一种用于可载人姿态飞行模拟器的动力输入机构制造技术

技术编号:31745543 阅读:27 留言:0更新日期:2022-01-05 16:24
本实用新型专利技术公开了一种用于可载人姿态飞行模拟器的动力输入机构,包括伺服电机、直角行星减速器、减速器盖、减速器箱体、小齿轮、大齿轮、输出法兰、X框主体连接板、编码器座、编码器、U型方管夹板和平面夹板,伺服电机与直角行星减速器相连,直角行星减速器与减速器盖相连,减速器盖与减速器箱体相连,减速器箱体与X框主体连接板相连。输出法兰与U型方管夹板固连,U型方管夹板和平面夹板固连。编码器的外壳通过编码器座与减速器盖相连,编码器的旋转轴与大齿轮的端部固连。伺服电机通过直角行星减速器带动小齿轮转动,小齿轮和大齿轮啮合,大齿轮转动时带动输出法兰同步运动继而带动U型方管夹板和平面夹板运动。方管夹板和平面夹板运动。方管夹板和平面夹板运动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于可载人姿态飞行模拟器的动力输入机构


[0001]本技术属于飞行模拟器制造
,具体涉及一种用于可载人姿态飞行模拟器的动力输入机构。

技术介绍

[0002]目前,传统的可载人的三轴角度姿态模拟转动平台,还需要对设备本身的旋转角度做直接采集,设计合适的传动输入链以满足载人状态下模拟飞行的角加速度和角速度要求。
[0003]现有的电机和传动减速器常见的为单轴或双轴的转动平台,同时不能对角加速度和角速度完成数据的采集。同时现有的姿态模拟器结构复杂,操作繁琐,在运行过程中,稳定性较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决上述问题,提供一种结构简单,使用方便,能对角加速度和角速度完成实时数据采集,制造成本较低的用于可载人姿态飞行模拟器的动力输入机构。
[0005]为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种用于可载人姿态飞行模拟器的动力输入机构,包括伺服电机、直角行星减速器、减速器盖、减速器箱体、小齿轮、大齿轮、输出法兰、X框主体连接板、编码器座、编码器、U型方管夹板和平面夹板,伺服电机与直角行星减速器相连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于可载人姿态飞行模拟器的动力输入机构,其特征在于:包括伺服电机(1)、直角行星减速器(2)、减速器盖(3)、减速器箱体(4)、小齿轮(5)、大齿轮(6)、输出法兰(7)、X框主体连接板(9)、编码器座(10)、编码器(11)、U型方管夹板(12)和平面夹板(13),伺服电机(1)与直角行星减速器(2)相连,直角行星减速器(2)与减速器盖(3)相连,减速器盖(3)与减速器箱体(4)相连,减速器箱体(4)与X框主体连接板(9)相连,输出法兰(7)套设在大齿轮(6)上,输出法兰(7)与U型方管夹板(12)固连,U型方管夹板(12)和平面夹板(13)固连,编码器(11)的外壳通过编码器座(10)与减速器盖(3)相连,编码器(11)的旋转轴与大齿轮(6)的端部固连,伺服电机(1)通过直角行星减速器(2)带动小齿轮(5)转动,小齿轮(5)和大齿轮(6)啮合,大齿轮(6)转动时带动输出法兰(7)同步运动继而带动U型方管夹板(12)和平面夹板(13)运动。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:任军洲杨易赵培宇张祖国苟皓
申请(专利权)人:四川易控机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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