手术操作预估模型的训练及手术操作指示方法技术

本发明专利技术提供了一种手术操作预估模型的训练方法及手术操作指示方法，该手术操作预估模型的训练方法包括步骤：获取历史手术操作方案；根据预设规则对所述历史手术操作方案进行筛选，其中，所述预设规则根据手术操作时间、手术出血量、创口大小和术后康复时间中的至少一项生成；获取与筛选后的所述历史手术操作方案匹配的历史手术环境情况；根据筛选后的所述历史手术操作方案和历史手术环境情况对初始模型进行训练，得到手术操作预估模型。本发明专利技术的有益效果，能够给医生提供较好的手术操作方案，便于使得手术操作过程更加合理，并得到较好的手术结果。好的手术结果。好的手术结果。

【技术实现步骤摘要】
手术操作预估模型的训练及手术操作指示方法


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，具体而言，涉及一种手术操作预估模型的训练及手术操作指示方法。

技术介绍

[0002]目前，手术机器人已经在市场上得到广泛使用，例如医生通过操纵医生控制台当中的控制系统，从而控制手术机器人中内窥镜系统观察患者体内病患处，通过机械臂系统以及末端器械针对病人患处做手术。以此基于手术机器人进行手术，能够对微创手术、精确手术、减少手术人员、减轻外科医生工作强度等方面做出巨大帮助。但在手术机器人的控制中，通常都是医生通过操作主手控制从端机械臂和末端器械为患者进行手术，由于每个医生的经验不同和操作手术机器人熟练度不同，以此导致实际操作的过程以及最终手术效果不稳定。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，为达上述目的，本专利技术提供一种手术操作预估模型的训练方法，包括步骤：获取历史手术操作方案；根据预设规则对所述历史手术操作方案进行筛选，其中，所述预设规则根据手术操作时间、手术出血量、创口大小和术后康复时间中的至少一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术操作预估模型的训练方法，其特征在于，包括：获取历史手术操作方案；根据预设规则对所述历史手术操作方案进行筛选，其中，所述预设规则根据手术操作时间、手术出血量、创口大小和术后康复时间中的至少一项生成；获取与筛选后的所述历史手术操作方案匹配的历史手术环境情况；根据筛选后的所述历史手术操作方案和历史手术环境情况对初始模型进行训练，得到手术操作预估模型。2.根据权利要求1所述的手术操作预估模型的训练方法，其特征在于，所述预设规则包括手术评价函数；所述根据预设规则对所述历史手术操作方案进行筛选包括：根据所述手术评价函数对所述历史手术操作方案进行评分；筛除所述评分的分值符合预设分值情况的历史手术操作方案。3.根据权利要求2所述的手术操作预估模型的训练方法，其特征在于，所述手术评价函数包括：F(T
ope
,V
ble
,L
wou
) =1 /( C
t
*T
ope
+ C
v
*V
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+ C
L
*L
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)，和/或F(T
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,T
recov
) =1 /( C
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+ C
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)；其中，F(T
ope
,V
ble
,L
wou
) 和F(T
ope
,V
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,L
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,T
recov
)表示所述分值，T
ope
表示手术操作时间，V
ble
表示手术出血量，L
wou
表示创口大小，T
recov

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞康，方翔，王伟，
申请(专利权)人：苏州康多机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：