够沿着所述立柱的第一侧面滚动，所述第二导向轮可转动地连接于所述导向座，且能够沿着所述立柱的第二侧面滚动，其中所述第一侧面与所述第二侧面相互垂直。
[0015]在其中的一些实施方式中，所述穿梭车提升机包括四个所述导向机构，四个所述导向机构分成两对，其中一对的两个所述导向机构相对设置，且与其中一个所述立柱对应设置；另一对的两个所述导向机构相对设置，且与另一个所述立柱对应设置。
[0016]在其中的一些实施方式中，所述机架还包括第一缓冲件和第二缓冲件，用于缓冲所述轿厢机构；
[0017]所述第一缓冲件设于所述底座上，所述第二缓冲件设于所述立柱的顶部。
[0018]在其中的一些实施方式中，所述机架还包括爬梯，所述爬梯连接于所述立柱，并沿所述立柱延伸。
[0019]在其中的一些实施方式中，所述提升机构包括第二驱动组件、同步带、主动轮和从动轮，所述同步带绕设于所述主动轮和从动轮，且所述同步带的两个自由端分别连接于所述轿厢机构；
[0020]所述第二驱动组件驱动连接于所述主动轮，所述同步带能够带动所述轿厢机构升降。
[0021]在其中的一些实施方式中，所述提升机构还包括背轮，所述背轮抵压于所述同步带的外表面，以增大所述同步带与所述主动轮的啮合面积。
[0022]在其中的一些实施方式中，所述穿梭车提升机还包括保护机构，设于所述轿厢机构；
[0023]所述保护机构包括保护座、抵压件、弹性元件和传感器，所述保护座设于所述轿厢机构，所述抵压件抵压于所述同步带的外表面，且可移动地连接于所述保护座，所述弹性元件设于所述抵压件和所述保护座之间，用于向所述抵压件提供远离所述保护座的弹性力；
[0024]所述传感器设于所述抵压件上，用于检测所述抵压件和所述保护座之间的距离。
[0025]在其中的一些实施方式中，所述穿梭车提升机还包括固定机构，所述固定机构连接于所述机架和所述多层货架。
[0026]本技术实施例的仓储系统，包括多层货架、上述的穿梭车提升机以及穿梭车，穿梭车能够在所述多层货架和所述穿梭车提升机之间移动。
[0027]上述技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果：
[0028]相较于相关技术中的轿厢内的导轨与货架上的导轨间为固定间距的设计，本技术实施例的穿梭车提升机，将承载穿梭车的导轨设计为能够相对于轿厢机构伸出或缩回，伸缩导轨能够与货架上的导轨实现对接，使得穿梭车在提升机和货架间行走切换时更加稳定。另外，伸缩导轨可伸缩的设计，还可降低货架上的导轨的安装精度。
附图说明
[0029]通过参照附图详细描述其示例实施方式，本技术的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
[0030]图1示出的是本技术实施例的穿梭车提升机的结构示意图。
[0031]图2示出的是本技术实施例的机架的结构示意图。
[0032]图3示出的是本技术实施例的底座的结构示意图。
[0033]图4示出的是本技术实施例的立柱的结构示意图。
[0034]图5示出的是本技术实施例的轿厢机构的结构示意图。
[0035]图6示出的是本技术实施例的导轨组件的结构示意图。
[0036]图7示出的是本技术实施例的导向机构的结构示意图。
[0037]图8示出的是本技术实施例的保护机构的结构示意图。
[0038]图9示出的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车提升机，用于与多层货架配合，其特征在于，所述穿梭车提升机包括：机架；轿厢机构，可升降地连接于所述机架；导轨组件，设于所述轿厢机构，所述导轨组件包括伸缩导轨和第一驱动组件，所述伸缩导轨可伸缩地连接于所述轿厢机构，且能够承载穿梭车，所述第一驱动组件设于所述轿厢机构，能够驱动所述伸缩导轨相对于所述轿厢机构伸出或缩回，用于与所述多层货架上的导轨对接；以及提升机构，连接于所述轿厢机构，能够驱动所述轿厢机构升降。2.根据权利要求1所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述导轨组件包括导轨座和连接板，所述导轨座设于所述轿厢机构，所述连接板连接于所述伸缩导轨，所述第一驱动组件能够驱动所述连接板移动，从而带动所述伸缩导轨可伸缩地连接于所述导轨座。3.根据权利要求2所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述第一驱动组件通过齿轮齿条机构驱动连接于所述连接板。4.根据权利要求2所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述导轨组件包括两个所述导轨座以及分别与两个所述导轨座对应设置的两个所述伸缩导轨；所述连接板的一端连接于其中一个所述伸缩导轨，另一端连接于另一个所述伸缩导轨。5.根据权利要求1所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述机架包括底座、横梁和两根立柱，各所述立柱的一端连接于所述底座，所述横梁的两端分别连接于各所述立柱的另一端；所述轿厢机构的两相对侧分别可升降地连接于两个所述立柱。6.根据权利要求5所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述穿梭车提升机还包括导向机构，所述导向机构设于所述轿厢机构，用于导引所述轿厢机构沿着所述立柱升降；所述导向机构包括导向座、第一导向轮和第二导向轮，所述导向座设于所述轿厢机构，所述第一导向轮可转动地连接于所述导向座，且能够沿着所述立柱的第一侧面滚动，所述第二导向轮可转动地连接于所述导向座，且能够沿着所述立柱的第二侧面滚动，其中所述第一侧面与所述第二侧面相互垂直。7.根据权利要求6所述的穿梭车提升...

【专利技术属性】
技术研发人员：左剑萍，万番番，潘登，沈鸿生，
申请(专利权)人：深圳中集天达物流系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：