本实用新型专利技术公开了一种带有翻转机构的注塑件上料装置，包括固定底板，所述固定底板的上侧固定有安装架，所述安装架的上侧设有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定有支撑顶板，所述支撑顶板远离支撑柱的一端上侧固定有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端连接有取料机构；所述取料机构包括传动箱，所述传动箱的下侧右端设有固定板，所述固定板的中部活动嵌套有第一转杆，所述第一转杆的右端固定有第一齿轮。本实用新型专利技术通过第二伺服电机带动第三齿轮转动，第三齿轮通过第二齿轮带动第一齿轮转动，从而带动第一夹板转动，第一夹板通过与注塑件间的摩擦力带动注塑件翻转，十分快捷方便，且通过三个齿轮之间的啮合，使得翻转后的注塑件放置稳定。定。定。
【技术实现步骤摘要】
一种带有翻转机构的注塑件上料装置
[0001]本技术涉及注塑件加工领域，具体涉及一种带有翻转机构的注塑件上料装置。
技术介绍
[0002]注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等。主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。塑料件的选择主要决定于塑料的类型、起始形态以及制品的外形和尺寸。制作注塑件一般采用模压、传递模塑，也用注射成型。层压、模压和热成型是使塑料在平面上成型。
[0003]目前，注塑件的上料大都通过机械手进行抓取上料，但机械手抓取注塑件后无法对注塑件进行翻转，导致部分朝向反的注塑件需要后期手动翻转，十分麻烦。
[0004]因此，专利技术一种带有翻转机构的注塑件上料装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种带有翻转机构的注塑件上料装置，通过第一伺服电机工作使得移动板带动第二夹板朝第一夹板移动，从而使得第二夹板和第一夹板移动对注塑件进行挤压夹紧，当注塑件朝向反了时，第二伺服电机工作带动第三齿轮转动，第三齿轮通过第二齿轮带动第一齿轮转动，从而带动第一夹板转动，第一夹板通过与注塑件间的摩擦力带动注塑件翻转，十分快捷方便，且通过三个齿轮之间的啮合，使得翻转后的注塑件放置稳定，在无外力作用下不会发生偏转，提高了上料效果，以解决技术中的上述不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有翻转机构的注塑件上料装置，包括固定底板，所述固定底板的上侧固定有安装架，所述安装架的上侧设有支撑柱，所述支撑柱通过旋转座固定在安装架上，所述支撑柱的顶部固定有支撑顶板，所述支撑顶板远离支撑柱的一端上侧固定有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端活动贯穿支撑顶板，所述升降气缸的伸缩端连接有取料机构，所述支撑柱的下部固定套接有从动齿轮，所述安装架的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端活动贯穿安装架的上侧壁，所述驱动电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接；
[0007]所述取料机构包括传动箱，所述传动箱的下侧开设有滑槽，所述传动箱的内部活动安装有丝杆，所述传动箱的左侧固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与丝杆连接，所述丝杆上套接有螺母座，所述螺母座的下侧固定有连接块，所述连接块的下端贯穿滑槽，所述连接块的下端固定有移动板，所述传动箱的下侧右端设有固定板，所述固定板的中部活动嵌套有第一转杆，所述第一转杆的左端固定有第一夹板，所述第一转杆的右端固定有第一齿轮，所述固定板的右侧上部活动安装有第二齿轮，所述传动箱的上侧右部固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有转轴，所述转轴的右端固定有第三齿轮，所述移动板的中部活动嵌套有第二转杆，所述第二转杆的右端固定有第二夹板。
[0008]优选的，所述驱动电机通过螺栓与固定底板连接，所述固定底板与安装架之间通
过螺栓连接，所述固定底板的表面四角均开设有安装孔。
[0009]优选的，所述连接块与滑槽之间滑动连接。
[0010]优选的，所述固定板与传动箱之间通过螺栓连接。
[0011]优选的，所述第三齿轮与第二齿轮之间啮合连接，所述第二齿轮与第一齿轮之间啮合连接。
[0012]优选的，所述传动箱的上侧右端固定有支撑板，所述支撑板位于第二伺服电机与第三齿轮之间，所述支撑板通过轴承套接在转轴上。
[0013]优选的，所述第一夹板的左侧壁和第二夹板的右侧壁均等间距开设有T型卡槽，所述T型卡槽的内部嵌套有T型卡块，所述T型卡块伸出T型卡槽的一侧固定有防滑块。
[0014]优选的，所述防滑块和T型卡块采用橡胶材质加工成型。
[0015]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0016]1、通过第一伺服电机工作使得移动板带动第二夹板朝第一夹板移动，从而使得第二夹板和第一夹板移动对注塑件进行挤压夹紧，当注塑件朝向反了时，第二伺服电机工作带动第三齿轮转动，第三齿轮通过第二齿轮带动第一齿轮转动，从而带动第一夹板转动，第一夹板通过与注塑件间的摩擦力带动注塑件翻转，十分快捷方便，且通过三个齿轮之间的啮合，使得翻转后的注塑件放置稳定，在无外力作用下不会发生偏转，提高了上料效果；
[0017]2、通过在第一夹板的左侧壁和第二夹板的右侧壁均等间距安装有防滑块，且防滑块由橡胶材质加工制成，大大提高了第一夹板和第二夹板与注塑件间的摩擦力，使得对注塑件夹持稳定，同时不会损伤注塑件，且防滑块通过T型卡块卡接在第一夹板或第二夹板上的T型卡槽内，安装简单牢靠，同时便于拆卸更换。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术的取料机构示意图；
[0021]图3为本技术的取料机构剖视图；
[0022]图4为本技术的安装架与支撑柱连接侧视图；
[0023]图5为本技术图3的A部放大图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1固定底板、2安装架、3支撑柱、4支撑顶板、5升降气缸、6取料机构、7从动齿轮、8驱动电机、9主动齿轮、10传动箱、11滑槽、12丝杆、13第一伺服电机、14螺母座、15连接块、16移动板、17固定板、18第一转杆、19第一夹板、20第一齿轮、21第二齿轮、22第二伺服电机、23第三齿轮、24第二转杆、25第二夹板、26转轴、27支撑板、28T型卡槽、29T型卡块、30防滑块。
具体实施方式
[0026]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0027]本技术提供了如图1
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5所示的一种带有翻转机构的注塑件上料装置，包括固定底板1，所述固定底板1的上侧固定有安装架2，所述安装架2的上侧设有支撑柱3，所述支撑柱3通过旋转座固定在安装架2上，所述支撑柱3的顶部固定有支撑顶板4，所述支撑顶板4远离支撑柱3的一端上侧固定有升降气缸5，所述升降气缸5的伸缩端活动贯穿支撑顶板4，所述升降气缸5的伸缩端连接有取料机构6，所述支撑柱3的下部固定套接有从动齿轮7，所述安装架2的内部安装有驱动电机8，所述驱动电机8的输出端活动贯穿安装架2的上侧壁，所述驱动电机8的输出端连接有主动齿轮9，所述主动齿轮9与从动齿轮7啮合连接；
[0028]所述取料机构6包括传动箱10，所述传动箱10的下侧开设有滑槽11，所述传动箱10的内部活动安装有丝杆12，所述传动箱10的左侧固定有第一伺服电机13，所述第一伺服电机13的输出端与丝杆12连接，所述丝杆12上套接有螺母座14，所述螺母座14的下侧固定有连接块15，所述连接块15的下端贯穿滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有翻转机构的注塑件上料装置，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)的上侧固定有安装架(2)，所述安装架(2)的上侧设有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)通过旋转座固定在安装架(2)上，所述支撑柱(3)的顶部固定有支撑顶板(4)，所述支撑顶板(4)远离支撑柱(3)的一端上侧固定有升降气缸(5)，所述升降气缸(5)的伸缩端活动贯穿支撑顶板(4)，所述升降气缸(5)的伸缩端连接有取料机构(6)，所述支撑柱(3)的下部固定套接有从动齿轮(7)，所述安装架(2)的内部安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出端活动贯穿安装架(2)的上侧壁，所述驱动电机(8)的输出端连接有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)与从动齿轮(7)啮合连接；所述取料机构(6)包括传动箱(10)，所述传动箱(10)的下侧开设有滑槽(11)，所述传动箱(10)的内部活动安装有丝杆(12)，所述传动箱(10)的左侧固定有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)的输出端与丝杆(12)连接，所述丝杆(12)上套接有螺母座(14)，所述螺母座(14)的下侧固定有连接块(15)，所述连接块(15)的下端贯穿滑槽(11)，所述连接块(15)的下端固定有移动板(16)，所述传动箱(10)的下侧右端设有固定板(17)，所述固定板(17)的中部活动嵌套有第一转杆(18)，所述第一转杆(18)的左端固定有第一夹板(19)，所述第一转杆(18)的右端固定有第一齿轮(20)，所述固定板(17)的右侧上部活动安装有第二齿轮(21)，所述传动箱(10)的上侧右部固定有第二伺服电机(22)，所述第二伺服电机(22)的输出端连接有转轴(26)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：董林军，
申请(专利权)人：青岛诺泰精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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