一种锂电池盖板定位压装夹具及其控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种锂电池盖板定位压装夹具及其控制系统，涉及电池压装领域，本实用新型专利技术的锂电池盖板定位压装夹具包括控制单元、载装台、按压机构、驱动机构和定位机构，所述控制单元与所述按压机构、驱动机构和定位机构电连接，所述载装台用于放置锂电池，所述定位机构用于对锂电池在载物台上进行定位，所述驱动机构推动所述按压机构对锂电池盖板进行按压，将锂电池盖板压入壳中。还提供一种锂电池盖板定位压装夹具控制系统，通过该控制系统，可以减少人工作业强度，提高锂电池盖板压装夹具的自动化控制程度。装夹具的自动化控制程度。装夹具的自动化控制程度。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池盖板定位压装夹具及其控制系统


[0001]本技术涉及电池压装领域，具体涉及一种锂电池盖板定位压装夹具及其控制系统。

技术介绍

[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。
[0003]在锂电池电芯的生产过程中，首先需要对锂电池进行定位和固定，再使用锤子敲击入壳，采用锤子敲击盖板入壳，无法确定锤子敲击的力度大小，且受到人力的操作影响，锂电池盖板的水平度无法保证，导致产品质量参差不齐。为了减少人工作业强度，借助压装夹具工装对锂电池盖板进行按压的应用越来越多，但是压装夹具尚缺乏一套精准和快速实现锂电池盖板入壳的自动化控制系统，将大大增加操作人员的劳动强度和工作时间，降低工作效率。

技术实现思路

[0004]1、技术要解决的技术问题
[0005]针对锂电池盖板压装夹具控制系统的自动化控制程度较低的问题，本技术提供一种锂电池盖板定位压装夹具及其控制系统，可以减少人工作业强度，提高锂电池盖板压装夹具的自动化控制程度。
[0006]2、技术方案
[0007]一种锂电池盖板定位压装夹具，包括控制单元、载装台、按压机构、驱动机构和定位机构，所述控制单元与所述按压机构、驱动机构和定位机构电连接，所述载装台用于放置锂电池，所述定位机构用于对锂电池在载物台上进行定位，所述驱动机构推动所述按压机构对锂电池盖板进行按压，将锂电池盖板压入壳中。本方案中，将锂电池的干电芯组合放置在铝壳里面，形成电芯组合，把锂电池电芯组合放置在载物台上，首先控制单元控制定位机构工作，向载物台方向移动，根据锂电池的尺寸不同，控制单元发送指令给定位机构，控制定位机构的移动距离，使定位机构与锂电池的一侧边接触并推紧，实现对锂电池在载物台上的位置的固定和定位，然后控制单元发送指令给驱动机构，控制驱动机构工作，驱动按压机构向载物台靠近，使按压机构按压位于载物台上的锂电池压板，把铝壳盖板压装进去，进行组装，方便后续工序的焊接。通过控制单元控制定位机构可满足不同尺寸锂电池盖板入壳的需求，通过控制单元控制驱动机构进而推动按压机构完成对锂电池盖板的按压。
[0008]可选地，还包括基座，所述控制单元、载装台、按压机构、驱动机构和定位机构均设置在所述基座上。
[0009]可选地，所述载物台包括对称设置在基座上的底座、第一固定板和第二固定板，所述第一固定板设置在所述底座之间，与所述按压机构相对设置，所述第二固定板设置在所
述底座的一侧，所述底座、第一固定板和第二固定板所围成的区域用于固定锂电池。将锂电池的干电芯组合放置在铝壳里面，形成电芯组合，将锂电池电芯组合放置在载物台的底座上，通过第一固定板和第二固定板的限制，将锂电池电芯组合固定在底座上，定位机构向载物台方向移动，对锂电池在载物台上的位置进行定位，将锂电池的两侧边推动到第一固定板和第二固定板所围成的区域内，在第一固定板和第二固定板以及定位机构的共同固定作用下，可避免锂电池在载物台上发生移动。
[0010]可选地，所述按压机构包括滑轨、滑块、按压板和滑槽，所述滑轨对称设置在所述基座上，所述滑轨上设置有用于滑块进行滑动的滑槽，所述按压板设置在所述滑块上。当定位机构完成对锂电池的定位和固定后，控制单元控制驱动机构工作，当驱动机构接触到按压板后，推动按压板，使按压板沿着滑轨在滑槽内实现滑动，使按压板按压锂电池盖板，将铝壳盖板压装进去，达到按压锂电池盖板的目的。
[0011]可选地，所述驱动机构包括伺服电缸、第三固定板和测力传感器，所述伺服电缸包括电机和丝杠，所述丝杠固定在所述第三固定板上，所述第三固定板设置在基座上，所述丝杠端部连接所述测力传感器的一端，所述测力传感器的另一端与所述按压机构相离，所述测力传感器用于测量所述丝杠端部和按压机构之间挤压力的实际值。伺服电缸工作，伺服电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块产品，将伺服电机的旋转运动转成直线运动，伺服电缸开始推动测力传感器向按压板处移动，通过丝杠将力传递到测力传感器上，进而按压锂电池盖板，使按压板在滑轨上滑动。通过设置测力传感器，可以详细的测试丝杠端部和按压板之间挤压力的实际值，代替用锤子敲击无具体确定压力值数值，可提高锂电池电芯组合入壳的工作效率，保证锂电池盖板的水平度，提高锂电池加工过程中的产品质量。
[0012]可选地，所述按压板上设置有与锂电池盖板相匹配的极柱孔，所述按压板底部设置有与所述底座位置及宽度尺寸相匹配的定位槽。由驱动机构驱动按压板向锂电池电芯组合处移动，按压板上设置有与锂电池盖板相匹配的极柱孔，当按压板接触到锂电池电芯盖板时，铝壳盖板上的极柱穿过极柱孔，同时载物台上的底座穿过按压板上的定位槽，在定位机构完成对锂电池的定位固定后，通过按压板上的极柱孔和定位槽，进一步对锂电池进行限位，防止锂电池盖板入壳过程中发生移动，提高锂电池盖板入壳效率。
[0013]可选地，所述定位机构包括定位气缸和定位板，所述定位板设置在定位气缸的活塞杆上。定位气缸向锂电池方向移动，进而带动定位板向锂电池方向移动，定位板将锂电池进行压紧。
[0014]可选地，所述基座上设置有防护架，所述防护架上设置有显示屏，所述显示屏与所述控制单元电连接。通过设置防护架，起到对锂电池盖板定位压装夹具的防护作用，显示屏设置在防护架上，方便操作人员实时观测和读取锂电池盖板入壳过程中的实时测试数据信息，数据信息包括测力传感器的压力数据，按压机构、驱动机构、定位机构的工作时间等数据。
[0015]可选地，所述基座上还设置有开始按钮、停止按钮和复位按钮，所述开始按钮、停止按钮和复位按钮均与所述控制单元电连接。控制单元与开始按钮、停止按钮和复位按钮电连接，实现对锂电池盖板入壳作业过程的启停。
[0016]一种锂电池盖板定位压装夹具控制系统，包括上述任意一项所述的一种锂电池盖板定位压装夹具，包括开始按钮、控制单元、定位机构、驱动机构、按压机构、测力传感器、显
示屏、停止按钮和复位按钮，所述开始按钮、定位机构、驱动机构、按压机构、测力传感器、显示屏、停止按钮和复位按钮均电连接于控制单元。
[0017]3、有益效果
[0018]采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，本技术的有益效果体现在：
[0019](1)本技术实施例将锂电池的干电芯组合放置在铝壳里面，形成电芯组合，把锂电池电芯组合放置在载物台上，首先控制单元控制定位机构工作，向载物台方向移动，根据锂电池的尺寸不同，控制单元发送指令给定位机构，控制定位机构的移动距离，使定位机构与锂电池的一侧边接触并推进，实现对锂电池在载物台上的位置的固定和定位，然后控制单元发送指令给驱动机构，控制驱动机构工作，驱动按压机构向载物台靠近，使按压机构按压位于载物台上的锂电池压板，把铝壳盖板压装进去，进行组装，方便后续工序的焊接。通过控制单元控制定位机构可满足不同尺寸锂电池盖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池盖板定位压装夹具，其特征在于，包括控制单元、载装台、按压机构、驱动机构和定位机构，所述控制单元与所述按压机构、驱动机构和定位机构电连接，所述载装台用于放置锂电池，所述定位机构用于对锂电池在载物台上进行定位，所述驱动机构推动所述按压机构对锂电池盖板进行按压，将锂电池盖板压入壳中。2.根据权利要求1所述的一种锂电池盖板定位压装夹具，其特征在于，还包括基座，所述控制单元、载装台、按压机构、驱动机构和定位机构均设置在所述基座上。3.根据权利要求2所述的一种锂电池盖板定位压装夹具，其特征在于，所述载物台包括对称设置在基座上的底座、第一固定板和第二固定板，所述第一固定板设置在所述底座之间，与所述按压机构相对设置，所述第二固定板设置在所述底座的一侧，所述底座、第一固定板和第二固定板所围成的区域用于固定锂电池。4.根据权利要求3所述的一种锂电池盖板定位压装夹具，其特征在于，所述按压机构包括滑轨、滑块、按压板和滑槽，所述滑轨对称设置在所述基座上，所述滑轨上设置有用于滑块进行滑动的滑槽，所述按压板设置在所述滑块上。5.根据权利要求2所述的一种锂电池盖板定位压装夹具，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电缸、第三固定板和测力传感器，所述伺服电缸包括电机和丝杠，所述丝杠固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建省，蒋岚，相佳媛，刘培松，
申请(专利权)人：浙江南都电源动力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：