一种3D打印技术高效避障功能的医疗设备配件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种3D打印技术高效避障功能的医疗设备配件，涉及医疗器械技术领域，包括医用推车主体，所述医用推车主体的下表面靠近四角位置均转动连接有轴承，所述轴承的下表面固定安装有车轮主体，所述车轮主体的侧表面开设有滑槽，所述医用推车主体的下表面位于轴承的一侧固定安装有动力箱，本实用新型专利技术的有益效果为，设置的距离传感器可以检测到前方是否存在障碍物，并且能够驱动电机带动连接杆转动，连接杆带动车轮主体转动，在联动杆的作用下，两个行走轮则会转向，从而避开障碍物，设置的第二电动伸缩杆，能够控制推板带动若干个高强度吸盘与地面相接触挤压，使得高强度吸盘与地面紧紧吸附，提高了装置的稳定性。提高了装置的稳定性。提高了装置的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印技术高效避障功能的医疗设备配件


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体为一种3D打印技术高效避障功能的医疗设备配件。

技术介绍

[0002]医疗设备是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件，医疗器械包括医疗设备和医用耗材，医疗设备是关系到病人生命安全的紧急设备，所以医疗设备都备有较多的配件，医用推车是指病房防护转运医用设备，适用于各大型医院、卫生诊所、药房、精神病院以及各大日常使用的转动推车，在很大程度上可以减轻护理者的操作负担，当时在医院中人员较为集中，在推动医疗推车过程中，容易与障碍物发生碰撞，从而导致医疗器具掉落，造成不必要的损失，并且容易发生溜车的现象，因此需要一种3D打印技术高效避障功能的医疗设备配件。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种3D打印技术高效避障功能的医疗设备配件，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种3D打印技术高效避障功能的医疗设备配件，包括医用推车主体，所述医用推车主体的下表面靠近四角位置均转动连接有轴承，所述轴承的下表面固定安装有车轮主体，所述车轮主体的侧表面开设有滑槽，所述医用推车主体的下表面位于轴承的一侧固定安装有动力箱，所述动力箱的下表面转动连接有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。
[0005]优选的，所述车轮主体的内部转动连接有行走轮，所述车轮主体的侧表面固定安装有夹块，所述夹块的内侧转动连接有联动杆。
[0006]优选的，所述联动杆的上表面靠近中部位置固定安装有距离传感器。
[0007]优选的，所述动力箱的侧表面固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器的内部设置有收发天线，所述连接杆的一端固定安装有第一锥型齿轮。
[0008]优选的，所述动力箱的内侧表面固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴的一端固定连接有第一电动伸缩杆。
[0009]优选的，所述第一电动伸缩杆的一端固定安装有第二锥型齿轮，所述第一锥型齿轮与第二锥型齿轮啮合连接。
[0010]优选的，所述车轮主体的侧表面固定安装有凸起板块，所述凸起板块的下表面固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的下端固定安装有推板，所述推板的下表面固定安装有高强度吸盘，所述高强度吸盘的数量共为若干个。
[0011]本技术提供了一种3D打印技术高效避障功能的医疗设备配件，具备以下有益效果：
[0012]1、该3D打印技术高效避障功能的医疗设备配件，通过设置的距离传感器可以检测到前方一定范围内是否存在障碍物，当检测出时，会及时发送信号，此时PLC控制器内部的收发天线收到信号，则驱动电机带动旋转轴转动，同时第一电动伸缩杆带动第二锥型齿轮与第一锥型齿轮啮合连接，此时连接杆带动车轮主体转动，并且连接杆一端的滑块在滑槽内部滑动，在联动杆的作用下，两个行走轮则会转向，从而避开障碍物，能够在医护人员出现视野盲区时，避免医用推车与障碍物发生碰撞，使得医疗器械掉落损坏。
[0013]2、该3D打印技术高效避障功能的医疗设备配件，通过设置的第二电动伸缩杆，能够控制推板带动若干个高强度吸盘与地面相接触挤压，使得高强度吸盘与地面紧紧吸附，提高了稳定性。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术的车轮主体视图；
[0016]图3为本技术的动力箱剖视图；
[0017]图4为本技术图1中A处放大视图；
[0018]图5为本技术的模块图。
[0019]图中：1、医用推车主体；101、轴承；2、车轮主体；201、行走轮；202、夹块；203、联动杆；204、距离传感器；205、滑槽；3、动力箱；301、连接杆；302、第一锥型齿轮；303、PLC控制器；304、滑块；4、电机；401、旋转轴；402、第一电动伸缩杆；403、第二锥型齿轮；5、凸起板块；501、第二电动伸缩杆；502、推板；503、高强度吸盘。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种3D打印技术高效避障功能的医疗设备配件，包括医用推车主体(1)，所述医用推车主体(1)的下表面靠近四角位置均转动连接有轴承(101)，所述轴承(101)的下表面固定安装有车轮主体(2)，所述车轮主体(2)的内部转动连接有行走轮(201)，所述车轮主体(2)的侧表面固定安装有夹块(202)，所述夹块(202)的内侧转动连接有联动杆(203)，所述联动杆(203)的上表面靠近中部位置固定安装有距离传感器(204)，能够检测到一定范围内是否存在障碍物，所述车轮主体(2)的侧表面开设有滑槽(205)，所述医用推车主体(1)的下表面位于轴承(101)的一侧固定安装有动力箱(3)，所述动力箱(3)的下表面转动连接有连接杆(301)，所述连接杆(301)的一端转动连接有滑块(304)，所述滑块(304)与滑槽(205)滑动连接，所述动力箱(3)的侧表面固定安装有PLC控制器(303)，所述PLC控制器(303)的内部设置有收发天线，能够接收距离传感器204发送的信号，所述连接杆(301)的一端固定安装有第一锥型齿轮(302)，所述动力箱(3)的内侧表面固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有旋转轴(401)，所述旋转轴(401)的一端固定连接有第一电动伸缩杆(402)，所述第一电动伸缩杆(402)的一端固定安装有第二锥型齿轮(403)，所述第一锥型齿轮(302)与第二锥型齿轮(403)啮合连接，
电机4带动旋转轴401转动，同时第一电动伸缩杆402带动第二锥型齿轮403与第一锥型齿轮302啮合连接，此时连接杆301带动车轮主体2转动，并且连接杆301一端的滑块304在滑槽205内部滑动，在联动杆203的作用下，两个行走轮201则会转向，从而避开障碍物，所述车轮主体(2)的侧表面固定安装有凸起板块(5)，所述凸起板块(5)的下表面固定安装有第二电动伸缩杆(501)，所述第二电动伸缩杆(501)的下端固定安装有推板(502)，所述推板(502)的下表面固定安装有能够与地面紧紧吸附的高强度吸盘(503)，所述高强度吸盘(503)的数量共为若干个，第二电动伸缩杆501控制推板502带动若干个高强度吸盘503与地面相接触挤压，使得高强度吸盘503与地面紧紧吸附，提高了稳定性。
[0022]综上所述，该3D打印技术高效避障功能的医疗设备配件，使用时，医疗人员推动医用推车过程中，当距离传感器204检测到一定范围内存在障碍物时，会及时发送信号，此时PLC控制器303内部的收发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D打印技术高效避障功能的医疗设备配件，包括医用推车主体(1)，其特征在于：所述医用推车主体(1)的下表面靠近四角位置均转动连接有轴承(101)，所述轴承(101)的下表面固定安装有车轮主体(2)，所述车轮主体(2)的侧表面开设有滑槽(205)，所述医用推车主体(1)的下表面位于轴承(101)的一侧固定安装有动力箱(3)，所述动力箱(3)的下表面转动连接有连接杆(301)，所述连接杆(301)的一端转动连接有滑块(304)，所述滑块(304)与滑槽(205)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种3D打印技术高效避障功能的医疗设备配件，其特征在于：所述车轮主体(2)的内部转动连接有行走轮(201)，所述车轮主体(2)的侧表面固定安装有夹块(202)，所述夹块(202)的内侧转动连接有联动杆(203)。3.根据权利要求2所述的一种3D打印技术高效避障功能的医疗设备配件，其特征在于：所述联动杆(203)的上表面靠近中部位置固定安装有距离传感器(204)。4.根据权利要求1所述的一种3D打印技术高效避障功能的医疗设备配件，其特征在于：所述动力箱(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锟，
申请(专利权)人：东莞市领航三维手板有限公司，
类型：新型
国别省市：