【技术实现步骤摘要】
一种人体姿态表达方法和装置
[0001]本专利技术涉及图像
，特别是涉及一种人体姿态表达方法和一种人体姿态表达装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，对于人体姿态的识别方式，通常可以根据图像中人体的关键点位置信息或人体骨架的关键点坐标值得到人体姿态信息，然后通过对所得到的人体姿态信息进行匹配或相关处理得到人体姿态。
[0003]然而，直接根据图像的人体姿态表达方式，将会受到图像中人体尺寸(例如人体的身高、身形以及骨架大小等)的影响，即不同尺寸的人体所得到的关键点位置信息或骨架的关键点坐标值不同，使得可能存在用于确定人体姿态的关键点位置信息或骨架的关键点的确定标准不统一的现象，所确定的人体姿态的位置信息精确度较低。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种人体姿态表达方法和相应的一种人体姿态表达装置。
[0005]本专利技术实施例公开了一种人体姿态表达方法，所述方法包括：
[0006]获取所采集的包含人...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人体姿态表达方法，其特征在于，所述方法包括：获取所采集的包含人体姿态的图像，对所述人体姿态进行归一化处理；其中，所进行归一化处理后的人体姿态具有预定距离的预设数量关键点；根据归一化处理后的人体姿态中各个关键点与预定衡量点间的相对角度，确定各个关键点在预设立体形状中的相对位置以调整各个关键点，完成对人体姿态的表达。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述归一化处理后的人体姿态中的各个关键点具有角度数；所述根据归一化处理后的人体姿态中各个关键点与预定衡量点间的相对角度，确定各个关键点在预设立体形状中的相对位置，包括：根据各个关键点在归一化处理后的人体姿态中与预定衡量点的相对角度数，在预设立体形状中调整各个关键点相对预定衡量点的相对位置；其中，在预设立体形状中的各个关键点之间具有预定距离。3.根据所述权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各个关键点在归一化处理后的人体姿态中与预定衡量点的相对角度数，在预设立体形状中调整各个关键点相对预定衡量点的相对位置，包括：获取各个关键点在归一化处理后的人体姿态中与预定衡量点的相对角度数中的相对经度与相对纬度；采用各个关键点在归一化处理后的人体姿态中与预定衡量点的相对经度与相对纬度，确定各个关键点相对预定衡量点在立体形状中的相对位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预定衡量点包括分别与各个关键点的相邻关键点；所述获取各个关键点在归一化处理后的人体姿态中与预定衡量点的相对角度数中的相对经度，包括：获取各个关键点与各个相邻关键点在空间坐标系中的空间三维坐标；采用每个关键点与每个相邻关键点的空间三维坐标，确定每个关键点相对每个相邻关键点在归一化处理后的人体姿态中的相对空间三维坐标；所述相对空间三维坐标包括长轴方向上的相对坐标；采用所述长轴方向上的相对坐标确定每个关键点在长轴方向上相对每个相邻关键点的相对偏移角度，将所述在长轴方向上相对每个相邻关键点的相对偏移角度作为每个关键点与每个相邻关键点间的相对经度。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预定衡量点包括分别与各个关键点的相邻关键点；所述获取各个关键点在归一化处理后的人体姿态中与预定衡量点的相对角度数中的相对纬度，包括：获取各个关键点与各个相邻关键点在空间坐标系中的空间三维坐标；采用每个关键点与每个相邻关键点的空间三维坐标，确定每个关键点相对每个相邻关键点在归一化处理后的人体姿态中的相对空间三维坐标；所述相对空间三维坐标包括短轴方向上的相对坐标，以及基于长轴方向上相对坐标与短轴方向上相对坐标确定的相对三维半径；采用所述短轴方向上的相对坐标与所述相对三维半径，确定每个关键点在短轴方向上相对每个相邻关键点的相对偏移角度，将所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖健明，曹杰葳，黄雨其，郝俊杰，张良良，张倬睿，刘强，钟辉强，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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