磁石组装机及其操作方法技术

本发明专利技术提供了磁石组装机及其操作方法。该磁石组装机包括机架、用于对铁壳进行上料的铁壳上料装置、用于转移治具的治具转移装置、用于转移铁壳的铁壳转移料道、用于将治具由治具转移装置转移至铁壳转移料道上的铁壳内的治具装配组件、用于使单个铁壳在铁壳转移料道内转移的第一铁壳转移组件、用于承接磁石的磁石接料组件、用于使多个铁壳在铁壳接料组件内转移的第二铁壳转移组件、用于为铁壳内装入磁石的磁石组装组件、用于使单个铁壳在铁壳转移料道内转移的第三铁壳转移组件，各个机构相互配合实现了铁壳的自动上料，磁石接料组件和磁石组装组件之间相互配合能够实现磁石自动化装配至铁壳内，从而保证了磁石装入铁壳内的效率以及精准程度。以及精准程度。以及精准程度。

【技术实现步骤摘要】
磁石组装机及其操作方法


[0001]本专利技术涉及自动化设备的
，特别是涉及磁石组装机及其操作方法。

技术介绍

[0002]在马达的生产过程中，通常需要将磁石装入铁壳内，点胶固化后与通电线圈产生洛伦磁力。
[0003]目前磁石的组装时依靠手动按压，然后点UV胶照射，靠的太近两个磁石会吸在一起，且手动安装误差较大，严重影响了磁石组装入铁壳内的准确度以及马达生产的良品率。
[0004]因此迫切地需要重新设计一款新的磁石组装机以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了磁石组装机及其操作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本专利技术提供了磁石组装机，该磁石组装机包括机架、用于对铁壳进行上料的铁壳上料装置、用于转移治具的治具转移装置、用于转移铁壳的铁壳转移料道、用于将治具由治具转移装置转移至铁壳转移料道上的铁壳内的治具装配组件、用于使单个铁壳在铁壳转移料道内转移的第一铁壳转移组件、用于承接磁石并将磁石装入铁壳内的磁石接料组装组件、用于使多个铁壳在磁石接料组装组件内转移的第二铁壳转移组件、用于使单个铁壳在铁壳转移料道内转移的第三铁壳转移组件、用于对铁壳转移料道内组装完磁石的铁壳进行点胶的点胶组件、用于检测铁壳内是否点胶的点胶检测组件和用于对组装完磁石的铁壳进行下料的下料组件；铁壳上料装置、治具转移装置和铁壳转移料道均安装在机架上，铁壳上料装置的输出端与铁壳转移料道抵接，治具装配组件设置在治具转移装置与铁壳转移料道之间，第一铁壳转移组件、第二铁壳转移组件和第三铁壳转移组件依次设置在铁壳转移料道一侧，磁石接料组装组件安装在铁壳转移料道上，点胶组件和点胶检测组件依次安装在铁壳转移料道另一侧，下料组件安装在铁壳转移料道的一端。
[0007]可选地，治具装配组件包括治具装配支架、治具装配横向驱动装置、治具装配竖向驱动装置、治具装配联动板、治具装配第一夹爪气缸、治具装配第二夹爪气缸和治具中转台，治具装配支架和治具中转台均安装在机架上，治具装配横向驱动装置安装在治具装配支架端部，治具装配竖向驱动装置与治具装配横向驱动装置的输出端连接，治具装配联动板与治具装配竖向驱动装置的输出端连接，治具装配第一夹爪气缸和治具装配第二夹爪气缸分别安装在治具装配联动板的两侧，治具装配横向驱动装置驱动治具装配第一夹爪气缸和治具装配第二夹爪气缸在治具转移装置、治具中转台和铁壳转移料道之间往复运动。
[0008]可选地，第一铁壳转移组件包括第一铁壳转移支架、第一铁壳转移横向驱动装置、第一铁壳转移纵向驱动装置和第一物料限位传送板，第一铁壳转移支架安装在机架上，第一铁壳转移横向驱动装置安装在第一铁壳转移支架的端部，第一铁壳转移纵向驱动装置与第一铁壳转移横向驱动装置的输出端连接，第一铁壳转移纵向驱动装置的输出端与第一物
料限位传送板连接。
[0009]可选地，磁石接料组装组件包括磁石接料组件和磁石组装组件，磁石接料组件设置在铁壳转移料道上，磁石组装组件安装在铁壳转移料道一侧，且磁石接料组件与磁石组装组件相互适配。
[0010]可选地，磁石接料组件包括磁石接料底座、磁石接料平台、多个铁壳容置座、磁石接料驱动气缸和磁石接料驱动电机，磁石接料底座安装在机架上，磁石接料平台转动连接在磁石接料底座上，多个铁壳容置座转动连接在磁石接料平台上，磁石接料驱动气缸一端安装在机架上，磁石接料驱动气缸另一端朝向磁石接料平台，磁石接料驱动电机安装在磁石接料平台侧壁上，且磁石接料驱动电机的输出端通过皮带与多个铁壳容置座连接。
[0011]可选地，第二铁壳转移组件包括第二铁壳转移支架、第二铁壳转移滑板、第二铁壳转移驱动气缸、第二铁壳横向转移装置和第二物料限位传送板，第二铁壳转移支架安装在机架上，第二铁壳转移滑板滑动连接在第二铁壳转移支架上，第二铁壳转移驱动气缸安装在第二铁壳转移支架上，且第二铁壳转移驱动气缸的输出端与第二铁壳转移滑板连接，第二铁壳横向转移装置安装在第二铁壳转移滑板上，第二物料限位传送板与第二铁壳横向转移装置的输出端连接。
[0012]可选地，磁石组装组件包括磁石组装支架、料仓固定部、料仓下料控制气缸、第一下料料道、第二下料料道、下料支撑台、分料驱动气缸、分料块、磁石组装驱动气缸和铁壳夹爪气缸，磁石组装支架安装在机架上，料仓固定部安装在磁石组装支架上，第一下料料道一端与料仓固定部输出端连接，第一下料料道另一端与下料支撑台抵接，第二下料料道设置在第一下料料道上侧，料仓下料控制气缸设置在料仓固定部侧壁上，且料仓下料控制气缸朝向料仓固定部输出端，分料驱动气缸安装在下料支撑台侧壁上，且分料驱动气缸的输出端与分料块连接，分料块在第一下料料道与第二下料料道之间滑动，磁石组装驱动气缸设置在第二下料料道上，铁壳夹爪气缸安装在下料支撑台侧壁上。
[0013]可选地，料仓固定部下侧设置有空料仓回收仓，料仓固定部上安装有用于使空料仓进入空料仓回收仓的回收驱动气缸，料仓固定部上开设有回收限位槽，回收限位槽呈倾斜状，回收驱动气缸的输出端连接有拨料杆，拨料杆滑动设置在回收限位槽内，且料仓固定部上开设有回收下料槽。
[0014]可选地，点胶组件包括点胶支架、点胶竖向驱动装置、点胶平台、多个点胶机和多个点胶头，点胶支架安装在机架上，点胶竖向驱动装置安装在点胶支架的端部，点胶平台与点胶竖向驱动装置的输出端连接，多个点胶机和多个点胶头均依次设置在点胶平台上，多个点胶头朝向铁壳转移料道。
[0015]可选地，点胶检测组件包括点胶检测支架和CCD相机，点胶检测支架安装在机架上，CCD相机安装在点胶检测支架的端部，且CCD相机朝向铁壳转移料道。
[0016]可选地，本专利技术还提供了磁石组装机的操作方法，包括以下步骤：S1、铁壳上料，铁壳上料装置对待装磁石的铁壳进行上料，并使铁壳进入至铁壳转移料道端部；S2、治具上料，治具转移装置对治具进行上料；S3、治具铁壳装配，治具装配组件将治具转移装置上的治具装配至铁壳转移料道内的铁壳内；S4、铁壳转移，第一铁壳转移组件带动装配完成治具的铁壳在铁壳转移料道内转运；S5、磁石组装，磁石接料组装组件对铁壳转移料道内的铁壳进行磁石组装；S6、点胶，第三铁壳转移组件带动装配完磁石的铁壳经过点胶组件，点胶组
件对铁壳内进行点胶；S7、点胶检测，点胶检测组件检测铁壳内是否点胶；S8、下料，下料组件将点胶检测完成的铁壳进行下料动作。
[0017]本的有益效果如下：
[0018]该磁石组装机包括机架、用于对铁壳进行上料的铁壳上料装置、用于转移治具的治具转移装置、用于转移铁壳的铁壳转移料道、用于将治具由治具转移装置转移至铁壳转移料道上的铁壳内的治具装配组件、用于使单个铁壳在铁壳转移料道内转移的第一铁壳转移组件、用于承接磁石的磁石接料组件、用于使多个铁壳在铁壳接料组件内转移的第二铁壳转移组件、用于为铁壳内装入磁石的磁石组装组件、用于使单个铁壳在铁壳转移料道内转移的第三铁壳转移组件、用于对铁壳转移料道内组装完磁石的铁壳进行点胶的点胶组件、用于检测铁壳内是否点胶的点胶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁石组装机，其特征在于，包括机架、用于对铁壳进行上料的铁壳上料装置、用于转移治具的治具转移装置、用于转移铁壳的铁壳转移料道、用于将治具由所述治具转移装置转移至所述铁壳转移料道上的铁壳内的治具装配组件、用于使单个铁壳在所述铁壳转移料道内转移的第一铁壳转移组件、用于承接磁石并将磁石装入铁壳内的磁石接料组装组件、用于使多个铁壳在所述磁石接料组装组件内转移的第二铁壳转移组件、用于使单个铁壳在所述铁壳转移料道内转移的第三铁壳转移组件、用于对所述铁壳转移料道内组装完磁石的铁壳进行点胶的点胶组件、用于检测铁壳内是否点胶的点胶检测组件和用于对组装完磁石的铁壳进行下料的下料组件；所述铁壳上料装置、所述治具转移装置和所述铁壳转移料道均安装在所述机架上，所述铁壳上料装置的输出端与所述铁壳转移料道抵接，所述治具装配组件设置在所述治具转移装置与所述铁壳转移料道之间，所述第一铁壳转移组件、所述第二铁壳转移组件和所述第三铁壳转移组件依次设置在所述铁壳转移料道一侧，所述磁石接料组装组件安装在所述铁壳转移料道上，所述点胶组件和所述点胶检测组件依次安装在所述铁壳转移料道另一侧，所述下料组件安装在所述铁壳转移料道的一端。2.根据权利要求1所述的磁石组装机，其特征在于，所述治具装配组件包括治具装配支架、治具装配横向驱动装置、治具装配竖向驱动装置、治具装配联动板、治具装配第一夹爪气缸、治具装配第二夹爪气缸和治具中转台，所述治具装配支架和所述治具中转台均安装在所述机架上，所述治具装配横向驱动装置安装在所述治具装配支架端部，所述治具装配竖向驱动装置与所述治具装配横向驱动装置的输出端连接，所述治具装配联动板与所述治具装配竖向驱动装置的输出端连接，所述治具装配第一夹爪气缸和所述治具装配第二夹爪气缸分别安装在所述治具装配联动板的两侧，所述治具装配横向驱动装置驱动所述治具装配第一夹爪气缸和所述治具装配第二夹爪气缸在所述治具转移装置、所述治具中转台和所述铁壳转移料道之间往复运动。3.根据权利要求1所述的磁石组装机，其特征在于，所述第一铁壳转移组件包括第一铁壳转移支架、第一铁壳转移横向驱动装置、第一铁壳转移纵向驱动装置和第一物料限位传送板，所述第一铁壳转移支架安装在所述机架上，所述第一铁壳转移横向驱动装置安装在所述第一铁壳转移支架的端部，所述第一铁壳转移纵向驱动装置与所述第一铁壳转移横向驱动装置的输出端连接，所述第一铁壳转移纵向驱动装置的输出端与所述第一物料限位传送板连接。4.根据权利要求1所述的磁石组装机，其特征在于，所述磁石接料组装组件包括磁石接料组件和磁石组装组件，所述磁石接料组件设置在所述铁壳转移料道上，所述磁石组装组件安装在所述铁壳转移料道一侧，且所述磁石接料组件与所述磁石组装组件相互适配。5.根据权利要求4所述的磁石组装机，其特征在于，所述磁石接料组件包括磁石接料底座、磁石接料平台、多个铁壳容置座、磁石接料驱动气缸和磁石接料驱动电机，所述磁石接料底座安装在所述机架上，所述磁石接料平台转动连接在所述磁石接料底座上，多个所述铁壳容置座转动连接在所述磁石接料平台上，所述磁石接料驱动气缸一端安装在所述机架上，所述磁石接料驱动气缸另一端朝向所述磁石接料平台，所述磁石接料驱动电机安装在所述磁石接料平台侧壁上，且所述磁石接料驱动电机的输出端通过皮带与多个所述铁壳容置座连接。
6.根据权利要求1所述的磁石组装机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李延丰，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：