本发明专利技术公开了一种无线充电器的铁氧体和底座的组装机，该无线充电器的铁氧体和底座的组装机，底座传输机构将底座治具传输至底座顶升机构，底座顶升机构将底座治具推动至贴合工位，第一拍照机构对底座进行拍照获取底座的位置信息，铁氧体上料机构从多个铁氧体托盘中分出一个放置于铁氧体传输机构，铁氧体传输机构将铁氧体托盘传输至取料工位，传递机构将取料工位的铁氧体传递至贴合机构，第二拍照机构对铁氧体进行拍照并获取铁氧体的位置信息，贴合机构根据底座的位置信息和铁氧体的位置信息将铁氧体与底座贴合。该无线充电器的铁氧体和底座的组装机通过拍照确定铁氧体和底座的位置信息能保证铁氧体和底座的同心度满足要求。置信息能保证铁氧体和底座的同心度满足要求。置信息能保证铁氧体和底座的同心度满足要求。
【技术实现步骤摘要】
一种无线充电器的铁氧体和底座的组装机
[0001]本专利技术涉及无线充电器的组装装置
，尤其涉及一种无线充电器的铁氧体和底座的组装机。
技术介绍
[0002]随着用电设备对供电质量、安全性、可靠性、方便性、即时性、特殊场合、特殊地理环境等要求的不断提高，使得接触式电能传输方式越来越不能满足实际需要，无线技术的发展，使得无线电功率的传输成为可能，无线充电器的出现将实现用户的要求。无线充电器组装中，对铁氧体和底座的同心度要求比较高，然而，目前还是人工对铁氧体和底座进行组装，不仅组装精度差，同心度无法满足要求，还费时费力，生产效率低。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种无线充电器的铁氧体和底座的组装机，以解决目前还是人工对铁氧体和底座进行组装，不仅组装精度差，同心度无法满足要求，还费时费力，生产效率低的问题。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种无线充电器的铁氧体和底座的组装机，包括：
[0006]底座治具，所述底座治具用于盛放底座；
[0007]铁氧体托盘，所述铁氧体托盘用于盛放铁氧体；
[0008]底座传输机构和底座顶升机构，所述底座传输机构将所述底座治具传输至所述底座顶升机构，所述底座顶升机构将所述底座治具推动至贴合工位；
[0009]第一拍照机构，所述第一拍照机构对位于所述贴合工位的所述底座治具上的所述底座进行拍照，获取所述底座的位置信息；
[0010]铁氧体上料机构和铁氧体传输机构，所述铁氧体上料机构能从多个依次叠放的所述铁氧体托盘中分出一个所述铁氧体托盘并放置于所述铁氧体传输机构上，所述铁氧体传输机构将所述铁氧体托盘传输至取料工位；
[0011]传递机构、贴合机构和第二拍照机构，所述传递机构从位于所述取料工位的所述铁氧体托盘中取出所述铁氧体并传递至所述贴合机构，所述贴合机构带动所述铁氧体至拍照位，所述第二拍照机构对位于所述拍照位的所述铁氧体进行拍照，并获取所述铁氧体的位置信息，所述贴合机构根据所述底座的位置信息和所述铁氧体的位置信息将所述铁氧体与所述底座贴合。
[0012]作为上述无线充电器的铁氧体和底座的组装机的一种优选方案，还包括限位机构，所述限位机构包括第一升降气缸、阻挡块、侧边气缸、第一定位块和第二定位块，所述阻挡块固定设置于所述第一升降气缸的输出端，所述第一升降气缸驱动所述阻挡块移动能将所述铁氧体托盘沿所述铁氧体传输机构的传输方向限位至所述取料工位，所述侧边气缸的输出端与所述第一定位块固定连接，所述侧边气缸驱动所述第一定位块移动能将所述铁氧
体托盘固定于所述第一定位块和所述第二定位块之间以使所述铁氧体托盘固定于所述取料工位。
[0013]作为上述无线充电器的铁氧体和底座的组装机的一种优选方案，所述铁氧体上料机构包括第二升降气缸、两个第二侧边气缸和分别固设于两个所述第二侧边气缸的两个支撑件，所述第二升降气缸能驱动所述铁氧体托盘移动于上料位置和待取料位置之间，所述上料位置位于所述待取料位置沿竖直方向的下方，当所述铁氧体托盘位于所述上料位置，所述铁氧体托盘放置于所述铁氧体传输机构；当所述铁氧体托盘位于所述待取料位置，所述铁氧体托盘位于两个所述支撑件之间，两个所述第二侧边气缸能分别驱动两个所述支撑件向靠近所述铁氧体托盘的方向移动以使所述支撑件支撑于位于所述待取料位置的所述铁氧体托盘的下方。
[0014]作为上述无线充电器的铁氧体和底座的组装机的一种优选方案，所述贴合机构包括第一x轴直线模组、第一y轴直线模组、z轴直线模组、第三升降气缸、旋转电机和第一吸头，所述第一x轴直线模组的输出端与所述第一y轴直线模组固定连接，所述第一y轴直线模组的输出端与所述z轴直线模组固定连接，所述z轴直线模组的输出端与所述第三升降气缸固定连接，所述第三升降气缸的输出端与所述旋转电机固定连接，所述旋转电机的输出端与所述第一吸头固定连接，所述第一吸头能吸取或释放所述铁氧体。
[0015]作为上述无线充电器的铁氧体和底座的组装机的一种优选方案，所述底座治具上的所述底座的数量为两个，所述传递机构能传递的所述铁氧体的数量为两个，所述贴合机构能将两个所述铁氧体分别贴合于两个所述底座。
[0016]作为上述无线充电器的铁氧体和底座的组装机的一种优选方案，所述传递机构包括取料机构、中转机构和翻转机构，所述取料机构将两个所述铁氧体从位于所述取料工位的所述铁氧体托盘中取出并传递至所述中转机构，所述中转机构能调整两个所述铁氧体之间的距离使两个铁氧体之间的距离与两个底座之间的距离相等，所述翻转机构用于将所述铁氧体翻转使所述铁氧体与所述底座贴合的贴合面朝下。
[0017]作为上述无线充电器的铁氧体和底座的组装机的一种优选方案，所述取料机构包括第二x轴直线模组、第二y轴直线模组、第四升降气缸和第二吸头，所述第二x轴直线模组的输出端与所述第二y轴直线模组固定连接，所述第二y轴直线模组的输出端与所述第四升降气缸固定连接，所述第四升降气缸的输出端与所述第二吸头固定连接，所述第二吸头能吸取或释放所述铁氧体。
[0018]作为上述无线充电器的铁氧体和底座的组装机的一种优选方案，所述中转机构包括固定夹具、活动夹具和变距气缸，所述变距气缸的输出端与所述活动夹具固定连接，所述变距气缸能驱动所述活动夹具移动以改变所述活动夹具与所述固定夹具之间的距离，所述活动夹具和所述固定夹具均能固定所述铁氧体。
[0019]作为上述无线充电器的铁氧体和底座的组装机的一种优选方案，所述翻转机构包括旋转气缸、第五升降气缸和第三吸头，所述旋转气缸的输出端与所述第五升降气缸固定连接，所述第五升降气缸的输出端与所述第三吸头固定连接，所述第三吸头能吸取或释放所述铁氧体。
[0020]作为上述无线充电器的铁氧体和底座的组装机的一种优选方案，还包括胶水检测机构，所述胶水检测机构能检测位于所述底座传输机构上的所述底座涂抹胶水是否合格。
[0021]本专利技术的有益效果：
[0022]本专利技术提供一种无线充电器的铁氧体和底座的组装机，该无线充电器的铁氧体和底座的组装机，将涂好胶水的底座放置于底座治具，底座治具放置于底座传输机构上，底座传输机构将底座治具传输到底座顶升机构的上方，底座顶升机构将底座治具向上推动设定距离，使底座治具脱离底座传输机构并至贴合工位，第一拍照机构位于贴合工位的上方，第一拍照机构对底座进行拍照，获取底座的位置信息。铁氧体上料机构从多个依次叠放的铁氧体托盘中分出一个铁氧体托盘并放置于铁氧体传输机构上，铁氧体传输机构将铁氧体托盘传输至取料工位，传递机构从位于取料工位的铁氧体托盘中取出铁氧体并传递至贴合机构，贴合机构带动铁氧体至拍照位，此时第二拍照机构对铁氧体进行拍照，并获取铁氧体的位置信息，拍照后贴合机构根据底座的位置信息和铁氧体的位置信息，调整铁氧体的位置使铁氧体和底座同心，并带动铁氧体与底座贴合。该无线充电器的铁氧体和底座的组装机，通过拍照确定铁氧体和底座的位置信息，能保证铁氧体和底座的同心度满足要求，而且铁氧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无线充电器的铁氧体和底座的组装机，其特征在于，包括：底座治具(12)，所述底座治具(12)用于盛放底座(18)；铁氧体托盘(11)，所述铁氧体托盘(11)用于盛放铁氧体(17)；底座传输机构(1)和底座顶升机构，所述底座传输机构(1)将所述底座治具(12)传输至所述底座顶升机构，所述底座顶升机构将所述底座治具(12)推动至贴合工位；第一拍照机构(2)，所述第一拍照机构(2)对位于所述贴合工位的所述底座治具(12)上的所述底座(18)进行拍照，获取所述底座(18)的位置信息；铁氧体上料机构(3)和铁氧体传输机构(10)，所述铁氧体上料机构(3)能从多个依次叠放的所述铁氧体托盘(11)中分出一个所述铁氧体托盘(11)并放置于所述铁氧体传输机构(10)上，所述铁氧体传输机构(10)将所述铁氧体托盘(11)传输至取料工位；传递机构、贴合机构(7)和第二拍照机构，所述传递机构从位于所述取料工位的所述铁氧体托盘(11)中取出所述铁氧体(17)并传递至所述贴合机构(7)，所述贴合机构(7)带动所述铁氧体(17)至拍照位(8)，所述第二拍照机构对位于所述拍照位(8)的所述铁氧体(17)进行拍照，并获取所述铁氧体(17)的位置信息，所述贴合机构(7)根据所述底座(18)的位置信息和所述铁氧体(17)的位置信息将所述铁氧体(17)与所述底座(18)贴合。2.根据权利要求1所述的无线充电器的铁氧体和底座的组装机，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括第一升降气缸、阻挡块(13)、第一侧边气缸(14)、第一定位块(15)和第二定位块(16)，所述阻挡块(13)固定设置于所述第一升降气缸的输出端，所述第一升降气缸驱动所述阻挡块(13)移动能将所述铁氧体托盘(11)沿所述铁氧体传输机构(10)的传输方向限位至所述取料工位，所述第一侧边气缸(14)的输出端与所述第一定位块(15)固定连接，所述第一侧边气缸(14)驱动所述第一定位块(15)移动能将所述铁氧体托盘(11)固定于所述第一定位块(15)和所述第二定位块(16)之间以使所述铁氧体托盘(11)固定于所述取料工位。3.根据权利要求1所述的无线充电器的铁氧体和底座的组装机，其特征在于，所述铁氧体上料机构(3)包括第二升降气缸(31)、两个第二侧边气缸(33)和分别固设于两个所述第二侧边气缸(33)的两个支撑件(32)，所述第二升降气缸(31)能驱动所述铁氧体托盘(11)移动于上料位置和待取料位置之间，所述上料位置位于所述待取料位置沿竖直方向的下方，当所述铁氧体托盘(11)位于所述上料位置，所述铁氧体托盘(11)放置于所述铁氧体传输机构(10)；当所述铁氧体托盘(11)位于所述待取料位置，所述铁氧体托盘(11)位于两个所述支撑件(32)之间，两个所述第二侧边气缸(33)能分别驱动两个所述支撑件(32)向靠近所述铁氧体托盘(11)的方向移动以使所述支撑件(32)支撑于位于所述待取料位置的所述铁氧体托盘(11)的下方。4.根据权利要求1所述的无线充电器的铁氧体和底座的组装机，其特征在于，所述贴合机构(7)包括第一x轴直线模(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，胡路平，罗林，
申请(专利权)人：上海磐云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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