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本公开涉及一种车载视觉采集模组及其主动式清洁装置、无人车。该车载视觉采集模组的主动式清洁装置包括定子基座、转动装置、透光壳体、雨刮器和喷洗装置，所述透光壳体通过所述转动装置可转动地安装在所述定子基座上，并用于罩设所述车载视觉采集组件，所述雨...
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