一种用于可载人姿态飞行模拟器的动力输入机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于可载人姿态飞行模拟器的动力输入机构，包括伺服电机、直角行星减速器、减速器盖、减速器箱体、小齿轮、大齿轮、输出法兰、X框主体连接板、编码器座、编码器、U型方管夹板和平面夹板，伺服电机与直角行星减速器相连，直角行星减速器与减速器盖相连，减速器盖与减速器箱体相连，减速器箱体与X框主体连接板相连。输出法兰与U型方管夹板固连，U型方管夹板和平面夹板固连。编码器的外壳通过编码器座与减速器盖相连，编码器的旋转轴与大齿轮的端部固连。伺服电机通过直角行星减速器带动小齿轮转动，小齿轮和大齿轮啮合，大齿轮转动时带动输出法兰同步运动继而带动U型方管夹板和平面夹板运动。方管夹板和平面夹板运动。方管夹板和平面夹板运动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于可载人姿态飞行模拟器的动力输入机构


[0001]本技术属于飞行模拟器制造
，具体涉及一种用于可载人姿态飞行模拟器的动力输入机构。

技术介绍

[0002]目前，传统的可载人的三轴角度姿态模拟转动平台，还需要对设备本身的旋转角度做直接采集，设计合适的传动输入链以满足载人状态下模拟飞行的角加速度和角速度要求。
[0003]现有的电机和传动减速器常见的为单轴或双轴的转动平台，同时不能对角加速度和角速度完成数据的采集。同时现有的姿态模拟器结构复杂，操作繁琐，在运行过程中，稳定性较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，使用方便，能对角加速度和角速度完成实时数据采集，制造成本较低的用于可载人姿态飞行模拟器的动力输入机构。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种用于可载人姿态飞行模拟器的动力输入机构，包括伺服电机、直角行星减速器、减速器盖、减速器箱体、小齿轮、大齿轮、输出法兰、X框主体连接板、编码器座、编码器、U型方管夹板和平面夹板，伺服电机与直角行星减速器相连，直角行星减速器与减速器盖相连，减速器盖与减速器箱体相连，减速器箱体与X框主体连接板相连；输出法兰套设在大齿轮上，输出法兰与U型方管夹板固连，U型方管夹板和平面夹板固连，编码器的外壳通过编码器座与减速器盖相连，编码器的旋转轴与大齿轮的端部固连，伺服电机通过直角行星减速器带动小齿轮转动，小齿轮和大齿轮啮合，大齿轮转动时带动输出法兰同步运动继而带动U型方管夹板和平面夹板运动。/>[0006]优选地，所述大齿轮的中间穿设有大齿轮轴，大齿轮轴的底部还设有渐开线花键，渐开线花键与输出法兰相连，大齿轮轴的顶部与编码器的旋转轴相连。
[0007]优选地，所述输出法兰为中空的回转体结构，输出法兰的底部与U型方管夹板相连，输出法兰内部为渐开线花键结构，输出法兰内部与大齿轮轴底部的渐开线花键啮合。
[0008]优选地，所述输出法兰的底部套设有回转轴承。
[0009]优选地，所述U型方管夹板为倒U字型结构，U型方管夹板通过螺栓与平面夹板相连。
[0010]优选地，所述X框主体连接板上设有X框主体连接板通孔。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]本技术所提供的一种用于可载人姿态飞行模拟器的动力输入机构，能够对载人旋转设备提供较大的转动惯量，同时又控制相应平稳、快速和准确。本技术中，除了采用现有伺服电机和直角行星减速器之外，传动输出的最末端采用斜齿轮啮合传动，具有
传动稳定，自身体积小且承受受扭矩大的特点，以满足需要控制相应平稳、快速的使用环境。另外，角度数据收集传感器采用输出轴共轴直连的方式，采集直接角度数据，使得控制效果平稳，并且大齿轮之前的传动误差小，能达到精准控制旋转的目的。U型方管夹板的设计保证了大扭矩输出时，扭矩被分散到离转轴更远的摇臂处，使得被传动构件可以采用壁厚和宽度较小的材料，以减小整体重量，满足一些对重量有限制的设备。
附图说明
[0013]图1是本技术一种用于可载人姿态飞行模拟器的动力输入机构的结构示意图；
[0014]附图标记说明：1、伺服电机；2、直角行星减速器；3、减速器盖；4、减速器箱体；5、小齿轮；6、大齿轮；7、输出法兰；8、回转轴承；9、X框主体连接板；10、编码器座；11、编码器；12、U型方管夹板；13、平面夹板。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的说明：
[0016]如图1所示，本技术提供的一种用于可载人姿态飞行模拟器的动力输入机构，包括伺服电机1、直角行星减速器2、减速器盖3、减速器箱体4、小齿轮5、大齿轮6、输出法兰7、X框主体连接板9、编码器座10、编码器11、U型方管夹板12和平面夹板13，伺服电机1与直角行星减速器2相连，直角行星减速器2与减速器盖3相连，减速器盖3与减速器箱体4相连，减速器箱体4与X框主体连接板9相连。输出法兰7套设在大齿轮6 上，输出法兰7与U型方管夹板12固连，U型方管夹板12和平面夹板13固连。编码器11 的外壳通过编码器座10与减速器盖3相连，编码器11的旋转轴与大齿轮6的端部固连。伺服电机1通过直角行星减速器2带动小齿轮5转动，小齿轮5和大齿轮6啮合，大齿轮6 转动时带动输出法兰7同步运动继而带动U型方管夹板12和平面夹板13运动。
[0017]在本实施例中，编码器11为现有成熟技术设备，编码器11用于收集转动数据。
[0018]大齿轮6的中间穿设有大齿轮轴，大齿轮轴的底部还设有渐开线花键，渐开线花键与输出法兰7相连，大齿轮轴的顶部与编码器11的旋转轴相连。
[0019]减速器盖3位于减速器箱体4的上部，小齿轮5和大齿轮6位于减速器箱体4内。
[0020]输出法兰7为中空的回转体结构，输出法兰7的底部与U型方管夹板12相连，输出法兰7内部为渐开线花键结构，输出法兰7内部与大齿轮轴底部的渐开线花键啮合。输出法兰7与U型方管夹板12的连接方式为通过螺栓连接。
[0021]输出法兰7的底部套设有回转轴承8，回转轴承8包括回转轴承内圈和回转轴承外圈，回转轴承外圈套设在回转轴承内圈上且能相对转动，回转轴承外圈通过螺栓与X框主体连接板9相连，回转轴承内圈与输出法兰7通过螺栓相连。
[0022]U型方管夹板12为倒U字型结构，U型方管夹板12通过螺栓与平面夹板13相连。
[0023]X框主体连接板9上设有X框主体连接板通孔，螺栓穿过X框主体连接板通孔与外部设备相连。
[0024]本技术在使用过程中，伺服电机1通过直角行星减速器2带动小齿轮5转动，小齿轮5转动时带动大齿轮6转动，大齿轮6上的渐开线花键同时带动输出法兰7转动，输出法
兰7转动时带动回转轴承内圈和U型方管夹板12和平面夹板13运动。U型方管夹板 12和X框主体连接板9保持相对转动的位置关系，即U型方管夹板12转动时，X框主体连接板9保持不变。编码器11的旋转轴与大齿轮6同步转动，而编码器11的外壳与减速器盖3保持同步运动。因此编码器11能够直接收集到X框主体连接板9和U型方管夹板12 相对角度的数据。从而使本技术运行的更加稳定、快速和准确。
[0025]本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本技术的原理，应被理解为本技术的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本技术公开的这些技术启示做出各种不脱离本技术实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于可载人姿态飞行模拟器的动力输入机构，其特征在于：包括伺服电机(1)、直角行星减速器(2)、减速器盖(3)、减速器箱体(4)、小齿轮(5)、大齿轮(6)、输出法兰(7)、X框主体连接板(9)、编码器座(10)、编码器(11)、U型方管夹板(12)和平面夹板(13)，伺服电机(1)与直角行星减速器(2)相连，直角行星减速器(2)与减速器盖(3)相连，减速器盖(3)与减速器箱体(4)相连，减速器箱体(4)与X框主体连接板(9)相连，输出法兰(7)套设在大齿轮(6)上，输出法兰(7)与U型方管夹板(12)固连，U型方管夹板(12)和平面夹板(13)固连，编码器(11)的外壳通过编码器座(10)与减速器盖(3)相连，编码器(11)的旋转轴与大齿轮(6)的端部固连，伺服电机(1)通过直角行星减速器(2)带动小齿轮(5)转动，小齿轮(5)和大齿轮(6)啮合，大齿轮(6)转动时带动输出法兰(7)同步运动继而带动U型方管夹板(12)和平面夹板(13)运动。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：任军洲，杨易，赵培宇，张祖国，苟皓，
申请(专利权)人：四川易控机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：