【技术实现步骤摘要】
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种基于机械视觉的绝缘电阻自动检测装置,其特征在于:由装置固定总成、机械视觉控制总成和绝缘电阻测试总成三部分组成;
2.根据权利要求1所述基于机械视觉的绝缘电阻自动检测装置,其特征在于:所述单体伸缩机构(14)体内安装有电推杆,所述电推杆的自由端连接有所述一字螺丝刀测量头(15)。
3.根据权利要求2所述基于机械视觉的绝缘电阻自动检测装置,其特征在于:所述联动机构(13)由设在装置体内的电动机构驱动向一个方向移动。
4.根据权利要求3所述基于机械视觉的绝缘电阻自动检测装置,其特征在于:当装置固定在二次接线端子排后,控制器(6)通
...【技术特征摘要】
1.一种基于机械视觉的绝缘电阻自动检测装置,其特征在于:由装置固定总成、机械视觉控制总成和绝缘电阻测试总成三部分组成;
2.根据权利要求1所述基于机械视觉的绝缘电阻自动检测装置,其特征在于:所述单体伸缩机构(14)体内安装有电推杆,所述电推杆的自由端连接有所述一字螺丝刀测量头(15)。
3.根据权利要求2所述基于机械视觉的绝缘电阻自动检测装置,其特征在于:所述联动机构(13)由设在装置体内的电动机构驱动向一个方向移动。
4.根据权利要求3所述基于机械视觉的绝缘电阻自动检测装置,其特征在于:当装置固定在二次接线端子排后,控制器(6)通过滑轮(4)在导轨(1)上移动到相应位置,微距相机(12)将二次接线端子排位置图片信息传递给控制器(6),控制器(6)通过内置的图像处理回路确定二次接线端子排位置信息,驱动伺服电机移动联动机构(13)实现接口定位;控制器(6)通过多组图像对比确定测量区间,利用滑轮(4)实现装置本体在导轨(1)上左右滑动,完成两侧固定器(10)内所有二次接线端子排的测量。
5.根据权利要求4所述基于机械视觉的绝缘电阻自动检测装置,其特征在于:在装置完成与绝缘电阻仪接线且固定在二次接线端子排后,控制器(6)首先进行仪器自检,判断装置接线是否准确无误;待装置自检合格后,控制器(6)将图片信息转换成电信号,使联动机构(13)对准待测接线口;通过图像对比,确认测...
【专利技术属性】
技术研发人员:江心怡,李督,詹颖颖,卢光勇,陈泓霖,
申请(专利权)人:国网福建省电力有限公司,
类型:发明
国别省市:
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