【技术实现步骤摘要】
本专利技术智能仓储，具体为一种成品库区传输模块顶升接货台。
技术介绍
1、随着现代物流业的迅速发展，自动化仓储系统的效率和可靠性成为了提升企业竞争力的关键因素。在自动化仓储系统中，成品的高效、稳定传输至存储区域或出货区域是保证整个物流链流畅运作的重要环节。传统的成品库区传输系统多采用滚轴输送机等设备，通过滚轴的旋转来实现货物的前进。然而，当需要将货物如周转箱从输送机传递到其他处理模块或存储位置时，如何高效、安全地完成货物的垂直升降和准确对接成为了一大挑战。
2、参见图1，本公司研发并应用了结合滚轴输送机的顶升机构，设置在滚轴输送机末端，包括两个片形框架5，前后设置，间距小于周转箱4的长度，两片形框架5同步升降，且片形框架5刚好可以从滚轴输送机的相邻滚轴11之间的间隙通过，当周转箱4移动到滚轴输送机末端被阻挡停止后，顶升装置驱动片形框架5向上穿过相邻滚轴11之间的间隙，将周转箱4向上顶升，周转箱向上顶升到预设位置后由机械手抓取转移。
3、通过结合滚轴输送机和顶升机构，该设计实现了在周转箱4传输至滚轴输送机末端后的自动顶升，无需手动干预即可完成周转箱4从输送带到另一处理环节(如机械手抓取转移)的平滑过渡。这种自动化的顶升过程大大提升了货物处理的速度和效率，符合现代物流与仓储管理系统对快速响应和处理的需求。由于片形框架5能够从滚轴输送机的相邻滚轴11之间的间隙通过，这种设计巧妙地利用了现有空间，避免了额外占用空间或需要另外设置顶升区域的情况。这不仅优化了空间的使用效率，也简化了设备结构，降低了系统的复杂性和维护
4、虽然该顶升机构具有诸多有益效果，但仍存在不足，主要是片形框架5位于滚轴11上方时会阻挡滚轴输送机的传输过程，因此当片形框架5位于滚轴11上方时，下一个周转箱4不能通过，必须等片形框架5下降到滚轴11下方时才行；这就限制了顶升和转运效率，必须控制相邻两个周转箱4相隔较远的距离才能实现顶升和转移。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：本专利技术旨在提供一种成品库区传输模块顶升接货台，通过创新的结构设计和智能控制，有效地解决了传统顶升机构存在的问题，不仅提高了顶升和转移的效率，还确保了滚轴输送机的连续运作能力，极大地提升了整个自动化仓储系统的运行效率和稳定性。
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种成品库区传输模块顶升接货台，设置在滚轴输送机末端；所述滚轴输送机两侧设置有挡板；所述滚轴输送机包括多个相互平行间距设置的滚轴；所述顶升接货台包括成矩形四角分布的竖直的升降条；沿滚轴输送机的宽度方向，相邻两升降条的距离略大于周转箱的底面宽度；沿滚轴输送机的长度方向，相邻两升降条的距离小于周转箱的底面长度；所述升降条由升降杆驱动同步升降；所述升降条升降时穿过相邻滚轴的间隙；所述升降条上方分别设置有可转动条；所述可转动条一端通过扭簧与升降条上端铰接；静力状态下所述可转动条竖直向上，但在向上靠近周转箱底面之前向内偏转使其可与周转箱底面接触。
4、其中，所述周转箱最终被抬高的高度至高于周转箱的高。
5、其中，所述挡板下方设置有推挤块；所述升降条上升过程中，可转动条在推挤块推挤下向内侧偏转，从而能够接触周转箱底面，并在升降条持续上升过程中受周转箱底面挤压继续偏转；所述升降条内侧面设置有止挡块，使可转动条最多偏转到水平位置，在升降条继续上升过程中推动周转箱上升至至少高于周转箱的高度。
6、其中，所述推挤块一端为圆润的弧面与可转动条或升降条滑动抵接，另一端与一固定在滚轴输送机机架上的支架铰接，且推挤块中部与支架之间连接有弹簧；所述弹簧的弹簧常数大于扭簧的扭转系数；所述升降条由固定设置的导引体限制其只可竖直升降，使升降条与推挤块抵接时克服弹簧的弹力让推挤块偏转让位。
7、其中，所述可转动条上端和中部分别设置有滚轮，使可转动条与周转箱底面滚动接触。
8、其中，所述挡板对应升降条的位置竖直贯通开设有让位槽，保障在竖直方向上升降条始终位于周转箱外。
9、其中，所述成品库区传输模块顶升接货台的顶升方法为：
10、①周转箱传输到滚轴输送机末端，受挡板阻挡停止并定位；
11、②升降杆带动四根升降条同步上升，当可转动条与推挤块抵接时，受推挤块挤压向内侧偏转，使沿滚轴输送机宽度方向的两可转动条上端间距小于周转箱的宽度；
12、③随着升降条继续上升，处于偏转状态的可转动条首先通过相邻滚轴的间隙向上穿出与周转箱底面抵接；
13、④随着升降条继续上升，可转动条前端的滚轮受周转箱底面滚动挤压，使可转动条继续向下偏转至水平状态被止挡块止挡；
14、⑤随着升降条继续上升，升降条与推挤块抵接，由于导引体限制升降条只可竖直升降，因此升降条与推挤块抵接时克服弹簧的弹力让推挤块偏转让位；
15、⑥至此随着升降条继续上升，周转箱受到足够的向上推力被抬升，直到周转箱被抬升的高度大于其自身的高度；
16、⑦此时，下一个周转箱刚好被传输到滚轴输送机末端，由于升降条围合的矩形的面积大于周转箱的水平截面积，且被抬升的周转箱底面与滚轴的距离大于周转箱自身的高度，因此下一个周转箱能够不受阻挡的顺利到达滚轴输送机的末端，位于被抬升的周转箱的正下方；
17、⑧被抬升的周转箱在被抬升到预设高度后由机械手抓取转移；失去周转箱的挤压后可转动条在扭簧的回弹力作用下迅速回复竖直状态，同时升降杆迅速带动升降条回复初始位置。
18、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
19、1、本专利技术通过一系列创新设计解决了传统顶升机构中片形框架阻挡传输过程、影响顶升和转运效率的问题。核心解决方案包括升降条、可转动条以及智能设计的推挤块等，这些设计共同优化了货物的顶升、传输和接货过程，巧妙解决上述不足：
20、本专利技术中的升降条由升降杆驱动，可以同步升降。这意味着升降条能够在不干扰滚轴输送机正常运作的情况下，通过相邻滚轴的间隙顶升周转箱。这种设计避免了传统片形框架常驻于滚轴上方，阻碍后续周转箱传输的问题。
21、可转动条设计为一端通过扭簧与升降条上端铰接，能在升降过程中根据推挤块的推动向内侧偏转。这种设计使得可转动条在不接触周转箱的情况下不会妨碍其它货物的传输，并且只有在需要顶升周转箱时才会与之接触。通过这种方式，当不进行顶升操作时，可转动条不会干扰滚轴输送机上其它周转箱的正常运输。
22、通过导引体的设计，升降条的升降被限制在竖直方向上，确保了顶升操作的精确度和稳定性。同时，推挤块设计允许在不需要顶升时，升降条和可转动条保持在不干扰传输的位置，从而不会影响滚轴输送机的连续运作。
23、本专利技术通过上述设计，确保了在顶升周转箱到预设高度之后，可以快速回复到初始位置，从而为后续的周转箱顶升和传输做好准备。这样的快速响应设计降低了必须控制相邻两个周转箱相隔较远距离的需求，使得顶升和转移过程更加高效。
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【技术保护点】
1.一种成品库区传输模块顶升接货台，其特征在于：设置在滚轴输送机(1)末端；所述滚轴输送机(1)两侧设置有挡板(2)；所述滚轴输送机(1)包括多个相互平行间距设置的滚轴(11)；所述顶升接货台包括成矩形四角分布的竖直的升降条(31)；沿滚轴输送机(1)的宽度方向，相邻两升降条(31)的距离略大于周转箱(4)的底面宽度；沿滚轴输送机(1)的长度方向，相邻两升降条(31)的距离小于周转箱(4)的底面长度；所述升降条(31)由升降杆(32)驱动同步升降；所述升降条(31)升降时穿过相邻滚轴(11)的间隙；所述升降条(31)上方分别设置有可转动条(33)；所述可转动条(33)一端通过扭簧(34)与升降条(31)上端铰接；静力状态下所述可转动条(33)竖直向上，但在向上靠近周转箱(4)底面之前向内偏转使其可与周转箱(4)底面接触。
2.如权利要求1所述的一种成品库区传输模块顶升接货台，其特征在于：所述周转箱(4)最终被抬高的高度至高于周转箱(4)的高。
3.如权利要求2所述的一种成品库区传输模块顶升接货台，其特征在于：所述挡板(2)下方设置有推挤块(35)；所述升降
4.如权利要求3所述的一种成品库区传输模块顶升接货台，其特征在于：所述推挤块(35)一端为圆润的弧面与可转动条(33)或升降条(31)滑动抵接，另一端与一固定在滚轴输送机(1)机架上的支架(12)铰接，且推挤块(35)中部与支架(12)之间连接有弹簧(37)；所述弹簧(37)的弹簧常数大于扭簧(34)的扭转系数；所述升降条(31)由固定设置的导引体(38)限制其只可竖直升降，使升降条(31)与推挤块(35)抵接时克服弹簧(37)的弹力让推挤块(35)偏转让位。
5.如权利要求4所述的一种成品库区传输模块顶升接货台，其特征在于：所述可转动条(33)上端和中部分别设置有滚轮(39)，使可转动条(33)与周转箱(4)底面滚动接触。
6.如权利要求5所述的一种成品库区传输模块顶升接货台，其特征在于：所述挡板(2)对应升降条(31)的位置竖直贯通开设有让位槽(21)，保障在竖直方向上升降条(31)始终位于周转箱(4)外。
7.如权利要求6所述的一种成品库区传输模块顶升接货台，其特征在于：所述成品库区传输模块顶升接货台的顶升方法为：
...【技术特征摘要】
1.一种成品库区传输模块顶升接货台，其特征在于：设置在滚轴输送机(1)末端；所述滚轴输送机(1)两侧设置有挡板(2)；所述滚轴输送机(1)包括多个相互平行间距设置的滚轴(11)；所述顶升接货台包括成矩形四角分布的竖直的升降条(31)；沿滚轴输送机(1)的宽度方向，相邻两升降条(31)的距离略大于周转箱(4)的底面宽度；沿滚轴输送机(1)的长度方向，相邻两升降条(31)的距离小于周转箱(4)的底面长度；所述升降条(31)由升降杆(32)驱动同步升降；所述升降条(31)升降时穿过相邻滚轴(11)的间隙；所述升降条(31)上方分别设置有可转动条(33)；所述可转动条(33)一端通过扭簧(34)与升降条(31)上端铰接；静力状态下所述可转动条(33)竖直向上，但在向上靠近周转箱(4)底面之前向内偏转使其可与周转箱(4)底面接触。
2.如权利要求1所述的一种成品库区传输模块顶升接货台，其特征在于：所述周转箱(4)最终被抬高的高度至高于周转箱(4)的高。
3.如权利要求2所述的一种成品库区传输模块顶升接货台，其特征在于：所述挡板(2)下方设置有推挤块(35)；所述升降条(31)上升过程中，可转动条(33)在推挤块(35)推挤下向内侧偏转，从而能够接触周转箱(4)底面，并在升降条(31)持续上升过程中受周转箱(4)底面挤压继续...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪巧文，张荔鹃，周厚源，王姣，林靖翔，魏利龙，许世荣，林建林，蒋海峰，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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