一种变电站闭合开关的智能激光清洗系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种变电站闭合开关的智能激光清洗系统，包括底座、电控升降杆、激光清洗头、双轴转动装置以及控制箱，所述控制箱内设置有控制电路以及水冷设备，所述电控升降杆、激光清洗头、双轴转动装置以及水冷设备均与所述控制电路电连接；所述电控升降杆的一端固定设置于所述底座上端，另一端为活动端且朝上设置，用于根据控制电路的指令进行升降；双轴转动装置固定设置于电控升降杆的活动端，用于根据控制电路的指令在两个轴向平面进行转动；激光清洗头与所述双轴转动装置固定连接；水冷设备的冷却水管延伸设置至所述激光清洗头内部，用于对激光清洗头进行散热；本实用新型专利技术可以带动激光清洗头旋转，降低操作人员的劳动强度，增大清洗范围。增大清洗范围。增大清洗范围。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站闭合开关的智能激光清洗系统


[0001]本技术涉及一种变电站闭合开关的智能激光清洗系统，属于带电清洗设备


技术介绍

[0002]电站闭合开关发热是电网运行中最常见的缺陷之一。开关接线端与动静触头在大气中长期裸露运行，容易受环境雨、雪、霜的侵蚀，且随着工业排放量的增大和城乡大气污染的加剧，酸雨和酸雾的形成，加大了接触面的氧化和锈蚀使导体表面电阻增加；或者是在刀闸拉合过程中由于电弧放电高温使触头连接处接触面氧化。这种现象使得绝缘性降低，泄漏电流增大，造成短路、电弧、散热不良或导致闪络事故。电阻的增加或散热不良的情况下,高压闸刀发热会增加电网损耗,影响电网经济运行；严重情况下,高压闸刀发热会导致材料劣化,进而引发火灾事故,直接或间接影响了电网的安全和经济运行。
[0003]公开号为“CN110560429A”的专利公开了一种变电站刀闸激光清洗系统，能够对变电站刀闸进行带电清洗作业，可人工手持远距离操作，也可通过控制器调节激光清洗部位，避免了清洗死角，降低了劳动强度，提高了变电站刀闸清洗效率。但是上述刀闸清洗系统机械结构部件复杂，且都需要人工一直进行手动操作，清洗对象单一、对结构复杂的清洗区域清洗效果不理想。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术提出了一种变电站闭合开关的智能激光清洗系统，降低操作人员的劳动强度，增大清洗范围。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种变电站闭合开关的智能激光清洗系统，包括底座、电控升降杆、激光清洗头、双轴转动装置以及控制箱，所述控制箱内设置有控制电路以及水冷设备，所述电控升降杆、激光清洗头、双轴转动装置以及水冷设备均与所述控制电路电连接；所述电控升降杆的一端固定设置于所述底座上端，另一端为活动端且朝上设置，用于根据控制电路的指令进行升降；所述双轴转动装置固定设置于所述电控升降杆的活动端，用于根据控制电路的指令在两个轴向平面进行转动；所述激光清洗头与所述双轴转动装置固定连接；所述水冷设备的冷却水管延伸设置至所述激光清洗头内部，用于对激光清洗头进行散热。
[0007]进一步的，所述激光清洗头内包括激光发生器以及图像采集设备；所述图像采集设备与所述控制电路电连接，用于采集激光清洗头清洗端的影像数据并发送至控制电路；所述控制电路包括无线传输模块，用于将影像数据传输至远程上位终端。
[0008]进一步的，所述激光发射器的一端为激光发射口，其内部从相对激光发射口的另一端至激光发射口依次设置有LD泵浦光源、凹透镜、凸透镜、聚光腔、输出镜、扩束镜和聚焦镜，所述聚光腔内部填充有激光工作物质，且所述聚光腔靠近凸透镜的一端设置有高反射膜；所述激光发射器内还设置有冷却腔，所述冷却腔套设于所述聚光腔的外侧，且所述冷却
水管延伸入所述冷却腔内部。
[0009]进一步的，所述双轴转动装置包括与控制电路电连接的水平旋转支架以及垂直旋转支架，所述水平旋转支架固定于所述电控升降杆的活动端，所述垂直旋转支架固定于所述水平旋转支架的上端，所述激光清洗头与所述垂直旋转支架固定连接。
[0010]进一步的，所述底座的下端固定设置有若干个滚轮。
[0011]本技术具有如下有益效果：
[0012]1、本技术一种变电站闭合开关的智能激光清洗系统，通过设置控制电路和双轴转动装置，可以带动激光清洗头以任意角度旋转，降低操作人员的劳动强度，增大清洗范围。
[0013]2、本技术一种变电站闭合开关的智能激光清洗系统，设置有水冷设备，在激光发生器工作时对其进行散热，提高装置的工作时间和寿命。
[0014]3、本技术一种变电站闭合开关的智能激光清洗系统，激光清洗头处设置有图像采集设备和无线传输模块，图像采集设备采集到的图像可以传输至上位终端，操作人员可以在上位终端查看清洗区域，进行无接触式清洗操作。
附图说明
[0015]图1为本技术一种实施例的结构示意图；
[0016]图2为激光发生器的一种实施例的结构示意图。
[0017]图中附图标记为：
[0018]1、激光清洗头；111、LD泵浦光源；112、凹透镜；113、凸透镜；114、聚光腔；115、输出镜；116、扩束镜；117、聚焦镜；118、激光工作物质；119、高反射膜；120、冷却腔；2、底座；21、滚轮；3、电控升降杆；4、双轴转动装置；5、控制箱。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。
[0021]应当理解，在本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0022]术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0023]术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0024]参见图1，一种变电站闭合开关的智能激光清洗系统，包括底座2、电控升降杆3、激
光清洗头1、双轴转动装置4以及控制箱5，所述控制箱5内设置有控制电路以及水冷设备(图中未示出)，所述电控升降杆3、激光清洗头1、双轴转动装置4以及水冷设备均与所述控制电路电连接；所述电控升降杆3的一端固定设置于所述底座2上端，另一端为活动端且朝上设置，用于根据控制电路的指令进行升降；所述双轴转动装置4固定设置于所述电控升降杆3的活动端，用于根据控制电路的指令在两个轴向平面进行转动；所述激光清洗头1与所述双轴转动装置4固定连接；所述水冷设备的冷却水管延伸设置至所述激光清洗头1内部，用于对激光清洗头1进行散热。
[0025]进一步的，所述激光清洗头1内包括激光发生器以及图像采集设备；所述图像采集设备与所述控制电路电连接，用于采集激光清洗头1清洗端的影像数据并发送至控制电路；所述控制电路包括无线传输模块，用于将影像数据传输至远程上位终端。
[0026]进一步的，参见图2，所述激光发射器的一端为激光发射口，其内部从相对激光发射口的另一端至激光发射口依次设置有LD泵浦光源111、凹透镜112、凸透镜113、聚光腔114、输出镜115、扩束镜116和聚焦镜117，所述聚光腔114内部填充有激光工作物质118，且所述聚光腔114靠近凸透镜113的一端设置有高反射本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站闭合开关的智能激光清洗系统，其特征在于：包括底座(2)、电控升降杆(3)、激光清洗头(1)、双轴转动装置(4)以及控制箱(5)，所述控制箱(5)内设置有控制电路以及水冷设备，所述电控升降杆(3)、激光清洗头(1)、双轴转动装置(4)以及水冷设备均与所述控制电路电连接；所述电控升降杆(3)的一端固定设置于所述底座(2)上端，另一端为活动端且朝上设置，用于根据控制电路的指令进行升降；所述双轴转动装置(4)固定设置于所述电控升降杆(3)的活动端，用于根据控制电路的指令在两个轴向平面进行转动；所述激光清洗头(1)与所述双轴转动装置(4)固定连接；所述水冷设备的冷却水管延伸设置至所述激光清洗头(1)内部，用于对激光清洗头(1)进行散热。2.根据权利要求1所述的一种变电站闭合开关的智能激光清洗系统，其特征在于：所述激光清洗头(1)内包括激光发生器以及图像采集设备；所述图像采集设备与所述控制电路电连接，用于采集激光清洗头(1)清洗端的影像数据并发送至控制电路；所述控制电路包括无线传输模块，用于将影像数据传输至远程上位终端。3.根据权利要求2所述的一种变电站闭合开关的智能激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：李萌锋，张国灿，赵欢，黄少敏，熊胜源，林燕强，施嘉炜，温智彬，林竞德，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司泉州供电公司，
类型：新型
国别省市：