全自动培养液滴制备系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动培养液滴制备系统，包括载物平台、自动点样器、移盖机构及与自动点样器和移盖机构均连接的驱动装置，所述载物平台用于放置培养皿，所述自动点样器用于在驱动装置的驱动下向培养皿添加培养液滴，所述移盖机构设于载物平台上方并用于在驱动装置的驱动下移开培养皿上的盖子或者将盖子盖合在培养皿上。通过移盖机构可以自动移开培养皿上的盖子，以便于自动点样器自动向培养皿上滴加培养液，在添加培养液后自动盖上盖子，实现了培养液制造的高度自动化，避免人员参与开盖、关盖和滴加培养液，避免对培养液造成污染。染。染。

【技术实现步骤摘要】
全自动培养液滴制备系统


[0001]本技术属于细胞培养
，特别是在辅助生殖
使用的一种全自动培养液滴制备系统。

技术介绍

[0002]随着细胞与胚胎工程等技术比如细胞培养、辅助生殖技术的不断进步，体外授精与胚胎培养技术已经成为人类不孕症治疗的重要手段，细胞培养技术也普遍应用于细胞生物学研究及转基因动物模型的制备。
[0003]目前，细胞培养与胚胎培养实验室通常采用微滴法或微孔法来制作液滴，通过实验室人员手持移液器逐滴制备，滴定的大小需要实验室人员手工控制，这种完全由人工操作的方法制备培养液滴对技术操作的熟练度要求较高，且容易出现培养液滴大小不均一、液滴位置不均匀等认为因素造成的误差，操作繁琐，效率低下，不适合批量制备。另外，由于手工添加培养液，需要手动移动培养皿盖子，容易污染培养液。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于改善现有技术的缺点，提供一种全自动培养液滴制备系统。
[0005]其技术方案如下：
[0006]一种全自动培养液滴制备系统，包括载物平台、自动点样器、移盖机构及与自动点样器和移盖机构均连接的驱动装置，所述载物平台用于放置培养皿，所述自动点样器用于在驱动装置的驱动下向培养皿添加培养液滴，所述移盖机构设于载物平台上方并用于在驱动装置的驱动下移开培养皿上的盖子或者将盖子盖合在培养皿上。
[0007]在其中一个实施例中，所述移盖机构包括真空吸盘、真空发生器及储气容器，所述真空发生器连接于储气容器与真空吸盘之间并使真空吸盘产生吸力。
[0008]在其中一个实施例中，所述移盖机构还包括吸盘控制开关，所述吸盘控制开关连接于储气容器与真空发生器之间并用于控制气体的通断或气体流量。
[0009]在其中一个实施例中，所述自动点样器包括培养液储存筒、点样针头、输气管及液体分配器，所述培养液储存筒具有相连通的进气口和出液口，所述点样针头连接在所述出液口，所述液体分配器通过输气管连接在进气口和储气容器之间。
[0010]在其中一个实施例中，所述培养液储存筒设有两个，分别用于储存培养液和培养油，每个所述培养液储存筒连接有一个所述点样针头和一个液体分配器。
[0011]在其中一个实施例中，两个所述培养液储存筒相互固定并收纳于一防护壳内。
[0012]在其中一个实施例中，所述点样针头与出液口之间连接有注射器三通管。
[0013]在其中一个实施例中，所述制备系统还包括机架，所述机架包括横梁，所述横梁设于所述载物平台的上方；所述驱动装置包括平移机构和升降机构，所述平移机构设于所述横梁，所述升降机构固定于所述平移机构并可由平移机构驱动沿横梁横向移动，所述自动
点样器和移盖机构均固定于所述升降机构并由升降机构驱动沿垂直于培养皿的方向活动。
[0014]在其中一个实施例中，所述制备系统还包括机箱，所述机架及载物平台均设于所述机箱内，所述机箱上设有点样器控制开关、复位开关及急停开关。
[0015]在其中一个实施例中，所述载物平台可移动地设于机箱内，并且其移动方向垂直于所述横梁。
[0016]本技术所提供的技术方案具有以下的优点及效果：
[0017]本技术提供的全自动培养液滴制备系统中，通过移盖机构可以自动移开培养皿上的盖子，以便于自动点样器自动向培养皿上滴加培养液，在添加培养液后自动盖上盖子，实现了培养液制造的高度自动化，避免人员参与开关盖子和滴加培养液，避免对培养液造成污染。
[0018]另外，所述移盖机构与自动点样器由同一套驱动装置驱动移动，移盖机构与自动点样器均连接于同一储气容器，可以提高设备的复用率，降低成本。
附图说明
[0019]此处的附图，示出了本技术所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本技术的技术方案、原理及效果。
[0020]除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。
[0021]图1是本技术实施例的全自动培养液滴制备系统的主视图；
[0022]图2是本技术实施例的全自动培养液滴制备系统的后视图；
[0023]图3是本技术实施例的全自动培养液滴制备系统的局部放大图，示出自动点样器的主要结构。
[0024]附图标记说明：
[0025]1、点样针头；2、注射器三通管；3、培养液储存筒；4、培养液加样口；5、培养油加样口；6、输气管；7、分配器出气接口；8、气压显示器；9、气压调节旋钮；10、补气旋钮；11、液体分配器；12、自动点样控制线；13、手持编程器；14、编程器信号线；15、编程器接口；16、自动点样开关；17、自动点样开关；18、手动点样开关；19、急停开关；20、电源开关；21、复位开关；22、Y轴驱动机构；23、平移机构和升降机构；24、进气插；25、电源插口；26、自动点样控制与驱动系统插口；27、压缩气体钢瓶；28、气压表；29、输气管；30、培养皿；31、真空吸盘；32、真空发生器；33、吸盘控制开关；34、输气管。
具体实施方式
[0026]为了便于理解本技术，下面将参照说明书附图对本技术的具体实施例进行更详细的描述。
[0027]除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属
的技术人员通常理解的含义相同。在结合本技术的技术方案以现实的场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本技术的技术方案的目的相对应的含义。
[0028]除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二
…”
仅仅是用于对名称的区
分，不代表具体的数量或顺序。
[0029]除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0030]需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。
[0031]图1至图3共同示出本申请的全自动培养液滴制备系统(以下简称“制备系统”)，图中虚线为附图标记引线。如图1至图3所示，所述制备系统包括机箱、机架、载物平台(未标示，下同)、驱动系统、自动点样器、移盖机构和储气容器，所述机架、载物平台、驱动系统、自动点样器和移盖机构均设于机箱内，所述载物平台用于放置培养皿30，所述驱动系统包括驱动装置，其设于所述机架上并与自动点样器和移盖机构连接，用于驱动自动点样器向培养皿滴加培养液，驱动所述移盖机构移开培养皿的盖子或者将盖子盖合在培养皿上。可选地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动培养液滴制备系统，其特征在于，包括载物平台、自动点样器、移盖机构及与自动点样器和移盖机构连接的驱动装置，所述载物平台用于放置培养皿，所述自动点样器用于在驱动装置的驱动下向培养皿添加培养液滴，所述移盖机构设于载物平台上方并用于在驱动装置的驱动下移开培养皿上的盖子或者将盖子盖合在培养皿上。2.如权利要求1所述的全自动培养液滴制备系统，其特征在于，所述移盖机构包括真空吸盘、真空发生器及储气容器，所述真空发生器连接于储气容器与真空吸盘之间并使真空吸盘产生吸力。3.如权利要求2所述的全自动培养液滴制备系统，其特征在于，所述移盖机构还包括吸盘控制开关，所述吸盘控制开关连接于储气容器与真空发生器之间并用于控制气体的通断或气体流量。4.如权利要求2所述的全自动培养液滴制备系统，其特征在于，所述自动点样器包括培养液储存筒、点样针头、输气管及液体分配器，所述培养液储存筒具有相连通的进气口和出液口，所述点样针头连接在所述出液口，所述液体分配器通过输气管连接在进气口和储气容器之间。5.如权利要求4所述的全自动培养液滴制备系统，其特征在于，所述培养液储存...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋满喜，朱燕，
申请(专利权)人：广东省第二人民医院广东省卫生应急医院，
类型：新型
国别省市：