行走机构及具有该行走机构的起重设备制造技术

本公开提供一种行走机构及具有该行走机构的起重设备，行走机构包括轴承座、车轮、轮轴及多个螺栓。轴承座，具有两块座板，每块座板上分别设有轴承，每块座板分别设有多个在水平方向上间隔分布的腰孔，腰孔水平方向上的孔径大于其竖直方向上的孔径，行走设备上开设有多个螺孔，多个螺孔分别与多个腰孔相对应。车轮，设于两块座板之间。轮轴，穿设于车轮，且两端分别连接于两个轴承。多个螺栓，分别穿设于多个腰孔，轴承座被配置为通过螺栓连接于腰孔和与其相对应的螺孔，可水平调节地连接于行走设备。通过轴承座能够沿行走设备的腰孔调整位置，通过两块座板的配合调整，就可以实现车轮角度的调整，从而解决偏轨的问题。

Walking mechanism and lifting equipment with the walking mechanism

The invention provides a walking mechanism and a lifting device with the walking mechanism, which comprises a bearing seat, a wheel, a wheel axle and a plurality of bolts. Bearing seat, with two seat plates, each seat plate is provided with bearings, each seat plate is provided with a number of waist holes separately distributed in the horizontal direction, the hole diameter in the horizontal direction of the waist hole is larger than the hole diameter in the vertical direction, the walking equipment is provided with a number of screw holes, a number of screw holes correspond to a number of waist holes. The wheels are arranged between two seat plates. The wheel axle is arranged on the wheel, and the two ends are connected to two bearings respectively. A plurality of bolts are respectively arranged in a plurality of waist holes. The bearing seat is arranged to be connected to the waist holes and corresponding bolt holes through bolts, and can be horizontally adjusted to connect to the walking equipment. By adjusting the position of the bearing seat along the waist hole of the walking equipment and through the coordination of two seat plates, the angle of the wheel can be adjusted to solve the problem of deviation.

【技术实现步骤摘要】
行走机构及具有该行走机构的起重设备
本公开涉及一种运行装置，具体而言，涉及一种行走机构及具有该行走机构的起重设备。
技术介绍
目前，轨道式起重机在行走过程中普遍存在偏轨的问题。实际使用中一旦发生偏轨，现有方案都没有从本质上解决偏轨问题，偏轨主要是由于行走轮和轨道之间存在夹角，往往难于解决。现有技术一般通过电气控制电机转速来调整偏轨，但是这种方案只对于双轨道起重机有作用，但对于堆垛机这类单轨起重机就没有作用。另一方面通过水平轮控制偏轨，但是这样水平轮承受的侧向力很大，水平轮和轨道都很容易磨损，而且会有异响。
技术实现思路
本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种可以避免偏轨问题的行走机构。本公开的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有上述行走机构的起重设备。为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：根据本公开的一个方面，提供一种行走机构，用于安装在行走设备上，所述行走机构包括轴承座、车轮、轮轴及多个螺栓。轴承座，具有两块座板，每块所述座板上分别设有轴承，每块所述座板分别设有多个在水平方向上间隔分布的腰孔，所述腰孔水平方向上的孔径大于其竖直方向上的孔径，所述行走设备上开设有多个螺孔，多个所述螺孔分别与多个所述腰孔相对应。车轮，设于两块所述座板之间。轮轴，穿设于所述车轮，且两端分别连接于两个所述轴承。多个螺栓，分别穿设于多个所述腰孔，所述轴承座被配置为通过所述螺栓连接于所述腰孔和与其相对应的所述螺孔，可水平调节地连接于所述行走设备。根据本公开的其中一个实施方式，所述行走设备具有沿水平方向延伸的第一侧边，所述轴承座具有与所述第一侧边相对应的第二侧边，所述螺孔设于所述第一侧边，多个所述腰孔沿水平方向间隔设于所述第二侧边。根据本公开的其中一个实施方式，所述行走机构还包括定位环，所述定位环套设于所述轮轴，所述定位环设于所述车轮和轴承之间，所述定位环与所述车轮连接。根据本公开的其中一个实施方式，所述行走机构还包括：端盖，设于其中一块所述座板的相对外侧，且罩覆于所述轮轴的连接于该所述座板的轴端部。根据本公开的其中一个实施方式，所述端盖与所述轴承座的连接处设有密封圈。根据本公开的其中一个实施方式，所述行走机构还包括透盖，所述透盖设于其中另一块所述座板的相对外侧，且所述轮轴的连接于该所述座板的另一轴端部穿过所述透盖。根据本公开的其中一个实施方式，所述透盖与所述轮轴的连接处设有密封圈。根据本公开的其中一个实施方式，所述轮轴位于所述轴承内的部分的外周表面开设有储油槽。根据本公开的另一个方面，提供一种起重设备，所述起重设备包括上述行走机构。由上述技术方案可知，本公开提出的行走机构及具有该行走机构的起重设备的优点和积极效果在于：本公开提出的行走机构，包括轴承座、车轮、轮轴及多个螺栓，轴承座具有两块座板，每块座板上分别设有轴承，每块座板分别设有多个在水平方向上间隔分布的腰孔，腰孔水平方向上的孔径大于其竖直方向上的孔径，行走设备上开设有多个螺孔，多个螺孔分别与多个腰孔相对应。据此，本公开能够通过轴承座能够沿行走设备的腰孔调整位置，通过两块座板的配合调整，就可以实现车轮角度的调整，从而解决偏轨的问题。附图说明通过结合附图考虑以下对本技术的优选实施方式的详细说明，本技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1是根据一示例性实施方式示出的一种行走机构的结构示意图；图2是根据图1示出的行走机构的侧面结构示意图。其中，附图标记说明如下：110.行走设备；111.第一侧边；120.轴承座；121.座板；122.轴承；123.腰孔；124.第二侧边；130.车轮；140.轮轴；150.端盖；160.透盖。具体实施方式体现本技术特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本技术。在对本技术的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本技术的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本技术的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本技术范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“上端部”、“下端部”、“之间”、“侧”等来描述本技术的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本技术的范围内。参阅图1，图1中代表性地示出了能够体现本技术的原理的行走机构在该示例性实施方式中，本技术提出的行走机构是以起重机的行走机构为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将行走机构应用于其它领域，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本技术提出的行走机构的原理范围内。配合参阅图1，在本实施方式中，行走机构用于安装在行走设备110上，行走机构包括轴承座120、车轮130、轮轴140及多个螺栓。图1是根据一示例性实施方式示出的一种行走机构的结构示意图。图2是根据图1示出的行走机构的侧面结构示意图。以下结合上述附图，对本公开提出的行走机构的各主要组成部分的结构、连接方式和功能关系进行详细描述。如图1所示，在本实施方式中，轴承座120具有两块座板121，每块座板121上分别设置有轴承122，每块座板121分别设置有三个在水平方向上间隔分布的腰孔123，对应的座板121上还设置有三个在竖直方向上间隔分布的腰孔123，腰孔123水平方向上的孔径大于其竖直方向上的孔径，行走设备110上开设有多个螺孔，多个螺孔分别与多个腰孔123相对应。车轮130设于两块座板121之间。轮轴140穿设于车轮130，且两端分别连接于两个轴承122。多个螺栓分别穿设于多个腰孔123，轴承座120被配置为通过螺栓连接于腰孔123和与其相对应的螺孔，可水平调节地连接于行走设备110。行走设备110上的螺孔是通过螺栓配合来定位轴承座120的，当起重机发生偏轨时，说明车轮130与轨道不平行存在夹角，这时需要松开轴承座120与行走设备110的螺栓，通过腰孔123，按照偏轨的反方向调整轴承座120位置，保证车轮130与轨道平行即可，然后拧紧螺栓，起重机在运行的时候就不会发生偏轨了。在其他实施方式中，腰孔123的个数并不限于六个，还可以是其他个数，例如当腰孔123的个数为两个时，则座板121的水平方向上设置有一个腰孔123，座板121的竖直方向上也设置有一个对应的腰孔123，对应的螺孔以及螺栓也可以为两个，如此设计可以节约成本。当然腰孔123的个数还可以是六个以上，腰孔123的数量越多越有利行走机构的稳定性。在其他实施方式中，腰孔123的设置不限于在座板121上三个在竖直方向上间隔分布及三个在水平方向上间隔分布。腰孔123还可以只在水平方向上设置，且腰孔123在水平方向设置的个数不限于三个，还可以为两个或两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走机构，用于安装在行走设备上，其特征在于，所述行走机构包括：轴承座，具有两块座板，每块所述座板上分别设有轴承，每块所述座板分别设有多个在水平方向上间隔分布的腰孔，所述腰孔水平方向上的孔径大于其竖直方向上的孔径，所述行走设备上开设有多个螺孔，多个所述螺孔分别与多个所述腰孔相对应；车轮，设于两块所述座板之间；轮轴，穿设于所述车轮，且两端分别连接于两个所述轴承；以及多个螺栓，分别穿设于多个所述腰孔，所述轴承座被配置为通过所述螺栓连接于所述腰孔和与其相对应的所述螺孔，可水平调节地连接于所述行走设备。

【技术特征摘要】
1.一种行走机构，用于安装在行走设备上，其特征在于，所述行走机构包括：轴承座，具有两块座板，每块所述座板上分别设有轴承，每块所述座板分别设有多个在水平方向上间隔分布的腰孔，所述腰孔水平方向上的孔径大于其竖直方向上的孔径，所述行走设备上开设有多个螺孔，多个所述螺孔分别与多个所述腰孔相对应；车轮，设于两块所述座板之间；轮轴，穿设于所述车轮，且两端分别连接于两个所述轴承；以及多个螺栓，分别穿设于多个所述腰孔，所述轴承座被配置为通过所述螺栓连接于所述腰孔和与其相对应的所述螺孔，可水平调节地连接于所述行走设备。2.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述行走设备具有沿水平方向延伸的第一侧边，所述轴承座具有与所述第一侧边相对应的第二侧边，所述螺孔设于所述第一侧边，多个所述腰孔沿水平方向间隔设于所述第二侧边。3.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺灿辉，段辉，潘登，
申请(专利权)人：深圳中集天达物流系统工程有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，中集天达控股深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44