本实用新型专利技术涉及一种太阳能板避障清洁装置，包括在行走过程中对太阳能板进行清洁的清洁机构、驱动清洁机构行走的驱动机构，清洁机构包括能够连接为一体的第一清洁部及第二清洁部，当连接为一体的第一清洁部、第二清洁部行走至距障碍物预定距离处时，第一清洁部、第二清洁部相分离并形成间隔，在障碍物通过该间隔后，第一清洁部、第二清洁部再次连接为一体。该清洁装置在清洁太阳能板时通过分离的第一清洁部、第二清洁部避开障碍物，无须在障碍物的两侧安装独立运行的清洁装置，减少了清洁装置的安装台数、减小了对安装面承载力的影响、降低了装置的故障率，能够达到太阳能电池板清洗降本增效的效果。洗降本增效的效果。洗降本增效的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种太阳能板避障清洁装置
[0001]本技术涉及太阳能光伏板清洁
，尤其涉及一种太阳能板避障清洁装置。
技术介绍
[0002]分布式光伏发电系统中太阳能电池板在清洁过程中，常会遇到如轴流风机、烟囱等障碍物。现有的太阳能电池板清洁装置在遇到障碍物时无法进行避让，只能在障碍物的两侧各设置一套甚至多套独立运行的清洁装置。因有时屋面等太阳能电池板支撑面面积及空间有限，其上无法安装过多套数的清洁装置，即使能够安装，清洁装置套数过多也会给屋面结构等安装面的承载力造成不利影响，套数增多、清洁装置的损坏故障率也随之增加，且由于清洁装置费用较高，将产生额外的的成本费用，对光伏发电系统的整体投资运维不利。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种太阳能板避障清洁装置，以解决目前现有的太阳能板清洁装置在清洁过程中无法避让障碍物的技术问题。
[0004]本技术所解决的技术问题可以采取以下方案来实现：一种太阳能板避障清洁装置，包括在行走过程中对太阳能板进行清洁的清洁机构、驱动清洁机构行走的驱动机构，其特征在于：清洁机构包括能够连接为一体的第一清洁部及第二清洁部，当连接为一体的第一清洁部、第二清洁部行走至距障碍物预定距离处时，第一清洁部、第二清洁部相分离并形成间隔，在障碍物通过该间隔后，第一清洁部、第二清洁部再次连接为一体。
[0005]进一步的：清洁机构还包括位置信号探测组件及与其连接的控制器，位置信号探测组件用于检测清洁机构到障碍物的距离，控制器用于根据位置信号探测组件检测到的距离控制第一清洁部、第二清洁部分离或连为一体。
[0006]进一步的：位置信号探测组件包括设置在距离障碍物预定距离处的接近开关及设置在清洁机构上的感应机构，接近开关检测到感应机构进入其检测感应区后，控制器控制第一清洁部、第二清洁部分离，接近开关检测到感应机构离开其检测感应区后，控制器控制第一清洁部、第二清洁部连为一体。
[0007]进一步的：第一清洁部包括第一伸缩清洁臂，第二清洁部包括第二伸缩清洁臂，控制器通过控制第一伸缩清洁臂、第二伸缩清洁臂收缩以使第一清洁部、第二清洁部分离，通过控制第一伸缩清洁臂、第二伸缩清洁臂伸展以使第一清洁部、第二清洁部连为一体。
[0008]进一步的：第一伸缩清洁臂、第二伸缩清洁臂的伸缩端相接触时，第一清洁部、第二清洁部连为一体；伸缩端相分离时，第一清洁部、第二清洁部相分离。
[0009]进一步的：还包括与第一伸缩清洁臂、第二伸缩清洁臂连接的液压驱动机构，控制器控制液压驱动机构动作以驱动第一伸缩清洁臂、第二伸缩清洁臂的伸缩。
[0010]进一步的：在沿清洁机构行走方向的障碍物两侧各设置一个接近开关，感应机构设置在第一伸缩清洁臂和/或第二伸缩清洁臂的伸缩端。
[0011]进一步的：第一伸缩清洁臂、第二伸缩清洁臂的伸缩端能够通过磁力吸合连接。
[0012]进一步的：清洁机构还包括供第一清洁部、第二清洁部行走的导轨。
[0013]进一步的：驱动机构包括挠性件、用于卷绕挠性件的绞盘、用于驱动绞盘转动的电机，第一清洁部、第二清洁部固定在挠性件上，电机驱动绞盘转动进而驱动挠性件运动，挠性件的运动带动第一清洁部、第二清洁部行走。
[0014]本技术的太阳能板避障清洁装置，其执行清洁工作的清洁机构具有可连接、可分离的第一清洁部及第二清洁部，遇到障碍物时第一清洁部、第二清洁部相分离并形成供障碍物通过的间隔，经过障碍物之后分离的第一清洁部、第二清洁部再次连接为一体。因此本技术的太阳能板避障清洁装置在清洁太阳能板时可避开障碍物，只须一套清洁装置即可完成具有障碍物的太阳能板的清洗，适用于设备安装空间有限时的清洁条件。无须在障碍物的两侧安装独立运行的清洁装置，从而减少了清洁装置的安装台数，减小了清洁装置对安装面(如屋面结构)承载力的影响，且因安装套数减少也降低了装置的故障率，从而达到太阳能电池板清洗降本增效的效果。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术实施例太阳能板避障清洁装置结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例太阳能板避障清洁装置的控制框图；
[0018]主要标件与标号：
[0019]清洁机构：1；第一清洁部：11；第二清洁部：12；液压驱动机构：13；固定器：14；第一伸缩清洁臂：111；第二伸缩清洁臂：121；第一清洁毛刷：112；第二清洁毛刷：122；
[0020]驱动机构：2；挠性件：21；主绞盘：221；副绞盘：222；电机：23；滑轮：24；张紧装置：25；拉紧装置：26；配电箱：27；
[0021]控制器：31；接近开关：321；感应机构：322；限位器：33；
[0022]主导轨：41；过渡导轨：42；
[0023]太阳能板：500。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚地展示，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
[0025]实施例一
[0026]图1为本实施例太阳能板避障清洁装置的结构示意图，如图1所示，由驱动机构2驱动清洁机构1行走，清洁机构1在行走过程中对太阳能板500表面进行清洁，清洁机构1在行走、清洁过程中能够避开处于其行程中的障碍物。
[0027]清洁机构1包括能够连接为一体的第一清洁部11及第二清洁部12，第一清洁部11、第二清洁部12均能够执行太阳能板表面的清洁工作，当连接为一体的第一清洁部11、第二
清洁部12行走至距障碍物预定距离处时，第一清洁部11、第二清洁部12相分离并形成间隔，在障碍物通过该间隔后，第一清洁部11、第二清洁部12再次连接为一体。
[0028]为了探测第一清洁部11、第二清洁部12是否已经行走至障碍物附近，以及为了实现第一清洁部11、第二清洁部12在行走至障碍物附近时的自动分离，进一步的，清洁机构1还包括位置信号探测组件及与其电连接的控制器31，位置信号探测组件用于检测清洁机构1到障碍物的距离，控制器31用于根据位置信号探测组件检测到的距离控制第一清洁部11、第二清洁部12分离或连为一体。位置信号探测组件检测到的清洁机构距障碍物的距离小于预设阈值时(预设阈值范围例如可以是10cm～30cm)，控制器31控制第一清洁部11、第二清洁部12分离；当距离大于预设阈值时控制器31控制第一清洁部11、第二清洁部12连为一体。
[0029]本实施例中的位置信号探测组件包括设置在距离障碍物预定距离处的接近开关321及设置在清洁机构1上的感应机构322，接近开关321与控制器31的输入端相连，接近开关321检测到感应机构322进入其检测感应区后，将该检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种太阳能板避障清洁装置，包括在行走过程中对太阳能板进行清洁的清洁机构(1)、驱动清洁机构(1)行走的驱动机构(2)，其特征在于：清洁机构(1)包括能够连接为一体的第一清洁部(11)及第二清洁部(12)，当连接为一体的第一清洁部(11)、第二清洁部(12)行走至距障碍物预定距离处时，第一清洁部(11)、第二清洁部(12)相分离并形成间隔，在障碍物通过该间隔后，第一清洁部(11)、第二清洁部(12)再次连接为一体。2.根据权利要求1所述的太阳能板避障清洁装置，其特征在于：清洁机构(1)还包括位置信号探测组件及与其连接的控制器(31)，位置信号探测组件用于检测清洁机构(1)到障碍物的距离，控制器(31)用于根据位置信号探测组件检测到的距离控制第一清洁部(11)、第二清洁部(12)分离或连为一体。3.根据权利要求2所述的太阳能板避障清洁装置，其特征在于：位置信号探测组件包括设置在距离障碍物预定距离处的接近开关(321)及设置在清洁机构(1)上的感应机构(322)，接近开关(321)检测到感应机构(322)进入其检测感应区后，控制器(31)控制第一清洁部(11)、第二清洁部(12)分离，接近开关(321)检测到感应机构(322)离开其检测感应区后，控制器(31)控制第一清洁部(11)、第二清洁部(12)连为一体。4.根据权利要求3所述的太阳能板避障清洁装置，其特征在于：第一清洁部(11)包括第一伸缩清洁臂(111)，第二清洁部(12)包括第二伸缩清洁臂(121)，控制器(31)通过控制第一伸缩清洁臂(111)、第二伸缩清洁臂(121)收缩以使第一清洁部(11)、第二清洁部(12)分离，通过控制第一伸缩清洁臂(111)、第二伸缩清洁臂(121)伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：呼森巴图，
申请(专利权)人：天津中环新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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