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本发明是一种通过多步换相抑制转矩脉动的无刷直流电机控制方法，其特征在于，包括：步骤一：获取三相反电动势过零点，当捕获到某一相过零点时，采用三三换相导通；步骤二：当第一次三三换相执行完成之后延迟15
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该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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