光轴中心标定方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种光轴中心标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取图像传感器所采集的待处理图像；将所述待处理图像转换为灰度图像；获取所述灰度图像中相互垂直的两条待测线条上的亮度值；根据所获取的亮度值计算每一条待测线条上的最大亮度值，并将所述最大亮度值所对应的坐标作为对应方向上的目标坐标；根据所述目标坐标得到目标光轴中心所在的位置。采用本方法能够减少数据处理，提高光轴中心标定准确性。提高光轴中心标定准确性。提高光轴中心标定准确性。

【技术实现步骤摘要】
光轴中心标定方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及光学
，特别是涉及一种光轴中心标定方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]相机镜头使用多个镜片构成一套复杂的光学系统，这一系统的功能等价于一个薄透镜(物理意义上的薄透镜不在现实中存在，所以使用光学系统拟合)。光学中心是这一等价透镜的中心。不同结构的镜头其光学中心位置也不一样，大部分在镜头内的某一位置，但也有在镜头前方或后方的。
[0003]传统技术中，根据光学中心的定义，即镜头光轴在所拍摄图像上的对应位置，在拍摄一张具有均匀光照的平整白纸时，光学中心应该位于图像最亮点。因此可以通过求取最亮区域的中值点或者均值点得到光学中心。
[0004]然而，传统的方式需要在纵向和横向上求所有扫描行或扫描列的平均值，然后根据平均值做拟合得到行列坐标，这样需要对所有的数据进行处理，计算复杂。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够减少数据处理的光轴中心标定方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0006]一种光轴中心标定方法，所述方法包括：
[0007]获取图像传感器所采集的待处理图像；
[0008]将所述待处理图像转换为灰度图像；
[0009]获取所述灰度图像中相互垂直的两条待测线条上的亮度值；
[0010]根据所获取的亮度值计算每一条待测线条上的最大亮度值，并将所述最大亮度值所对应的坐标作为对应待测线条上的目标坐标；
[0011]根据所述目标坐标得到目标光轴中心所在的位置。
[0012]上述光轴中心标定方法，获取图像传感器所采集的待处理图像，并转换成灰度图像，这样在灰度图像上采集相互垂直的两条待测线条上的亮度值，并确定亮度值的最大值，从而根据最大亮度值来确定对应待测线条上的目标坐标，进而根据目标坐标来确定光轴中心即可，不需要在纵向和横向上求所有扫描行或扫描列的平均值，减少数据处理。
[0013]在其中一个实施例中，所述获取所述灰度图像中相互垂直的两条待测线条上的亮度值，包括：
[0014]对所述灰度图像中相互垂直的两条待测线条上的各个位置进行多次亮度值采集；
[0015]计算所述两条待测线条上的各个位置所采集的多个亮度值的统计值，作为对应位置的亮度值。
[0016]上述实施例中，对同一个预设方向上的各个位置进行多次亮度值采集，并求取统计值作为该位置上的亮度值，多次采集避免误差，提高亮度采集的准确性，进而提高了光轴
中心的计算准确性。
[0017]在其中一个实施例中，所述根据所获取的亮度值计算每一条待测线条上的最大亮度值，包括：
[0018]以像素宽度或像素点宽度为横坐标，亮度值为纵坐标分别绘制相互垂直的两条待测线条所对应的亮度值拟合曲线；
[0019]获取所述亮度值拟合曲线中的亮度值最大值作为对应的所述待测线条上的最大亮度值。
[0020]上述实施例中，为避免坐标的不统一，统一以像素为横坐标，以亮度值为纵坐标进行亮度值拟合曲线的绘制，并根据曲线获取最大亮度值，更加直观。
[0021]在其中一个实施例中，所述获取所述灰度图像中相互垂直的两条待测线条上的亮度值，包括：
[0022]获取所述灰度图像中至少两组待测线条，每组所述待测线条包括相互垂直的两个预设方向；
[0023]获取每组所述待测线条对应的亮度值；
[0024]所述根据所获取的亮度值计算每一条待测线条上的最大亮度值，并将所述最大亮度值所对应的坐标作为对应待测线条上的目标坐标，包括：
[0025]根据每组所述待测线条的亮度值计算每一条待测线条上的最大亮度值，并将所述最大亮度值所对应的坐标作为每组所述待测线条的对应待测线条上的目标坐标。
[0026]在其中一个实施例中，所述根据所述目标坐标得到目标光轴中心所在的位置，包括：
[0027]根据每组所述待测线条计算得到对应的初始光轴中心，并通过所计算得到的各个初始光轴中心相互校验；
[0028]当通过所计算得到的各个初始光轴中心相互校验成功，则获取其中一个初始光轴中心作为目标光轴中心。
[0029]上述实施例中，采用多组待测线条分别进行光轴中心的预测，并通过各个初始光轴中心相互校验，保证了目标光轴中心的准确性。
[0030]在其中一个实施例中，所述根据所获取的亮度值计算每一条待测线条上的最大亮度值，并将所述最大亮度值所对应的坐标作为对应方向上的目标坐标，包括：
[0031]当所述待测线条为经过所述灰度图像的图像中心的且方向为水平和竖直方向时，根据所获取的亮度值计算每一条待测线条上的最大亮度值，并将所述最大亮度值所对应的坐标作为对应待测线条上的目标坐标；
[0032]当所述待测线条为经过所述灰度图像的图像中心的且方向不为水平和竖直方向时，根据所获取的亮度值计算每一个待测线条上的最大亮度值，根据所述最大亮度值对应的坐标以及所述图像传感器的分辨率计算得到目标坐标。
[0033]上述实施例中，在待测线条为经过灰度图像的图像中心的且预设方向不为水平和竖直方向时，对光轴中心的计算进行补充，保证了光轴中心标定的准确性。
[0034]在其中一个实施例中，所述根据所述最大亮度值对应的坐标以及所述图像传感器的分辨率计算得到目标坐标，包括：
[0035]根据所述图像传感器的分辨率计算得到中间值；
[0036]根据所述中间值和其中一个最大亮度值对应的坐标计算得到补偿值；
[0037]根据所述补偿值和另外一个最大亮度值对应的坐标计算得到目标坐标。
[0038]上述实施例中给出了在待测线条为经过灰度图像的图像中心的且预设方向不为水平和竖直方向时目标坐标的计算方法。
[0039]在其中一个实施例中，所述根据所述目标坐标得到目标光轴中心所在的位置之后，包括：
[0040]获取所述目标光轴中心的亮度值以及衰减规则；
[0041]根据所述目标光轴中心的亮度值以及衰减规则计算得到所述待处理图像其他位置的亮度值；
[0042]绘制以不同的标识表示所述目标光轴中心的亮度值以及所述待处理图像其他位置的亮度值的目标图片。
[0043]上述实施例中，在得到了光轴中心后，绘制对应的目标图片，使得光轴中心的位置更加直观地显示。
[0044]一种光轴中心标定装置，所述装置包括：
[0045]采集模块，用于获取图像传感器所采集的待处理图像；
[0046]转换模块，用于将所述待处理图像转换为灰度图像；
[0047]亮度值获取模块，用于获取所述灰度图像中相互垂直的两条待测线条上的亮度值；
[0048]目标坐标计算模块，用于根据所获取的亮度值计算每一条待测线条上的最大亮度值，并将所述最大亮度值所对应的坐标作为对应待测线条上的目标坐标；
[0049]目标光轴中心获取模块，用于根据所述目标坐标得到目标光轴中心所在的位置。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光轴中心标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取图像传感器所采集的待处理图像；将所述待处理图像转换为灰度图像；获取所述灰度图像中相互垂直的两条待测线条上的亮度值；根据所获取的亮度值计算每一条待测线条上的最大亮度值，并将所述最大亮度值所对应的坐标作为对应方向上的目标坐标；根据所述目标坐标得到目标光轴中心所在的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述灰度图像中相互垂直的两条待测线条上的亮度值，包括：对所述灰度图像中相互垂直的两条待测线条上的各个位置进行多次亮度值采集；计算所述两条待测线条上的各个位置所采集的多个亮度值的统计值，作为对应位置的亮度值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所获取的亮度值计算每一条待测线条上的最大亮度值，包括：以像素宽度或像素点宽度为横坐标，亮度值为纵坐标分别绘制相互垂直的两条待测线条所对应的亮度值拟合曲线；获取所述亮度值拟合曲线中的亮度值最大值作为对应的所述待测线条上的最大亮度值。4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述灰度图像中相互垂直的两条待测线条上的亮度值，包括：获取所述灰度图像中至少两组待测线条，每组所述待测线条包括相互垂直的两条待测线条；获取每组所述待测线条对应的亮度值；所述根据所获取的亮度值计算每一条待测线条上的最大亮度值，并将所述最大亮度值所对应的坐标作为对应方向上的目标坐标，包括：根据每组所述待测线条的亮度值计算每一条待测线条上的最大亮度值，并将所述最大亮度值所对应的坐标作为每条所述待测线条对应的目标坐标。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标坐标得到目标光轴中心所在的位置，包括：根据每组所述待测线条计算得到对应的初始光轴中心，并通过所计算得到的各个初始光轴中心相互校验；当通过所计算得到的各个初始光轴中心相互校验成功，则获取其中一个初始光轴中心作为目标光轴中心。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所获取的亮度值计算每一条待测线条上的最大亮度值，并将所述最大亮度值所对应的坐标作为对应方向上的目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：田允宣，
申请(专利权)人：南昌欧菲光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：