一种基于蚯蚓仿生机械的家用地暖水垢清理装置及清理方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于蚯蚓仿生机械的家用地暖水垢清理装置及清理方法，包括依次相连的脱垢模块、破碎模块、第一移动模块和第二移动模块，脱垢模块包括振动块和振动电机，破碎模块包括破碎刀体和破碎电机，破碎模块和脱垢模块通过第一转动关节相连，第一移动模块和破碎模块通过第二转动关节相连，第一移动模块包括第一移动杆、第一移动推杆和第一压头，第二移动模块和第一移动模块通过第三转动关节相连，第二移动模块包括第二移动杆、第二移动推杆和第二压头，基于对蚯蚓运动的仿生学应用，使装置可以自动在狭窄弯曲的地暖管道中正常工作，降低了对管道内壁的伤害，从而使家用地暖管道保持清洁。暖管道保持清洁。暖管道保持清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种基于蚯蚓仿生机械的家用地暖水垢清理装置及清理方法


[0001]本专利技术涉及地暖清洁
，具体涉及一种基于蚯蚓仿生机械的家用地暖水垢清理装置及清理方法。

技术介绍

[0002]地面辐射采暖是世界公认的一种先进采暖方式，其具有供热效率高、热循环效果好、不占用室内有效空间、蓄热性能强等多种优点。在我国，随着人们对地面辐射采暖认识的提高，地热铺装量正已几何方式逐年递增。然而，由于供水温度的变化会产生钙镁离子长期附着在管路内壁上，如果不定期处理，会导致温度下降，直接影响散热效果。而地暖盘管内积存的水锈、生物粘泥、污染物、残留物等杂质长时间未清洗将会形成水垢，严重者将导致造成管路栓塞。
[0003]水垢的导热系数比钢铁的导热系数小几十倍甚至几百倍，使受热面的传热性能大幅降低，热水中携带的热量不能迅速地传递到室内，使大量的热量被保留在热水中被带走，造成排水温度升高，使地暖的热效率降低。一般的，在散热采暖过程中，地热管内壁污垢每增加1mm，就会使室内温度降低3
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5℃。长此以往，地热的采暖效果会逐年下降。因各个地段水质不同，地暖管道的建议清洗周期不同，通常地热管路每两到三年就应进行一次清洗，以保证其供暖效率。
[0004]现有技术中，通常采用机械清除法、化学清除法和热爆裂清除法，机械清除法将燃气热水器中的热交换器拆下，然后再将各个阀门依次拆下，利用刮刀，钢锯等机械设备对管道水垢进行拆除，但是在进行水垢刮除的过程中容易对管道造成损伤；化学清除法是目前较为常用的除垢方法，但用户往往难以将化学除垢剂均匀的加入管道中，而且清理后的排污对环境也存在一定的危害；热爆裂清除法对家用设备而言，其不足点较多，如易损坏热水器、难于将水垢除尽，且若不拆解热水器，很难将其中的块状水垢从容器中清出；其他技术虽然先进，但需采用专业设备并有专业人员操作，目前主要用于工业水预处理，对于家用热水器而言，显然并不实用。

技术实现思路

[0005]根据现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种基于蚯蚓仿生机械的家用地暖水垢清理装置及清理方法，为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种基于蚯蚓仿生机械的家用地暖水垢清理装置，包括依次相连的脱垢模块、破碎模块、第一移动模块和第二移动模块；
[0007]所述脱垢模块包括振动块和驱动振动块振动的振动电机；
[0008]所述破碎模块包括破碎刀体和驱动破碎刀体转动的破碎电机，所述破碎模块和所述脱垢模块通过第一转动关节相连；
[0009]所述第一移动模块和所述破碎模块通过第二转动关节相连，所述第一移动模块包括第一移动杆、第一移动推杆和第一压头，所述第一移动杆的一端和所述第一移动推杆的
推头相连，另一端环向分布有多个所述第一压头，所述第一压头上设有摩擦面，所述第一移动杆上设有第一卡扣，所述第一卡扣用于限制所述第一移动杆的运动；
[0010]所述第二移动模块和所述第一移动模块通过第三转动关节相连，所述第二移动模块包括第二移动杆、第二移动推杆和第二压头，所述第二移动杆的一端和所述第二移动推杆的推头相连，另一端环向分布有多个所述第二压头，所述第二压头上设有摩擦面，所述第二移动杆上设有第二卡扣，所述第二卡扣用于限制所述第二移动杆的运动。
[0011]进一步地，所述第一转动关节为万向节。
[0012]进一步地，所述脱垢模块还包括振动电机安装座，所述振动电机安装在所述振动电机安装座上，所述振动电机的输出轴上设有振动凸块，所述振动块卡嵌在所述振动电机安装座上，所述振动块内侧设有振动槽，所述振动凸块设在所述振动槽内。
[0013]进一步地，所述振动块的外表面呈梭形。
[0014]进一步地，所述振动块外侧包覆有聚氨基甲酸酯塑料层。
[0015]进一步地，所述第一移动模块还包括第一移动外壳，所述第一移动推杆的底座固定在所述第一移动外壳内，所述第一移动杆包括第一移动内杆和第一移动外杆，所述第一移动内杆设在所述第一移动外壳内且固定在所述第一移动推杆的推头上，所述第一压头通过第一连杆和所述第一移动内杆铰接，所述第一卡扣设在第一移动内杆上，所述第一移动外杆设在所述第一移动内杆和所述第一移动外壳之间，所述第一移动外杆的一端设有第一压紧盘，每一所述第一压头和所述第一压紧盘通过第一弹性件相连，所述第一移动外杆上设有能够容纳所述第一卡扣的所述第一槽口。
[0016]进一步地，所述第二移动模块还包括第二移动外壳，所述第二移动推杆的底座固定在所述第二移动外壳内，所述第二移动杆包括第二移动内杆和第二移动外杆，所述第二移动内杆设在所述第二移动外壳内且固定在所述第二移动推杆的推头上，所述第二压头通过第二连杆和所述第二移动内杆铰接，所述第二卡扣设在第二移动内杆上，所述第二移动外杆设在所述第二移动内杆和所述第二移动外壳之间，所述第二移动外杆的一端设有第二压紧盘，每一所述第二压头和所述第二压紧盘通过第二弹性件相连，所述第二移动外杆上设有能够容纳所述第一卡扣的所述第一槽口。
[0017]进一步地，所述第二转动关节和所述第三转动关节均包括多个依次相连的连接件，所述连接件一端设有球头，另一端设有铰接座，所述铰接座上设有容纳球头的凹槽。
[0018]进一步地，所述破碎刀体包括多个间隔一定距离的破碎刀，每个破碎刀包括多个呈中心对称分布的刀片。
[0019]一种水垢清理方法，包括：
[0020]步骤1、初始状态，第二移动杆为伸长状态，第二压头压紧管壁，第二卡扣卡紧第二移动杆进而限制第二移动杆和第二压头的运动，第一移动杆为缩短状态，第一压头脱离管壁，第一卡扣失去作用；
[0021]步骤2、第一运动状态，第一移动推杆驱动第一移动杆向前伸长，第一压头压紧管壁，第一卡扣卡紧第一移动杆进而限制第一移动杆和第一压头的运动，第一移动杆为伸长状态，第二移动杆为伸长状态；
[0022]步骤3、第二运动状态，第二移动推杆驱动第二移动杆向前缩短，使第二移动杆成缩短状态，第二压头脱离管壁，第二卡扣失去作用，第二移动杆为缩短状态，第一移动杆为
伸长状态；
[0023]步骤4、第三运动状态，由于第一卡扣卡紧了第一移动杆，限制了第一移动杆和第一压头的运动，第一移动推杆向前运动，进而带动第二移动推杆向前运动，当第二移动推杆向前运动到一定程度，第二压头压紧管壁，第二卡扣卡紧第二移动杆进而限制第二移动杆和第二压头的运动，第二移动杆为伸长状态，第一卡扣失去作用，第一压头脱离管壁，第一移动杆为缩短状态，跳转步骤1，重复以上运动，直至完成清理。
[0024]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点和有益效果：
[0025]1.本专利技术所述的一种基于蚯蚓仿生机械的家用地暖水垢清理装置及清理方法，基于对蚯蚓运动的仿生学应用，使装置可以自动在狭窄弯曲的地暖管道中正常工作，降低了对管道内壁的伤害，从而使家用地暖管道保持清洁，以维持家用地暖管道良好的传热性，对降低供暖能耗有较大意义。
[0026]2.本专利技术所述的一种基于蚯蚓仿生机械的家本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于蚯蚓仿生机械的家用地暖水垢清理装置，其特征在于，包括依次相连的脱垢模块、破碎模块、第一移动模块和第二移动模块；所述脱垢模块包括振动块和驱动振动块振动的振动电机；所述破碎模块包括破碎刀体和驱动破碎刀体转动的破碎电机，所述破碎模块和所述脱垢模块通过第一转动关节相连；所述第一移动模块和所述破碎模块通过第二转动关节相连，所述第一移动模块包括第一移动杆、第一移动推杆和第一压头，所述第一移动杆的一端和所述第一移动推杆的推头相连，另一端环向分布有多个所述第一压头，所述第一压头上设有摩擦面，所述第一移动杆上设有第一卡扣，所述第一卡扣用于限制所述第一移动杆的运动；所述第二移动模块和所述第一移动模块通过第三转动关节相连，所述第二移动模块包括第二移动杆、第二移动推杆和第二压头，所述第二移动杆的一端和所述第二移动推杆的推头相连，另一端环向分布有多个所述第二压头，所述第二压头上设有摩擦面，所述第二移动杆上设有第二卡扣，所述第二卡扣用于限制所述第二移动杆的运动。2.根据权利要求1所述的基于蚯蚓仿生机械的家用地暖水垢清理装置，其特征在于：所述第一转动关节为万向节。3.根据权利要求1所述的基于蚯蚓仿生机械的家用地暖水垢清理装置，其特征在于：所述脱垢模块还包括振动电机安装座，所述振动电机安装在所述振动电机安装座上，所述振动电机的输出轴上设有振动凸块，所述振动块卡嵌在所述振动电机安装座上，所述振动块内侧设有振动槽，所述振动凸块设在所述振动槽内。4.根据权利要求1所述的基于蚯蚓仿生机械的家用地暖水垢清理装置，其特征在于：所述振动块的外表面呈梭形。5.根据权利要求1所述的基于蚯蚓仿生机械的家用地暖水垢清理装置，其特征在于：所述振动块外侧包覆有聚氨基甲酸酯塑料层。6.根据权利要求1所述的基于蚯蚓仿生机械的家用地暖水垢清理装置，其特征在于：所述第一移动模块还包括第一移动外壳，所述第一移动推杆的底座固定在所述第一移动外壳内，所述第一移动杆包括第一移动内杆和第一移动外杆，所述第一移动内杆设在所述第一移动外壳内且固定在所述第一移动推杆的推头上，所述第一压头通过第一连杆和所述第一移动内杆铰接，所述第一卡扣设在第一移动内杆上，所述第一移动外杆设在所述第一移动内杆和所述第一移动外壳之间，所述第一移动外杆的一端设有第一压紧盘，每一所述第一压头和所述第一压紧盘通过第一弹性件相连，所述第一移动外杆上设有能够容纳所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢红，吴逸凡，邱楠，吴雪健，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：