一种旋转角度传感器校准设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转角度传感器校准设备，安装座上部设有步进电机，轴承安装板设有轴承安装孔，轴承安装孔内转动连接有转轴，转轴的轴身贯穿光栅编码器，且光栅编码器与轴承安装板固定连接，转轴一端与步进电机的电机轴固定连接，转轴另一端固定连接有夹持轴，编码器安装板设有可拆卸的待校准编码器，且待校准编码器与夹持轴驱动连接；本实用新型专利技术步进电机通过转轴和夹持轴带动待校准编码器转动，光栅编码器同步记录转轴的旋转角度，对比光栅编码器与待校准编码器记录的角度差异，通过后续数据处理，从而实现编码器的高精度修正。正。正。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转角度传感器校准设备


[0001]本技术涉及旋转角度传感器
，尤其涉及一种旋转角度传感器校准设备。

技术介绍

[0002]编码器在装配完成后，需对电路板进行软件烧写，并通过与更高精度的基准传感器差值校正和软件修正提高编码器精度，从而满足使用要求，目前在编码器校正方面，可采用机械码盘或光栅编码器，其中机械码盘成本高、操作过程复杂，不便于校准使用，而现有的光栅编码器在校准时，大都采用手动驱动，手动驱动不仅工作量大、效率低，而且转角难于控制，采样间隔差异性大，不利于编码器的校准，因此亟需一种自动化程度高，成本低廉的编码器校准设备。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种旋转角度传感器校准设备，本技术步进电机通过转轴和夹持轴带动待校准编码器转动，光栅编码器同步记录转轴的旋转角度，对比光栅编码器与待校准编码器记录的角度差异，通过后续数据处理，从而实现编码器的高精度修正。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种旋转角度传感器校准设备，包括底板、步进电机和光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转角度传感器校准设备，包括底板(10)、步进电机(1)和光栅编码器(7)，其特征在于：底板(10)板面分别设有相对应的丝杠滑台(9)和编码器安装板(5)，丝杠滑台(9)上部分别设有安装座(8)和轴承安装板(6)，且丝杠滑台(9)可带动安装座(8)和轴承安装板(6)平面移动，安装座(8)上部设有步进电机(1)，轴承安装板(6)设有轴承安装孔(14)，轴承安装孔(14)内转动连接有转轴(24)，转轴(24)的轴身贯穿光栅编码器(7)，且光栅编码器(7)与轴承安装板(6)固定连接，转轴(24)一端与步进电机(1)的电机轴固定连接，转轴(24)另一端固定连接有夹持轴(4)，编码器安装板(5)设有可拆卸的待校准编码器(3)，且待校准编码器(3)与夹持轴(4)驱动连接，步进电机(1)、光栅编码器(7)、转轴(24)、夹持轴(4)和待校准编码器(3)同轴设置。2.根据权利要求1所述的一种旋转角度传感器校准设备，其特征在于：丝杠滑台(9)包括固定平台(16)、滑台(15)、丝杠(20)和手轮(21)，固定平台(16)为U形结构，固定平台(16)的两侧壁之间转动连接有丝杠(20)，滑台(15)设有与丝杠(20)螺纹连接的螺孔(18)，安装座(8)和轴承安装板(6)均固定安装在滑台(15)上部面，丝杠(20)远离编码器安装板(5)的一端穿出固定平台(16)侧壁并在其端部设有手轮(21)。3.根据权利要求2所述的一种旋转角度传感器校准设备，其特征在于：安装座(8)包括竖板、横板和电机固定板(12)，竖板与滑台(15)上部面固定连接，竖板上部设有横板，横板上部设有用于固定安装步进电机(1)的电机固定板(12)。4.根据权利要求1所述的一种旋转角度传感器校准设备，其特征在于：转轴(24)包括小端轴(30)、轴承安装轴(31)和大端轴(33)，轴承安装轴(31)的一端设有小端轴(30)，另一端设有大端轴(33)，轴承安装轴(31)与轴承安装孔(14)转动连接，大端轴(33)穿过光栅编码器(7)的轴承孔与步进电机(1)的电机轴固定连接，小端轴(30)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁建，余东辉，张昆峰，朱剑波，张琳，廖明栋，王梦佳，
申请(专利权)人：中国空空导弹研究院，
类型：新型
国别省市：