本实用新型专利技术公开一种三维扫描多轴辅助定位装置，其特征在于，包括：转台；第一升降导轨，设置于转台的一侧上方；第二升降导轨，与第一升降导轨平行等高，相应地设置于转台的另一侧上方；升降滑块，设置于第一升降导轨外侧面；第一旋转导轨，设置于升降滑块上；第一旋转滑块，设置于第一旋转导轨上；电机，设置于第二升降导轨上面外侧；第一齿轮，设置于电机上；第二齿轮，与第一齿轮啮合，设置于电机上；第二旋转导轨，设置于第一齿轮和第二齿轮上；第二旋转滑块，设置于第二旋转导轨上。结构灵活，采用可上下活动的支架机构，带动定位框架一起移动；可实现物体翻转，方便调节旋转各种角度进行扫描，解决扫描死角难以扫描的问题。解决扫描死角难以扫描的问题。解决扫描死角难以扫描的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种三维扫描多轴辅助定位装置
[0001]本技术涉及三维扫描
，特别涉及一种三维扫描多轴辅助定位装置。
技术介绍
[0002]目前工业产品设计领域，逆向工程已成为了重要的设计手段，在产品研发阶段，如直接在电脑上设计3D模型，然后去加工制造，因为是未经实体模型验证其各项可靠性，容易出现产品结构缺陷及功能设计缺陷，电脑图形修改不直观，反复制造实体验证需要大量时间及资金投入。而利用产品逆向设计可以先做出产品的油泥模型(例如飞机、汽车、船舶航空航天等都必须需要通过模型验证空气力学等)，保证产品外形符合审美，人机工学、空气力学、流体力学等要求。然后再对油泥模型进行外观三维扫描得出点云数据并计算机辅助实体建模，如出现问题可以快速修改油腻模型，节约再制造时间。成为了业内流行的设计验证手段，由原来的高端制造业如汽车、船舶、航空等领域较为常用，逐渐普及民用市场的小家电等产品开发设计都开始应用这种技术。
[0003]现市场普遍的高精度光学式三维扫描仪一般由光学扫描设备配合自动旋转平台进行扫描，此种扫描结构最大的缺陷是：结构呆板，旋转角度小，只能以旋转180进行扫描，不能对物体进行360
°
无死角扫描，导致需要进行多次手动转换物体扫描体位进行扫描。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是提出一种三维扫描多轴辅助定位装置，旨在解决现有扫描结构呆板，旋转角度小的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种三维扫描多轴辅助定位装置，包括：
[0006]转台；
[0007]第一升降导轨，设置于所述转台的一侧上方；
[0008]第二升降导轨，与所述第一升降导轨平行等高，相应地设置于所述转台的另一侧上方；
[0009]升降滑块，设置于所述第一升降导轨外侧面；
[0010]第一旋转导轨，设置于所述升降滑块上；
[0011]第一旋转滑块，设置于所述第一旋转导轨上；
[0012]电机，设置于所述第二升降导轨上面外侧；
[0013]第一齿轮，设置于所述电机上；
[0014]第二齿轮，与所述第一齿轮啮合，设置于所述电机上；
[0015]第二旋转导轨，设置于所述第一齿轮和第二齿轮上；
[0016]第二旋转滑块，设置于所述第二旋转导轨上。
[0017]优选地，所述装置还包括标定杆，所述标定杆设置于所述第一旋转导轨和第二旋转导轨之间。
[0018]优选地，所述转台为电动转台。
[0019]优选地，所述标定杆包括第一标定杆和第二标定杆，所述第一标定杆和第二标定杆平行设置，所述第一标定杆和第二标定杆均横向设置于所述第一旋转导轨和第二旋转导轨之间。
[0020]优选地，所述第一标定杆和第二标定杆上均设有标定点。
[0021]优选地，所述第一标定杆和第二标定杆上均设有第一定位螺丝，所述第一定位螺丝用于对夹持在所述第一标定杆和第二标定杆之间的被扫描物件进行定位。
[0022]优选地，所述标定点设置均匀。
[0023]优选地，所述第一旋转滑块与所述第一标定杆之间设有第二定位螺丝，用于对所述第一标定杆的定位；所述第一旋转滑块与所述第二标定杆之间设有第二定位螺丝，用于对所述第二标定杆的定位。
[0024]优选地，所述第一定位螺丝为多个，且在所述第一标定杆和第二标定杆上均匀设置。
[0025]优选地，所述升降滑块外侧面设有第三定位螺丝，用于对所述升降滑块进行定位。
[0026]本技术三维扫描多轴辅助定位装置，通过在原自动转台上增加一个侧向轴转动，实现物体翻转功能，保证正面扫描完成后可以转动角度将侧面及背面对准摄像头进行扫描，完成所有面的扫描；采用能伸缩长短的定位框架(用于固定被扫描物体)及标定点排列结构，保证旋转后能利用标定点进行定位自动拼接，因为能伸缩，可适应不同物件大小使用；采用可上下活动的支架机构，保证支架可上下调节，带动定位框架一起移动，灵活应对较高的零件旋转式时可调节空间，保证了可适用的尺寸范围；设计转盘底座，保证与原转台的配合，并能固定支架机构，保证下方转台旋转时能带动上部所有部件的转动，起到承上启下的作用；结构灵活，方便调节旋转各种角度进行扫描，解决扫描死角难以扫描的问题。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0028]图1为本技术三维扫描多轴辅助定位装置一实施例的结构示意图；
[0029]图2为图1中可伸缩定位框架的在导轨滑动前的结构示意图；
[0030]图3为图1中可伸缩定位框架的在导轨滑动后的结构示意图；
[0031]图4为图1中升降机构在上升阶段的结构示意图；
[0032]图5为图1中升降机构在下降阶段的结构示意图；
[0033]图6为图1中侧向旋转机构在一侧向旋转状态下的结构示意图；
[0034]图7为图1中侧向旋转机构在又一侧向旋转状态下的结构示意图；
[0035]附图标号说明：
[0036][0037][0038]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0041]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0042]本技术提出一种三维扫描多轴辅助定位装置。三维扫描多轴辅助定位装置用于在三维扫描仪中，例如汽车、船舶、航空、民用市场的小家电等产品开发设计领域中需要使用到三维扫描仪场合中，本技术以手机生产过程中的三维扫描为例解释本技术。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维扫描多轴辅助定位装置，其特征在于，包括：转台；第一升降导轨，设置于所述转台的一侧上方；第二升降导轨，与所述第一升降导轨平行等高，相应地设置于所述转台的另一侧上方；升降滑块，设置于所述第一升降导轨外侧面；第一旋转导轨，设置于所述升降滑块上；第一旋转滑块，设置于所述第一旋转导轨上；电机，设置于所述第二升降导轨上面外侧；第一齿轮，设置于所述电机上；第二齿轮，与所述第一齿轮啮合，设置于所述电机上；第二旋转导轨，设置于所述第一齿轮和第二齿轮上；第二旋转滑块，设置于所述第二旋转导轨上。2.如权利要求1所述的三维扫描多轴辅助定位装置，其特征在于，还包括标定杆，所述标定杆设置于所述第一旋转导轨和第二旋转导轨之间。3.如权利要求1所述的三维扫描多轴辅助定位装置，其特征在于，所述转台为电动转台。4.如权利要求2所述的三维扫描多轴辅助定位装置，其特征在于，所述标定杆包括第一标定杆和第二标定杆，所述第一标定杆和第二标定杆平行设置，所述第一标定杆和第二标定杆均横向设置于所述第一旋转导轨和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾天文，陈艳芳，古远明，刘俊英，
申请(专利权)人：河源职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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