【技术实现步骤摘要】
车载视觉采集模组及其主动式清洁装置、无人车
本公开涉及车载视觉采集组件的
，具体地，涉及一种车载视觉采集模组及其主动式清洁装置、无人车。
技术介绍
通常，诸如无人车、或具有无人驾驶辅助系统的乘用车等车辆的外侧需要多个车载视觉采集组件，例如摄像头等，该车载视觉采集组件用于采集和监测车辆的外界环境，以为车辆的行驶提供参考。由于车载视觉采集组件设置在车辆的外侧，通常会设置安装罩用于集中安装和保护多个车载视觉采集组件，但安装罩暴露在外界中容易吸附浮尘、雨水等污物，会引起感光及图像畸变问题，会严重影响计算机视觉的处理结果，进而导致车辆控制出错。为了保证车载视觉采集组件的采集效果，目前常见的解决方案是采用水洗或微型雨刮器等方案来清洁安装罩的外部，其中，水洗方案是通过水泵和管路向安装罩的四周喷射水雾，但该水雾也可能造成在安装罩上挂珠或引起图像畸变的问题，尤其在雨天的清洁效果不佳；而微型雨刮器的方案是通过驱动雨刮器沿安装罩的周向刮擦以达到清洁目的，但是涉及到在弧面上运动，其刮擦效果一般，且雨刮器在运动过程中会不断遮挡摄像头，影响其采集...
【技术保护点】
1.一种车载视觉采集模组的主动式清洁装置，其特征在于，包括定子基座(1)、转动装置(2)、透光壳体(3)、雨刮器(5)和喷洗装置(7)，所述透光壳体(3)通过所述转动装置(2)可转动地安装在所述定子基座(1)上，并用于罩设所述车载视觉采集组件(4)，所述雨刮器(5)设置在所述定子基座(1)上且位于所述透光壳体(3)的外侧，并用于在工作时贴附于所述透光壳体(3)的外表面，所述喷洗装置(7)用于向所述透光壳体(3)的外表面喷射清洗液。/n
【技术特征摘要】
1.一种车载视觉采集模组的主动式清洁装置，其特征在于，包括定子基座(1)、转动装置(2)、透光壳体(3)、雨刮器(5)和喷洗装置(7)，所述透光壳体(3)通过所述转动装置(2)可转动地安装在所述定子基座(1)上，并用于罩设所述车载视觉采集组件(4)，所述雨刮器(5)设置在所述定子基座(1)上且位于所述透光壳体(3)的外侧，并用于在工作时贴附于所述透光壳体(3)的外表面，所述喷洗装置(7)用于向所述透光壳体(3)的外表面喷射清洗液。
2.根据权利要求1所述的车载视觉采集模组的主动式清洁装置，其特征在于，所述车载视觉采集模组(4)的主动式清洁装置还包括底板(6)，所述定子基座(1)和所述雨刮器(5)并排设置在所述底板(6)上，所述雨刮器(5)包括刮擦件(51)和驱动件(52)，所述刮擦件(51)可转动地设置在所述底板(6)上，并且具有贴合于所述透光壳体(3)的刮擦位置和贴合于所述底板(6)的收纳位置，所述驱动件(52)用于驱动所述刮擦件(51)在所述刮擦位置和所述收纳位置之间切换。
3.根据权利要求1所述的车载视觉采集模组的主动式清洁装置，其特征在于，所述转动装置(2)包括转动座(21)、致动件(22)和传动件(23)，所述转动座(21)可转动地设置在所述定子基座(1)上，所述致动件(22)固定在所述定子基座(1)上，所述传动件(23)的动力输入侧与所述致动件(22)的输出端相连，所述传动件(23)的动力输出侧与所述转动座(21)相连。
4.根据权利要求3所述的车载视觉采集模组的主动式清洁装置，其特征在于，所述转动座(21)形成有用于容纳所述传动件(23)的容纳腔(212)，所述容纳腔(212)构造为环形，所述传动件(23)包括传动齿轮(231)和齿圈(232)，所述传动齿轮(231)固定在所述致动件(22)的输出端且位于所述容纳腔(212)内，所述齿圈(232)固定于所述容纳腔(212)的侧壁，并且所述传动齿轮(231)与所述齿圈(232)啮合。
5.根据权利要求3所述的车载视觉采集模组的主动式清洁装置，其特征在于，所述转动座(21)的边缘形成有环状凸缘(213)，所述环状凸缘(213)上形成有限位槽，所述限位槽沿所述环状凸缘(213)的周向延伸，所述透光壳体(3)包括构造成筒状的透光侧壁(32)，所述透光侧壁(32)的一端嵌设在所述限位槽中。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的车载视觉采集模组的主动式清洁装置，其特征在于，所述定子基座(1)包括内立柱(12)和第一安装台(11)，所述第一安装台(11)固定在所述内立柱(12)上，且所述内立柱(12)具有分别位于所述第一安装台(11)两侧的第一柱段(1221)和第二柱段(1222)，所述转动装置(2)可转动地套设在所述第一柱段(1221)上，所述车载视觉采集组件(4)安装在所述第一安装台...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁柯军，张剑，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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