一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机检测技术领域，具体涉及一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，包括稳定座、摇摆座，摇摆座有两个弧形底座呈十字交叉设置，弧形底座的底端向下凸起并形成凸缘与稳定座的顶端接触，每个弧形底座的两端均与稳定座之间通过弹簧一连接，稳定架，稳定架固定安装在摇摆座的顶部，承载座，承载座安装在稳定架的顶部，振动器，振动器悬挂于承载座的底端中部，方向调节器和载重测试器，载重测试器布置在固定组件上，通过稳定座、摇摆座、稳定架、承载座、振动器、方向调节器以及载重测试器组成对无人机检测用的无人机机架支撑装置，达到对无人机进行振动测试检测、模拟飞行检测以及携载能力检测的耐用性检测的效果。检测以及携载能力检测的耐用性检测的效果。检测以及携载能力检测的耐用性检测的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置


[0001]本专利技术涉及无人机检测
，具体涉及一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置。

技术介绍

[0002]无人机作为当下科技发展的重要产物，其是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机，无人机按照应用领域划分主要分为军用和民用，在军用方面，无人机分为侦察机和靶机，在民用方面，其主要可以应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、测绘以及电力巡检等诸多领域中，由于无人机本身的使用价值，因此对无人机本身的耐用程度便有了更高的要求，例如，无人机的抗振动能力，抗风阻能力以及携带能力。
[0003]为此，为了研制出耐用性更强，更好的符合使用要求的无人机，对于无人机本身的检测就有着严格的检测方式，从而衍生出了无人机机架支撑装置，其是一种通过将无人机机架支撑后，对无人机本身进行耐用性测试的检测辅助设备，现有的无人机机架支撑装置，大部分只有支撑功能，缺少检测功能，导致现有的无人机机架支撑装置功能较为单一，并不能很好的测试出无人机的主要耐用性能。
[0004]在检索中发现，中国专利公开号为CN214418574U和CN210653690U的技术专利，其虽然公开了一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，但是其仅仅是针对如何对无人机进行支撑展开设计，并没有对如何对无人机进行耐用性检测方面进行设计，因此本专利技术人，针对无人机耐用性检测方面，提出一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，以降低现有技术的使用局限性。

技术实现思路

>[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可以对无人机进行耐用性测试的用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，以解决
技术介绍
中提出的现有技术的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，包括稳定座，还包括：
[0009]摇摆座，所述摇摆座有两个弧形底座呈十字交叉设置，并且弧形底座的底端向下凸起并形成凸缘与所述稳定座的顶端接触，每个弧形底座的两端均与所述稳定座之间通过弹簧一连接；。
[0010]稳定架，所述稳定架固定安装在摇摆座的顶部，并且稳定架呈圆台形；
[0011]承载座，所述承载座安装在稳定架的顶部，并且承载座的顶端设有固定无人机的固定组件；
[0012]振动器，所述振动器悬挂于承载座的底端中部，并且振动器与稳定架之间弹性连
接；
[0013]方向调节器，所述方向调节器的数量为四个，并且在摇摆座的四个端部上侧均设有调节轴，所述方向调节器套设调节轴的外部并纵向安装在所述稳定座的顶端；
[0014]载重测试器，所述载重测试器布置在固定组件上，用于检测无人机的飞行承载能力。
[0015]进一步的，作为本专利技术优选的技术方案，所述稳定架包括：
[0016]第一圆环，所述第一圆环位于所述稳定架的上侧，并且第一圆环与所述承载座底端连接；
[0017]第二圆环，所述第二圆环位于所述稳定架的下侧，并且第二圆环的直径大于第一圆环的直径，第二圆环与所述摇摆座的顶端连接；
[0018]支撑杆，所述支撑杆的数量至少为四个，并且多个支撑杆均布连接在所述第一圆环与第二圆环之间。
[0019]再进一步的，作为本专利技术优选的技术方案，所述振动器包括：
[0020]振动电机，所述振动电机上侧连接有变径杆，并且变径杆的外径有上到下依次增大，变径杆的顶端连接有万向球；
[0021]球形架，所述承载座的底端设有凸起罩，并且球形架安装在所述凸起罩的底端，所述万向球转动安装在球形架上；
[0022]活动套管，所述活动套管套设在所述变径杆的外部，并且活动套管的外侧通过至少四个弹性件分别与多个所述支撑杆中对应位置的四个支撑杆弹性连接。
[0023]更进一步的，作为本专利技术优选的技术方案，所述弹性件包括：
[0024]铰接座一，所述铰接座一的数量与所述弹性件的数量一一对应，并且铰接座一圆周均布连接在所述活动套管的外壁上，并且每个铰接座一上均活动连接有连杆一；
[0025]铰接座二，所述铰接座二的数量与所述弹性件的数量一一对应，并且铰接座二圆周均布连接在多个所述支撑杆的内侧壁上，并且每个铰接座二上均活动连接有连杆二；
[0026]弹簧二，所述弹簧二的数量也与所述弹性件的数量一一对应，并且弹簧二的两端分别连接在相对的连杆一与连杆二之间，并且弹簧二内部贯穿有拉绳，拉绳的两端也分别连接于连杆一和连杆二的端部。
[0027]进一步的，作为本专利技术更优的技术方案，所述方向调节器包括：
[0028]电动缸，所述电动缸固定安装在所述稳定座的顶端；
[0029]调节环，所述调节环呈圆环状，并且调节环固定安装在每个对应的电动缸顶部输出端，并且调节环同心套设在对应的调节轴外部。
[0030]在前述方案的基础上，所述调节轴的底部设有平面结构，并且在调节环的内壁下侧设有适合平面结构插入的平槽。
[0031]在前述方案的基础上，进一步的，所述固定组件包括：
[0032]伸缩勾结构，所述伸缩勾结构设置为四组，并且四组伸缩勾结构圆周布置在所述承载座上，用于分别勾设无人机机架上的四个杆体，每组伸缩勾结构均相反并交错布置；
[0033]再进一步的，每个伸缩勾结构还包括：
[0034]勾体，所述勾体由勾部和杆部组成，并且杆部贯穿于所述承载座并伸出至承载座的底端下侧，所述承载座上在杆部的外侧设有调节腔，调节腔的内径大于杆部的外径；
[0035]其中，调节腔的圆周内壁上设有两个上环形滑槽和两个下环形滑槽，两个上环形滑槽和两个下环形滑槽的圆弧弧长相同且均为所述调节腔的四分之一内径；
[0036]并且每相邻的两个上环形滑槽与下环形滑槽均共通一个纵向槽，纵向槽纵向开设在调节腔的内壁上；
[0037]调节管，所述杆部的外部固定套设所述调节管，并且调节管与所述调节腔之间滑动配合，调节管的外壁上侧设有导向轴；
[0038]所述导向轴设于滑槽内部，并可与所述上环形槽和下环形槽内部滑动连接；
[0039]导向杆，所述导向杆设于下环形滑槽的入口处，并且导向杆上设有扭簧，使其抵紧在滑槽内，用于阻挡导向轴上升时再次进入到上环形滑槽内，以时导向轴顺利滑入下环形滑槽内部。
[0040]齿轮，每个所述杆部的下侧均固定套装有所述齿轮，并且两个相邻的杆部之间的两个齿轮啮合连接；
[0041]连接板，所述连接板设置在每组伸缩勾结构的下侧，并且两个对应的杆部与所述连接板之间通过尺簧转动连接，并且杆部上还套设有弹簧三，弹簧三的顶端与所述齿轮底端转动连接，弹簧三的顶端与所述连接板的顶端固定连接。
[0042]在前述方案的基础上，再进一步的，所述载重测试器包括：
[0043]压力传感器，所述压力传感器安装在所述连接板与每个弹簧三之间。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，包括稳定座(1)，其特征在于，还包括：摇摆座(2)，所述摇摆座(2)有两个弧形底座(201)呈十字交叉设置，并且弧形底座(201)的底端向下凸起并形成凸缘与所述稳定座(1)的顶端接触，每个弧形底座(201)的两端均与所述稳定座(1)之间通过弹簧一(202)连接；稳定架(5)，所述稳定架(5)固定安装在摇摆座(2)的顶部，并且稳定架(5)呈圆台形；承载座(4)，所述承载座(4)安装在稳定架(5)的顶部，并且承载座(4)的顶端设有固定无人机的固定组件(3)；振动器(6)，所述振动器(6)悬挂于承载座(4)的底端中部，并且振动器(6)与稳定架(5)之间弹性连接；方向调节器(7)，所述方向调节器(7)的数量为四个，并且在摇摆座(2)的四个端部上侧均设有调节轴，所述方向调节器(7)套设调节轴的外部并纵向安装在所述稳定座(1)的顶端；载重测试器(8)，所述载重测试器(8)布置在固定组件(3)上，用于检测无人机的飞行承载能力。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，其特征在于，所述稳定架(5)包括：第一圆环(501)，所述第一圆环(501)位于所述稳定架(5)的上侧，并且第一圆环(501)与所述承载座(4)底端连接；第二圆环(502)，所述第二圆环(502)位于所述稳定架(5)的下侧，并且第二圆环(502)的直径大于第一圆环(501)的直径，第二圆环(502)与所述摇摆座(2)的顶端连接；支撑杆(503)，所述支撑杆(503)的数量至少为四个，并且多个支撑杆(503)均布连接在所述第一圆环(501)与第二圆环(502)之间。3.根据权利要求2所述的一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，其特征在于，所述振动器(6)包括：振动电机(601)，所述振动电机(601)上侧连接有变径杆(603)，并且变径杆(603)的外径有上到下依次增大，变径杆(603)的顶端连接有万向球(604)；球形架(605)，所述承载座(4)的底端设有凸起罩(606)，并且球形架(605)安装在所述凸起罩(606)的底端，所述万向球(604)转动安装在球形架(605)上；活动套管(602)，所述活动套管(602)套设在所述变径杆(603)的外部，并且活动套管(602)的外侧通过至少四个弹性件(9)分别与多个所述支撑杆(503)中对应位置的四个支撑杆(503)弹性连接。4.根据权利要求3所述的一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，其特征在于，所述弹性件(9)包括：铰接座一(901)，所述铰接座一(901)的数量与所述弹性件(9)的数量一一对应，并且铰接座一(901)圆周均布连接在所述活动套管(602)的外壁上，并且每个铰接座一(901)上均活动连接有连杆一；铰接座二(902)，所述铰接座二(902)的数量与所述弹性件(9)的数量一一对应，并且铰接座二(902)圆周均布连接在多个所述支撑杆(503)的内侧壁上，并且每个铰接座二(902)
上均活动连接有连杆二；弹簧二(903)，所述弹簧二(903)的数量也与所述弹性件...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵华刚，杨洪超，高云广，赵华超，李健，程瑞华，纪桂欣，汪洲，王娟，张万红，葛英春，赵雨，沈慧，
申请(专利权)人：山东天元信息技术集团有限公司，
类型：发明
国别省市：