一种通过多步换相抑制转矩脉动的无刷直流电机控制方法技术

技术编号:31765897 阅读:79 留言:0更新日期:2022-01-05 16:51
本发明专利技术是一种通过多步换相抑制转矩脉动的无刷直流电机控制方法,其特征在于,包括:步骤一:获取三相反电动势过零点,当捕获到某一相过零点时,采用三三换相导通;步骤二:当第一次三三换相执行完成之后延迟15

【技术实现步骤摘要】
一种通过多步换相抑制转矩脉动的无刷直流电机控制方法


[0001]本专利技术涉及电机控制
,具体涉及一种通过多步换相抑制转矩脉动的无刷直流电机控制方法。

技术介绍

[0002]无刷直流电机因其具有高效率、高功率密度等特点,在许多工业领域得到了广泛的应用,无刷直流电机通常利用霍尔传感器提供转子六个关键位置信息,但是安装在电机中的霍尔传感器引出线较多,且容易受到温度及外部电磁环境的干扰,使整个系统的可靠性降低,影响电机的运行。因此无位置传感器驱动技术已成为无刷直流电机高性能领域的热点。无位置传感器无刷直流电机依然存在很多问题,比如电机的起动、低速范围内的转子位置检测和中高速范围内的高精度换相误差补偿。其中能否精确地换相影响了无位置传感器无刷直流电机运行性能。传统的换相延迟技术往往出现电机转矩脉动大,换相不精确的问题。

技术实现思路

[0003]为了解决传统的换相延迟技术往往出现电机转矩脉动大,换相不精确的问题,本专利技术采用在反电动势过零点新增两组换相点的方法,使用二二导通和三三导通相结合的驱动方式,采用24步换相方法实现抑制无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通过多步换相抑制转矩脉动的无刷直流电机控制方法,其特征在于:所述无刷直流电机控制方法包括如下步骤:步骤1:获取三相反电动势过零点,当捕获到其中一相过零点时,采用三三换相导通;步骤2:当第一次三三换相执行完成之后延迟15
°
,再次执行三三换相导通,第二次三三换相执行完成后,采用二二导通换相;步骤3:重复步骤1和步骤2,实现电机的完整运行。2.根据权利要求1所述一种通过多步换相抑制转矩脉动的无刷直流电机控制方法,其特征在于:所述三三导通换相时序包括两组准确换相时序。3.根据权利要求2所述一种通过多步换相抑制转矩脉动的无刷直流电机控制方法,其特征在于:两组准确换相时序分别为第一组时序为0
°
、60
°
、120
°
、180
°
、240
°
、300
°
;第二组时序为15
°
、45
°
、75
°
、105
°
、135
°
、165
°
、195
°
、225
°
、155
°
、185
°
、315
°
、345
°
;0
°
、15
°
和345
°
时,绕组通电相为A+、C+、B

,导通功率开关为T1、T5、T4;45
°
、60
°
和75
°
时,绕组通电相为A+、B

、C

,导通功率开关为T1、T4、T6;105
°
、120
°
和135
°
时,绕组通电相为A+、B+、C

,导通功率开关为T1、T3、T6;165、180
°
和195
°
时,绕组通电相为B+、C

【专利技术属性】
技术研发人员:宋江南张懿王浩陈魏海峰
申请(专利权)人:江苏科技大学
类型:发明
国别省市:

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