本实用新型公开了一种港口吊装机械臂，涉及机械设备技术领域。本实用新型包括机械臂，机械臂包括底座，底座上表面设有固定柱，固定柱外表面设有吊装装置，吊装装置包括第一支撑杆、第二支撑杆、若干驱动电机、若干吊装绳和吊装钩，开腔内部设有滑槽，滑槽...