一种园林养护机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种园林养护机器人，包括机体，所述机体上设置有水管，所述水管上设置有多个喷头，所述机体上转动连接有两个转轴，两个所述转轴的两端分别固定有第一转轮，两个所述转轴中的其中一个转轴的侧壁上固定有涡轮，所述机体的底部侧壁上固定有固定板，所述固定板上转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端固定有蜗杆，所述涡轮与蜗杆相互啮合，所述机体的底部侧壁上通过滑动装置滑动连接有L型板，所述L型板上设置有用于机体自动转向的转向装置。本实用新型专利技术在整个转向调整的过程中，机体遇到障碍物或是墙体能够自动进行方向调整，不需要人工手动操作，提高了机器人在进行园林养护时的实用性。在进行园林养护时的实用性。在进行园林养护时的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种园林养护机器人


[0001]本技术属于园林机器人
，具体地说，涉及一种园林养护机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
[0003]在园林的养护操作过程中，为提高养护的效率及降低操作者的劳动强度，常使用洒水机器人对园林内部需要灌溉的地方进行洒水操作，但是现有的园林养护机器人上缺少转向装置，机器人在遇到较大障碍物及墙体时难以自动进行转向操作，降低了园林养护机器人的实用性。
[0004]有鉴于此特提出本技术。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种园林养护机器人，为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：
[0006]一种园林养护机器人，包括机体，所述机体上设置有水管，所述水管上设置有多个喷头，所述机体上转动连接有两个转轴，两个所述转轴的两端分别固定有第一转轮，两个所述转轴中的其中一个转轴的侧壁上固定有涡轮，所述机体的底部侧壁上固定有固定板，所述固定板上转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端固定有蜗杆，所述涡轮与蜗杆相互啮合，所述机体的底部侧壁上通过滑动装置滑动连接有L型板，所述L型板上设置有用于机体自动转向的转向装置；
[0007]所述转向装置包括固定在L型板侧壁上的驱动电机，所述L型板上转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的两端开设有外花键，所述第一转动杆靠近第二转动杆的一端开设有内花键，且外花键与内花键相互匹配设置，所述驱动电机与第二转动杆之间通过第一传动装置连接，所述机体上滑动连接有两个滑动杆，两个所述滑动杆位于机体底部的一端固定有方形板，两个所述方形板上转动连接有第三转动杆及第四转动杆，位于同一侧的所述第三转动杆及第四转动杆之间通过第二传动装置连接，所述第三转动杆靠向第二转动杆的一端开设有内花键，所述第四转动杆的一端固定有第二转轮，所述机体上通过感应装置滑动连接有挤压杆，所述滑动杆顶部的一端固定有操作板，所述操作板上开设有斜面，所述滑动杆的侧壁上套设有第一弹簧。
[0008]所述滑动装置包括贯穿开设在机体上的方形槽，所述方形槽上滑动连接有传动杆，所述传动杆的一端与L型板的侧壁相固定，所述传动杆的另一端与挤压杆的侧壁相固定。
[0009]所述感应装置包括固定在挤压杆上远离机体一端的条形板，所述挤压杆位于机体
内部的侧壁上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与机体的内壁相固定，所述第二弹簧的另一端与传动杆的侧壁相固定。
[0010]所述第一传动装置包括固定在驱动电机输出端的第一皮带轮，所述第二转动杆的侧壁上固定有第二皮带轮，所述第二传动装置包括固定在第三转动杆一端的第三皮带轮，所述第四转动杆的一端转动连接有第四皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮及第三皮带轮与第四皮带轮之间通过皮带传动。
[0011]两个所述方形板相对的侧壁上固定有固定杆。
[0012]所述斜面的侧壁上设置有光滑薄膜。
[0013]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果。
[0014]1、本技术通过驱动电机、挤压杆、斜面及操作板等部件的设置，当机体运动的前方遇到较大障碍物及墙体时，障碍物或是墙体对条形板进行推动，通过传动杆带动L型板上的驱动电机及第二转动杆进行运动，且再挤压杆运动的过程中挤压杆的一端与操作板上的斜面相抵，使第三转动杆上的内花键与第二转动杆上的外花键相连接，通过第二传动装置使第四转动杆上的第二转轮进行转动，将机体进行行径方向的垂直方向移动，可以形成机体的自动转向装置，在机体遇到障碍物或是墙体自动进行方向调整，不需要人工手动操作，提高了机器人在进行园林养护时的实用性。
[0015]2、本技术通过方形槽、传动杆等部件的设置，在挤压杆带动L型板运动的过程中，第二转动杆一端的外花键与第一转动杆一端的内花键不再相连接，使转轴不再转动，进一步的使第一转轮在转向的过程中不再转动，避免第一转轮的转动影响第二转轮的转向调整，进一步的提高了转向的稳定性。
[0016]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0017]附图作为本申请的一部分，用来提供对本技术的进一步的理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但不构成对本技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0018]图1为本技术的整体外形结构示意图；
[0019]图2为本技术的转向装置结构示意图；
[0020]图3为本技术的感应装置结构示意图；
[0021]图4为图2中A处的放大图；
[0022]图5为图3中B处的放大图。
[0023]图中：1、机体；2、水管；3、喷头；4、转轴；5、第一转轮；6、涡轮；7、固定板；8、第一转动杆；9、蜗杆；10、L型板；11、驱动电机；12、第二转动杆；13、滑动杆；14、第三转动杆；15、第四转动杆；16、第二转轮；17、方形槽；18、传动杆；19、挤压杆；20、条形板；21、第二弹簧；22、操作板；23、斜面；24、第一皮带轮；25、第二皮带轮；26、第四皮带轮；27、第三皮带轮；28、皮带；29、固定杆；30、方形板；31、第一弹簧。
[0024]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0026]如图1至图5所示，一种园林养护机器人，包括机体1，机体1上设置有水管2，水管2 上设置有多个喷头3，机体1上转动连接有两个转轴4，两个转轴4的两端分别固定有第一转轮5，两个转轴4中的其中一个转轴4的侧壁上固定有涡轮6，机体1的底部侧壁上固定有固定板7，固定板7上转动连接有第一转动杆8，第一转动杆8的一端固定有蜗杆9，涡轮6与蜗杆9相互啮合，机体1的底部侧壁上通过滑动装置滑动连接有L型板10，L型板10上设置有用于机体1自动转向的转向装置；
[0027]转向装置包括固定在L型板10侧壁上的驱动电机11，L型板10上转动连接有第二转动杆12，第二转动杆12的两端开设有外花键，第一转动杆8靠近第二转动杆12的一端开设有内花键，且外花键与内花键相互匹配设置，驱动电机11与第二转动杆12之间通过第一传动装置连接，机体1上滑动连接有两个滑动杆13，两个滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种园林养护机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上设置有水管(2)，所述水管(2)上设置有多个喷头(3)，所述机体(1)上转动连接有两个转轴(4)，两个所述转轴(4)的两端分别固定有第一转轮(5)，两个所述转轴(4)中的其中一个转轴(4)的侧壁上固定有涡轮(6)，所述机体(1)的底部侧壁上固定有固定板(7)，所述固定板(7)上转动连接有第一转动杆(8)，所述第一转动杆(8)的一端固定有蜗杆(9)，所述涡轮(6)与蜗杆(9)相互啮合，所述机体(1)的底部侧壁上通过滑动装置滑动连接有L型板(10)，所述L型板(10)上设置有用于机体(1)自动转向的转向装置；所述转向装置包括固定在L型板(10)侧壁上的驱动电机(11)，所述L型板(10)上转动连接有第二转动杆(12)，所述第二转动杆(12)的两端开设有外花键，所述第一转动杆(8)靠近第二转动杆(12)的一端开设有内花键，且外花键与内花键相互匹配设置，所述驱动电机(11)与第二转动杆(12)之间通过第一传动装置连接，所述机体(1)上滑动连接有两个滑动杆(13)，两个所述滑动杆(13)位于机体(1)底部的一端固定有方形板(30)，两个所述方形板(30)上转动连接有第三转动杆(14)及第四转动杆(15)，位于同一侧的所述第三转动杆(14)及第四转动杆(15)之间通过第二传动装置连接，所述第三转动杆(14)靠向第二转动杆(12)的一端开设有内花键，所述第四转动杆(15)的一端固定有第二转轮(16)，所述机体(1)上通过感应装置滑动连接有挤压杆(19)，所述滑动杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：田超文，王琛，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：新型
国别省市：