脚线加工流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种脚线加工流水线。脚线加工流水线包括上线结构、流道、第一移动件、切割装置、注塑结构和线卡安装结构、机架上设有绕线工位，绕线工位上设有绕线装置，绕线装置能够相对机架转动，用于将从上线结构流入的脚线缠绕成线束；流道位于绕线工位的下游；第一移动件第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪，第一移动件用于将线束输送至流道上，第一夹爪和第四夹爪分别用于夹持线束的两个线头，第二夹爪和第三夹爪分别用于夹持线束的主体；切割装置位于机架和上线结构之间；注塑结构用于将线头上裸露在外的线芯注塑注塑头；线卡安装结构用于将脚线上相对注塑有注塑头的另一侧脚线安装入线卡安装结构。本发明专利技术的脚线加工流水线能够节省人工成本。线能够节省人工成本。线能够节省人工成本。

【技术实现步骤摘要】
脚线加工流水线


[0001]本专利技术涉及电子雷管
，尤其涉及一种脚线加工流水线。

技术介绍

[0002]在生产电子雷管的生产中，需要将成捆的脚线缠绕成线束，然后将脚线的一端加工出注塑头，并将脚线的另一端置入线卡子中，在相关技术中，大多数的设备需要通过人工缠绕和运输的方式，才能够将成捆的脚线分割并缠绕成线束，浪费生产企业的生产成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种脚线加工流水线，能够节省人工成本，提高效率。
[0004]本专利技术的实施例提出了一种脚线加工流水线，包括：
[0005]上线结构，用于提供脚线，包括第一支架、定滑轮、动滑轮和线捆支撑件，所述线捆支撑件上缠绕有线捆，所述线捆支撑件固定连接于第一支架上，且能够相对所述第一支架转动，所述定滑轮位于所述动滑轮的上方，所述上线结构能够使得位于所述线捆支撑件上的脚线在所述定滑轮和所述动滑轮间缠绕后，被引入所述绕线工位；
[0006]机架，所述机架上设有绕线工位，所述绕线工位上设有绕线装置，所述绕线装置能够相对所述机架转动，用于将从所述上线结构流入的脚线缠绕成线束，所述绕线装置包括转动件、第一支撑件、第二支撑件和线头夹爪，所述第一支撑件、所述第二支撑件和所述线头夹爪均位于所述转动件上，所述转动件能够相对所述机架转动，所述第一支撑件和所述第二支撑件用于支撑线束；
[0007]流道，所述流道位于所述绕线工位的下游；
[0008]第一移动件，所述第一移动件包括第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪，所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪和所述第四夹爪依次排列，所述第一移动件用于将线束输送至所述流道上，所述第一夹爪和所述第四夹爪分别用于夹持线束的两个线头，所述第二夹爪和所述第三夹爪分别用于夹持线束的主体；
[0009]切割装置，所述切割装置位于所述机架和所述上线结构之间，用于切断脚线；
[0010]注塑结构，所述注塑结构用于将线头上裸露在外的线芯注塑注塑头，包括模具和注塑模组，所述模具包括上模具和下模具，所述上模具中形成型腔和注胶口，所述注胶口和所述型腔相连通，所述注塑模组通过所述注胶口向所述型腔中注胶；
[0011]线卡安装结构，所述线卡安装结构用于将脚线上相对注塑有注塑头的另一侧安装入线卡中，包括第四支架、气动夹爪、顶出结构和第二定位座，所述气动夹爪、顶出结构和所述第二定位座均位于所述第四支架上，所述第二定位座朝向所述气动夹爪的一侧设有线卡限位槽，所述气动夹爪用于夹持线芯，所述顶出结构能够伸入所述气动夹爪的缝隙，将位于所述气动夹爪中的线芯顶入位于所述线卡限位槽的线卡中。
[0012]根据本专利技术实施例的绕线机构至少具有如下有益效果：通过上线结构、绕线装置、
注塑结构和线卡安装结构可以使得通过机械设备完成对于脚线的加工，从而节省了人工成本，提高了效率。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述第一支架上沿着从所述动滑轮向所述定滑轮方向，设置有若干个感应器，上线结构还包括脚线驱动件，所述脚线驱动件与所述线捆支撑件连接，所有所述感应器均与所述脚线驱动件电联接，所述感应器设置为，所述感应器与所述定滑轮的距离与所述感应器使得所述脚线驱动件驱动线捆支撑件的转速成正比。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述线头夹爪的高度能够低于所述第一支撑件和所述第二支撑件的高度，所述绕线装置还包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置的输出端与所述第一支撑件相连接，所述第二驱动装置的输出端与所述第二支撑件相连接，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置能够驱动所述第一支撑件和所述第二支撑件向相互靠近或远离的方向转动。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述第一移动件还包括绕线夹爪，所述绕线夹爪位于所述第四夹爪相对所述第三夹爪的另一侧，所述第一移动件向所述流道方向流动时，所述绕线夹爪用于将脚线的端部移动至所述线头夹爪处，所述线头夹爪的高度能够调整。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述机架上还包括捆扎工位，所述捆扎工位上设有设有限位卡口，所述限位结构用于对从绕线工位转移至所述限位工位的线束进行限位，并对其进行捆扎，绕线机构还包括第二移动件，所述第二移动件包括第五夹爪、第六夹爪、第七夹爪和第八夹爪，所述第五夹爪、所述第六夹爪、所述第七夹爪和所述第八夹爪依次排列，所述第一移动件用于将位于所述绕线工位的线束移动至所述捆扎工位，所述第二移动件用于将位于所述捆扎工位的线束输送至所述流道上，所述第五夹爪和所述第八夹爪分别用于夹持线束的两个线头，所述第六夹爪和所述第七夹爪分别用于夹持线束的主体。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，还包括拧麻花结构，所述拧麻花结构位于所述注塑结构的上游，所述拧麻花结构包括第二支架、拧动件和拧动定位件，所述拧动件和和所述拧动定位件均位于所述第二支架上，所述拧动定位件用于定位脚线，所述拧动件上设有两个长孔，所述长孔的开口朝向所述流道设置，所述拧动件能够相对所述第二支架转动，且拧动件能够做靠近或远离所述流道的直线运动。
[0018]根据本专利技术的一些实施例，所述拧动定位件还包括拧动上定位件和拧动下定位件，所述拧动上定位件和所述拧动下定位件能过做相互靠近的运动，将脚线夹持在拧动上定位件和所述拧动下定位件之间，拧麻花结构还包括拧动分叉，所述拧动分叉平行拧动下定位件设置，拧动下定位件能够做靠近所述拧动上定位件的运动，至所述拧动分叉插入位于所述拧动上定位件和所述拧动下定位件之间的两根线芯之间。
[0019]根据本专利技术的一些实施例，还包括剥内皮结构和剥外皮结构，所述拧麻花结构、所述剥内皮结构和所述剥外皮结构均位于所述流道上，且所述剥外皮结构、所述拧麻花结构、所述注塑结构、所述剥内皮结构在所述流道的同一侧，且在所述流道上依次设置，所述线卡安装结构位于所述流道相对所述注塑结构的另一侧，且与所述注塑结构相对应。
[0020]根据本专利技术的一些实施例，所述剥内皮结构包括内皮切刀，所述内皮切刀包括内皮上切刀和内皮下切刀，所述内皮下切刀设有两个切刀下凹槽，内皮上切刀设有两个切刀上凹槽，一个所述切刀下凹槽对应一个所述切刀上凹槽，所述内皮上切刀和所述内皮下切刀可以相对运动。
[0021]根据本专利技术的一些实施例，所述线卡安装结构还包括第一定位座和线卡安装夹爪，所述第一定位座能够相对所述第四支架移动，所述线卡安装夹爪包括线卡上夹爪和线卡下夹爪，所述线卡上夹爪与所述第四支架连接，所述线卡下夹爪位于所述第一定做做朝向线卡上夹爪的另一端，所述线卡上夹爪能够相对所述线卡下夹爪运动以夹持线芯，所述气动夹爪设置为，所述下线卡安装夹爪定位所述线芯后，所述气动夹爪对线芯进行夹持。
[0022]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0023]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0024]图1是本专利技术实施例中脚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脚线加工流水线，其特征在于，包括：上线结构，用于提供脚线，包括第一支架、定滑轮、动滑轮和线捆支撑件，所述线捆支撑件上缠绕有线捆，所述线捆支撑件固定连接于第一支架上，且能够相对所述第一支架转动，所述定滑轮位于所述动滑轮的上方，所述上线结构能够使得位于所述线捆支撑件上的脚线在所述定滑轮和所述动滑轮间缠绕后，被引入所述绕线工位；机架，所述机架上设有绕线工位，所述绕线工位上设有绕线装置，所述绕线装置能够相对所述机架转动，用于将从所述上线结构流入的脚线缠绕成线束，所述绕线装置包括转动件、第一支撑件、第二支撑件和线头夹爪，所述第一支撑件、所述第二支撑件和所述线头夹爪均位于所述转动件上，所述转动件能够相对所述机架转动，所述第一支撑件和所述第二支撑件用于支撑线束；流道，所述流道位于所述绕线工位的下游；第一移动件，所述第一移动件包括第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪，所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪和所述第四夹爪依次排列，所述第一移动件用于将线束输送至所述流道上，所述第一夹爪和所述第四夹爪分别用于夹持线束的两个线头，所述第二夹爪和所述第三夹爪分别用于夹持线束的主体；切割装置，所述切割装置位于所述机架和所述上线结构之间，用于切断脚线；注塑结构，所述注塑结构用于将线头上裸露在外的线芯注塑注塑头，包括模具和注塑模组，所述模具包括上模具和下模具，所述上模具中形成型腔和注胶口，所述注胶口和所述型腔相连通，所述注塑模组通过所述注胶口向所述型腔中注胶；线卡安装结构，所述线卡安装结构用于将脚线上相对注塑有注塑头的另一侧安装入线卡中，包括第四支架、气动夹爪、顶出结构和第二定位座，所述气动夹爪、顶出结构和所述第二定位座均位于所述第四支架上，所述第二定位座朝向所述气动夹爪的一侧设有线卡限位槽，所述气动夹爪用于夹持线芯，所述顶出结构能够伸入所述气动夹爪的缝隙，将位于所述气动夹爪中的线芯顶入位于所述线卡限位槽的线卡中。2.根据权利要求1所述的脚线加工流水线，其特征在于，所述第一支架上沿着从所述动滑轮向所述定滑轮方向，设置有若干个感应器，上线结构还包括脚线驱动件，所述脚线驱动件与所述线捆支撑件连接，所有所述感应器均与所述脚线驱动件电联接，所述感应器设置为，所述感应器与所述定滑轮之间的距离与所述线捆支撑件的转速成正比。3.根据权利要求1所述的脚线加工流水线，其特征在于，所述线头夹爪的高度能够低于所述第一支撑件和所述第二支撑件的高度，所述绕线装置还包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置的输出端与所述第一支撑件相连接，所述第二驱动装置的输出端与所述第二支撑件相连接，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置能够驱动所述第一支撑件和所述第二支撑件向相互靠近或远离的方向转动。4.根据权利要求1所述的脚线加工流水线，其特征在于，所述第一移动件还包括绕线夹爪，所述绕线夹爪位于所述第四夹爪相对所述第三夹爪的另一侧，所述第一移动件向所述流道方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文斌，章骏午，邓云云，黄嵩，刘振茂，陆海东，李玉景，王永光，徐宏飞，吴云松，张健，李志雄，程建，
申请(专利权)人：深圳市锐巽自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：