本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的测绘数据采集装置，包括无人机本体，无人机本体的底部固定连接有测绘架，测绘架的两侧外壁均固定连接有固定架，固定架的底部固定连接有缓冲架，无人机本体的底部中心固定连接有固定杆，固定杆的底端贯穿测绘架的底部并固定连接有安装板，安装板的下方设置有测绘仪，测绘仪的顶部两侧均固定连接有螺栓，安装板的两侧均开设有与螺栓相配合的通孔，螺栓的顶端穿过通孔并螺纹连接有与其相配合的螺母，测绘仪的两侧均设置有夹持机构。本实用新型专利技术具有结构设计合理，便于安装和拆卸，保护措施好，可有效避免测绘设备受损，并且稳定性高，测绘时不易晃动等特点。特点。特点。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的测绘数据采集装置
[0001]本技术涉及测绘
，具体为一种基于无人机的测绘数据采集装置。
技术介绍
[0002]测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。随着无人机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测绘相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向。
[0003]现有的无人机测绘设备由于结构设计的原因，其测绘部分大多裸露在外，缺少足够的保护措施，这使得无人机在落地或发生碰撞时，测绘设备很容易受损，并且测绘部分的稳定性较差，缺少固定结构，在进行测绘时容易发生晃动而影响图像采集的清晰度，因此急需对其进行改进。
技术实现思路
[0004]本技术解决的技术问题在于克服现有技术的无人机测绘设备缺少保护措施，容易碰撞受损，并且稳定性差，测绘时容易发生晃动的缺陷，提供一种基于无人机的测绘数据采集装置。所述一种基于无人机的测绘数据采集装置具有结构设计合理，便于安装和拆卸，保护措施好，可有效避免测绘设备受损，并且稳定性高，测绘时不易晃动等特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于无人机的测绘数据采集装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有测绘架，所述测绘架的两侧外壁均固定连接有固定架，所述固定架的底部固定连接有缓冲架，所述无人机本体的底部中心固定连接有固定杆，所述固定杆的底端贯穿测绘架的底部并固定连接有安装板，所述安装板的下方设置有测绘仪，所述测绘仪的顶部两侧均固定连接有螺栓，所述安装板的两侧均开设有与螺栓相配合的通孔，所述螺栓的顶端穿过通孔并螺纹连接有与其相配合的螺母，所述测绘仪的两侧均设置有夹持机构。
[0006]优选的，所述夹持机构包括支架和壳体，所述支架固定连接在测绘架的底部并分别位于测绘仪的两侧，其表面开设有牵引孔，且所述支架的内侧设置有夹持块，所述夹持块的外壁固定连接有绳环，所述绳环上系有牵引绳，其两侧均设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别固定连接在夹持块和支架上，所述壳体固定连接在无人机本体的顶部，其两侧侧壁均开设有绳槽，且所述壳体的内部安装有绕线轮，所述绕线轮外接驱动电机，所述无人机本体与测绘架的底部两侧均开设有绳孔，所述牵引绳的另一端分别穿过牵引孔、两个绳孔和绳槽并缠绕在绕线轮上。
[0007]优选的，所述无人机本体的顶部两侧均固定连接有一对第一轮架，一对所述第一轮架之间通过轮轴活动连接有第一导轮，所述支架的外壁固定连接有一对第二轮架，一对
所述第二轮架之间通过轮轴活动连接有第二导轮，所述牵引绳分别绕过第一导轮和第二导轮。
[0008]优选的，所述夹持块的横截面为U字形，其内壁表面设置有一层橡胶垫片，橡胶垫片的表面刻有人字形防滑纹。
[0009]优选的，所述测绘架的底部固定连接有保护架，所述保护架位于测绘仪的下方，其底部为弧形。
[0010]优选的，所述缓冲架的横截面为U字形，其底部表面均匀分布有若干个半球形橡胶块，且所述缓冲架的顶部内壁固定连接有若干条第一弹簧，所述第一弹簧的底端固定连接有缓冲块，所述缓冲块的底部表面设置有一层海绵垫。
[0011]优选的，所述固定杆的杆身套设有限位管，所述限位管位于测绘架内，其两侧管壁均固定连接有限位架，所述限位架的顶部固定连接在无人机本体的底部。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、结构设计合理，便于安装和拆卸，通过螺栓与螺母之间的相互配合可将测绘仪固定安装在安装板的底部，当测绘完成后通过旋下螺母即可将测绘仪从无人机本体上取下，以便对采集得到的测绘数据导出和处理。
[0014]2、保护措施好，通过缓冲块可在无人机本体着陆时起到缓冲减震的作用，并且通过保护架可对测绘仪进行保护，从而有效防止测绘仪在受到外力碰撞后受损；
[0015]3、稳定性高，利用限位管可对固定杆进行限位，以提高固定杆的稳定性，防止固定杆晃动时带动安装板连同测绘仪一起晃动，并且通过夹持机构可对测绘仪进行夹持固定，从而有效避免了测绘时发生晃动而影响采集图像的清晰度。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为夹持块的侧面结构示意图；
[0018]图3为图1的A处放大图。
[0019]图中标号：1、无人机本体；2、测绘架；3、固定架；4、缓冲架；5、固定杆；6、安装板；7、测绘仪；8、螺栓；9、螺母；10、支架；11、壳体；12、牵引孔；13、夹持块；14、绳环；15、牵引绳；16、第二弹簧；17、绳槽；18、绕线轮；19、绳孔；20、第一轮架；21、第一导轮；22、第二轮架；23、第二导轮；24、保护架；25、第一弹簧；26、缓冲块；27、限位管；28、限位架。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种基于无人机的测绘数据采集装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有测绘架2，测绘架2的两侧外壁均固定连接有固定架3，固定架3的底部固定连接有缓冲架4，缓冲架4的横截面为U字形，其底部表面均匀分布有若干个半球形橡胶块，且缓冲架4的顶部内壁固定连接有若干条第一弹簧25，
第一弹簧25的底端固定连接有缓冲块26，缓冲块26的底部表面设置有一层海绵垫，海绵垫具有很强的弹性，当受到冲击后可起到缓冲减震的作用，缓冲块26受到冲击时会压缩第一弹簧25，并挤压缓冲架4底部的橡胶块，橡胶垫受到挤压后会发生弹性变形，从而可起到缓冲保护的效果，以避免缓冲块26与缓冲架4之间因直接接触而发生碰撞和磨损，无人机本体1的底部中心固定连接有固定杆5，固定杆5的杆身套设有限位管27，限位管27位于测绘架2内，其两侧管壁均固定连接有限位架28，限位架28的顶部固定连接在无人机本体1的底部，利用限位管27可对固定杆5进行限位，以提高固定杆5的稳定性，防止其发生晃动，固定杆5的底端贯穿测绘架2的底部并固定连接有安装板6，安装板6的下方设置有测绘仪7，测绘仪7的顶部两侧均固定连接有螺栓8，安装板6的两侧均开设有与螺栓8相配合的通孔，螺栓8的顶端穿过通孔并螺纹连接有与其相配合的螺母9，利用螺栓8与螺母9之间的相互配合可将测绘仪7固定安装在安装板6的底部，测绘架2的底部固定连接有保护架24，保护架24位于测绘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的测绘数据采集装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部固定连接有测绘架（2），所述测绘架（2）的两侧外壁均固定连接有固定架（3），所述固定架（3）的底部固定连接有缓冲架（4），所述无人机本体（1）的底部中心固定连接有固定杆（5），所述固定杆（5）的底端贯穿测绘架（2）的底部并固定连接有安装板（6），所述安装板（6）的下方设置有测绘仪（7），所述测绘仪（7）的顶部两侧均固定连接有螺栓（8），所述安装板（6）的两侧均开设有与螺栓（8）相配合的通孔，所述螺栓（8）的顶端穿过通孔并螺纹连接有与其相配合的螺母（9），所述测绘仪（7）的两侧均设置有夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的测绘数据采集装置，其特征在于：所述夹持机构包括支架（10）和壳体（11），所述支架（10）固定连接在测绘架（2）的底部并分别位于测绘仪（7）的两侧，其表面开设有牵引孔（12），且所述支架（10）的内侧设置有夹持块（13），所述夹持块（13）的外壁固定连接有绳环（14），所述绳环（14）上系有牵引绳（15），其两侧均设置有第二弹簧（16），所述第二弹簧（16）的两端分别固定连接在夹持块（13）和支架（10）上，所述壳体（11）固定连接在无人机本体（1）的顶部，其两侧侧壁均开设有绳槽（17），且所述壳体（11）的内部安装有绕线轮（18），所述绕线轮（18）外接驱动电机，所述无人机本体（1）与测绘架（2）的底部两侧均开设有绳孔（19），所述牵引绳（15）的另一端分别穿过牵引孔（12）、两个绳孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵华刚，于晓东，杨洪超，高云广，陈国庆，杨富民，吴旭轶，于钟懿，
申请(专利权)人：山东天元信息技术集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。