一种基于激光测距的三维激光扫描系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种基于激光测距的三维激光扫描系统，包括两套轴系驱动和检测系统，所述两套轴系驱动、检测系统包括底板、连接板和安装板，所述转轴上套设有轴承，所述第二安装支架的内侧下部安装有第一伺服驱动电机，所述磁感编码器的上部与第二安装支架的内侧顶部固定连接，所述第二安装支架的侧壁上部安装有第一安装支架，所述第一安装支架的内侧安装有第二伺服驱动电机，所述连接端盖的侧壁中部通过三维调节螺丝第三安装支架，所述第三安装支架，所述第三安装支架上固定安装有激光测距仪针对大体积堆料有精确的表面形态、体积测量与防盗需求的情况下，实现管理、保管人员对堆料的远程、实时检测、监控。监控。监控。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光测距的三维激光扫描系统


[0001]本技术涉及室内堆料表面三维信息数字化采集
，尤其涉及一种基于激光测距的三维激光扫描系统。

技术介绍

[0002]现有的三维激光扫描系统使用震镜系统控制激光光束方向之后进行近距离测距后与伺服、测角设备配合结算出受测曲面三维数字信息的。但这种系统需要在固定的机箱内进行，受测物体体积受限、受测物体需要转动因此不便于对不能移动的大体积堆料表面进行三维信息数字化采集。
[0003]本专利技术采用远距离激光测量仪，配合水平、俯仰方向的高精度、大角度伺服驱动器、测角仪测算出堆料表面三维的数字化信息，通过系统内部的动作完成测量；不需要被测物体动作，测量范围大，实现对体积大、表面形态复杂的堆料进行三维的数字化信息采集的目的。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种针对室内大体积、表面形态复杂的堆料进行三维的数字化信息采集的需求，通过使用高灵敏激光测距仪解决远距离测距(百米范围内)问题、通过共轴高精度磁编码编码器解决高精度测角问题、通过大减速比蜗轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光测距的三维激光扫描系统，包括两套轴系驱动和检测系统，其特征在于：所述两套轴系驱动、检测系统包括底板(1)、连接板(2)和安装板(22)，所述连接板(2)的拐角均通过固定螺栓(3)与底板(1)连接，所述连接板(2)的上表面中部安装有转轴(6)，所述转轴(6)上套设有轴承(7)，所述转轴(6)的顶部安装有第二安装支架(10)，所述第二安装支架(10)的内侧下部安装有第一伺服驱动电机(8)，所述第一伺服驱动电机(8)的输出轴上安装有挡光片(17)，所述挡光片(17)的上部设置有磁感编码器(13)，所述磁感编码器(13)的上部与第二安装支架(10)的内侧顶部固定连接，所述第二安装支架(10)的内侧上部安装有位于挡光片(17)的一侧安装有，所述第二安装支架(10)的侧壁上部安装有第一安装支架(9)，所述第一安装支架(9)的内侧安装有第二伺服驱动电机(11)，所述第二伺服驱动电机(11)的输出轴与第二安装支架(10)的侧壁连接，所述第一安装支架(9)的一侧安装有连接端盖(12)，所述安装板(22)的侧壁上部开设有安装孔(20)，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：高会召，贺叶君，陈超，方九保，
申请(专利权)人：南京众理精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：