一种太阳能板避障清洁装置及清洁方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种太阳能板避障清洁装置及清洁方法，清洁装置包括在行走过程中对太阳能板进行清洁的清洁机构、驱动清洁机构行走的驱动机构，清洁机构包括能够连接为一体的第一清洁部及第二清洁部，当连接为一体的第一清洁部、第二清洁部行走至距障碍物预定距离处时，第一清洁部、第二清洁部相分离并形成间隔，在障碍物通过该间隔后，第一清洁部、第二清洁部再次连接为一体。清洁装置在清洁太阳能板时通过分离的第一清洁部、第二清洁部避开障碍物，无须在障碍物的两侧安装独立运行的清洁装置，减少了清洁装置的安装台数、减小了对安装面承载力的影响、降低了装置的故障率，能够达到太阳能电池板清洗降本增效的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能板避障清洁装置及清洁方法
本专利技术涉及太阳能光伏板清洁
，尤其涉及一种太阳能板避障清洁装置及清洁方法。
技术介绍
分布式光伏发电系统中太阳能电池板在清洁过程中，常会遇到如轴流风机、烟囱等障碍物。现有的太阳能电池板清洁装置在遇到障碍物时无法进行避让，只能在障碍物的两侧各设置一套甚至多套独立运行的清洁装置。因有时屋面等太阳能电池板支撑面面积及空间有限，其上无法安装过多套数的清洁装置，即使能够安装，清洁装置套数过多也会给屋面结构等安装面的承载力造成不利影响，套数增多、清洁装置的损坏故障率也随之增加，且由于清洁装置费用较高，将产生额外的的成本费用，对光伏发电系统的整体投资运维不利。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种太阳能板避障清洁装置及清洁方法，以解决目前太阳能板在清洁过程中无法避让障碍物的技术问题。本专利技术所解决的技术问题可以采取以下方案来实现：本专利技术的一方面提供一种太阳能板避障清洁装置，包括在行走过程中对太阳能板进行清洁的清洁机构、驱动清洁机构行走的驱动机构，其特征在于：清洁机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能板避障清洁装置，包括在行走过程中对太阳能板进行清洁的清洁机构(1)、驱动清洁机构(1)行走的驱动机构(2)，其特征在于：清洁机构(1)包括能够连接为一体的第一清洁部(11)及第二清洁部(12)，当连接为一体的第一清洁部(11)、第二清洁部(12)行走至距障碍物预定距离处时，第一清洁部(11)、第二清洁部(12)相分离并形成间隔，在障碍物通过该间隔后，第一清洁部(11)、第二清洁部(12)再次连接为一体。/n

【技术特征摘要】
1.一种太阳能板避障清洁装置，包括在行走过程中对太阳能板进行清洁的清洁机构(1)、驱动清洁机构(1)行走的驱动机构(2)，其特征在于：清洁机构(1)包括能够连接为一体的第一清洁部(11)及第二清洁部(12)，当连接为一体的第一清洁部(11)、第二清洁部(12)行走至距障碍物预定距离处时，第一清洁部(11)、第二清洁部(12)相分离并形成间隔，在障碍物通过该间隔后，第一清洁部(11)、第二清洁部(12)再次连接为一体。


2.根据权利要求1所述的太阳能板避障清洁装置，其特征在于：清洁机构(1)还包括位置信号探测组件及与其连接的控制器(31)，位置信号探测组件用于检测清洁机构(1)到障碍物的距离，控制器(31)用于根据位置信号探测组件检测到的距离控制第一清洁部(11)、第二清洁部(12)分离或连为一体。


3.根据权利要求2所述的太阳能板避障清洁装置，其特征在于：位置信号探测组件包括设置在距离障碍物预定距离处的接近开关(321)及设置在清洁机构(1)上的感应机构(322)，接近开关(321)检测到感应机构(322)进入其检测感应区后，控制器(31)控制第一清洁部(11)、第二清洁部(12)分离，接近开关(321)检测到感应机构(322)离开其检测感应区后，控制器(31)控制第一清洁部(11)、第二清洁部(12)连为一体。


4.根据权利要求3所述的太阳能板避障清洁装置，其特征在于：第一清洁部(11)包括第一伸缩清洁臂(111)，第二清洁部(12)包括第二伸缩清洁臂(121)，控制器(31)通过控制第一伸缩清洁臂(111)、第二伸缩清洁臂(121)收缩以使第一清洁部(11)、第二清洁部(12)分离，通过控制第一伸缩清洁臂(111)、第二伸缩清洁臂(121)伸展以使第一清洁部(11)、第二清洁部(12)连为一体。


5.根据权利要求4所述的太阳能板避障清洁装置，其特征在于：第一伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：呼森巴图，
申请(专利权)人：天津中环新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12