本申请公开了电梯控制方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：获取监控图像的对象识别结果；当对象识别结果指示监控图像中包括第一对象和第一对象的关联对象，获取第一对象以及关联对象的相对位置；基于第一对象和关联对象的相对位置，确定第一对象与关联对象的搭乘情况；当第一对象与关联对象的搭乘情况不一致，发送电梯控制指令，电梯控制指令用于控制被控电梯打开，直至第一对象与关联对象的搭乘情况一致。本申请识别第一对象和第一对象的关联对象，并确定第一对象和第一对象的关联对象的搭乘情况，可以确保第一对象与第一对象的关联对象搭乘情况不一致时，控制被控电梯打开，使被控电梯满足控制需求，提高安全性。高安全性。高安全性。
【技术实现步骤摘要】
电梯控制方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请实施例涉及计算机
，特别涉及一种电梯控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前的高层建筑基本都配置有电梯，电梯在为人们的生活带来便利的同时，也可能发生一些危险的事故，因此，有必要提供一种电梯控制方法，以避免发生安全事故。
[0003]在相关技术中，可以通过视觉识别的方法识别电梯内的儿童，且当识别出电梯内只有儿童时，电梯门被控制使其保持打开，确保儿童不能独自搭乘电梯。
[0004]虽然相关技术提供的电梯控制方法可以确保儿童不能独自搭乘电梯，但是仍然在某些场景下无法满足控制需求，导致该种电梯控制方法的安全性不高。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供了一种电梯控制方法、装置、设备及存储介质，可用于解决相关技术中的问题。技术方案如下：
[0006]一方面，本申请实施例提供了一种电梯控制方法，方法包括：
[0007]获取监控图像的对象识别结果，监控图像包括被控电梯内的监控图像以及被控电梯外的监控图像；
[0008]当对象识别结果指示监控图像中包括第一对象和第一对象的关联对象，获取第一对象以及关联对象的相对位置；
[0009]基于第一对象和关联对象的相对位置，确定第一对象与关联对象的搭乘情况；
[0010]当第一对象与关联对象的搭乘情况不一致，发送电梯控制指令，电梯控制指令用于控制被控电梯打开，直至第一对象与关联对象的搭乘情况一致。
[0011]在一种可能的实现方式中，对象识别结果指示监控图像中包括第一对象和第一对象的关联对象，获取监控图像的对象识别结果，包括：
[0012]获取被控电梯内的监控图像以及被控电梯外的监控图像；
[0013]当识别到被控电梯内的监控图像和/或被控电梯外的监控图像中包括第一对象，在被控电梯内的监控图像以及被控电梯外的监控图像中确定参考数量个第二对象；
[0014]对第二对象与第一对象的目标交互行为进行识别，根据目标交互行为的识别结果在参考数量个第二对象中识别出第一对象的关联对象。
[0015]在一种可能的实现方式中，在被控电梯内的监控图像以及被控电梯外的监控图像中确定参考数量个第二对象，包括：
[0016]在被控电梯内的监控图像以及被控电梯外的监控图像中确定位于第一对象所在位置的参考范围内的第三对象，从第三对象中筛选出参考数量个第三对象作为第二对象。
[0017]在一种可能的实现方式中，根据目标交互行为的识别结果在参考数量个第二对象中识别出第一对象的关联对象，包括：
[0018]将参考数量个第二对象中，与第一对象的目标交互行为计数达到要求数量的第二对象作为识别出的第一对象的关联对象。
[0019]在一种可能的实现方式中，根据目标交互行为的识别结果在参考数量个第二对象中识别出第一对象的关联对象，包括：
[0020]将参考数量个第二对象中，在参考时间段内与第一对象持续存在目标交互行为的第二对象作为识别出的第一对象的关联对象。
[0021]在一种可能的实现方式中，被控电梯内的监控图像和/或被控电梯外的监控图像中包括的第一对象通过对象识别模型从监控图像中识别得到，对象识别模型基于标注了对象的训练样本进行训练得到。
[0022]在一种可能的实现方式中，对第二对象与第一对象的目标交互行为进行识别，包括：
[0023]通过交互识别模型对第二对象与第一对象的目标交互行为进行识别，得到目标交互行为的识别结果，交互识别模型基于标注了目标交互行为的样本训练得到。
[0024]在一种可能的实现方式中，获取第一对象以及关联对象的相对位置，包括：
[0025]获取对第一对象及关联对象的实时监控图像；
[0026]在实时监控图像中识别出第一对象及关联对象之后，确定第一对象及关联对象的实时位置，通过实时位置确定第一对象以及关联对象的相对位置。
[0027]在一种可能的实现方式中，基于第一对象和关联对象的相对位置，确定第一对象与关联对象的搭乘情况，包括：
[0028]如果第一对象和关联对象的相对位置指示第一对象与关联对象均位于被控电梯内或均位于被控电梯外，则第一对象与关联对象的搭乘情况一致；
[0029]如果第一对象和关联对象的相对位置指示第一对象与关联对象分别位于被控电梯内和被控电梯外，则第一对象与关联对象的搭乘情况不一致。
[0030]另一方面，提供了一种电梯控制装置，装置包括：
[0031]第一获取模块，用于获取监控图像的对象识别结果，监控图像包括被控电梯内的监控图像以及被控电梯外的监控图像；
[0032]第二获取模块，用于当对象识别结果指示监控图像中包括第一对象和第一对象的关联对象，获取第一对象以及关联对象的相对位置；
[0033]确定模块，用于基于第一对象和关联对象的相对位置，确定第一对象与关联对象的搭乘情况；
[0034]控制模块，用于当第一对象与关联对象的搭乘情况不一致，发送电梯控制指令，电梯控制指令用于控制被控电梯打开，直至第一对象与关联对象的搭乘情况一致。
[0035]在一种可能的实现方式中，对象识别结果指示监控图像中包括第一对象和第一对象的关联对象，第一获取模块，包括：
[0036]获取单元，用于获取被控电梯内的监控图像以及被控电梯外的监控图像；
[0037]确定单元，用于当识别到被控电梯内的监控图像和/或被控电梯外的监控图像中包括第一对象，在被控电梯内的监控图像以及被控电梯外的监控图像中确定参考数量个第二对象；
[0038]识别单元，用于对第二对象与第一对象的目标交互行为进行识别，根据目标交互
行为的识别结果在参考数量个第二对象中识别出第一对象的关联对象。
[0039]在一种可能的实现方式中，确定单元，用于在被控电梯内的监控图像以及被控电梯外的监控图像中确定位于第一对象所在位置的参考范围内的第三对象，从第三对象中筛选出参考数量个第三对象作为第二对象。
[0040]在一种可能的实现方式中，识别单元，用于将参考数量个第二对象中，与第一对象的目标交互行为计数达到要求数量的第二对象作为识别出的第一对象的关联对象。
[0041]在一种可能的实现方式中，识别单元，用于将参考数量个第二对象中，在参考时间段内与第一对象持续存在目标交互行为的第二对象作为识别出的第一对象的关联对象。
[0042]在一种可能的实现方式中，被控电梯内的监控图像和/或被控电梯外的监控图像中包括的第一对象通过对象识别模型从监控图像中识别得到，对象识别模型基于标注了对象的训练样本进行训练得到。
[0043]在一种可能的实现方式中，识别单元，用于通过交互识别模型对第二对象与第一对象的目标交互行为进行识别，得到目标交互行为的识别结果，交互识别模型基于标注了目标交互行为的样本训练得到。
[0044]在一种可能的实现方式中，第二获取模块，用于获取对第一对象及关联对象的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电梯控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取监控图像的对象识别结果，所述监控图像包括被控电梯内的监控图像以及所述被控电梯外的监控图像；当所述对象识别结果指示所述监控图像中包括第一对象和所述第一对象的关联对象，获取所述第一对象以及所述关联对象的相对位置；基于所述第一对象和所述关联对象的相对位置，确定所述第一对象与所述关联对象的搭乘情况；当所述第一对象与所述关联对象的搭乘情况不一致，发送电梯控制指令，所述电梯控制指令用于控制所述被控电梯打开，直至所述第一对象与所述关联对象的搭乘情况一致。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对象识别结果指示所述监控图像中包括第一对象和所述第一对象的关联对象，所述获取监控图像的对象识别结果，包括：获取所述被控电梯内的监控图像以及所述被控电梯外的监控图像；当识别到所述被控电梯内的监控图像和/或所述被控电梯外的监控图像中包括第一对象，在所述被控电梯内的监控图像以及所述被控电梯外的监控图像中确定参考数量个第二对象；对所述第二对象与所述第一对象的目标交互行为进行识别，根据目标交互行为的识别结果在所述参考数量个第二对象中识别出所述第一对象的关联对象。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述被控电梯内的监控图像以及所述被控电梯外的监控图像中确定参考数量个第二对象，包括：在所述被控电梯内的监控图像以及所述被控电梯外的监控图像中确定位于所述第一对象所在位置的参考范围内的第三对象，从所述第三对象中筛选出所述参考数量个第三对象作为第二对象。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据目标交互行为的识别结果在所述参考数量个第二对象中识别出所述第一对象的关联对象，包括：将所述参考数量个第二对象中，与所述第一对象的目标交互行为计数达到要求数量的第二对象作为识别出的所述第一对象的关联对象。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据目标交互行为的识别结果在所述参考数量个第二对象中识别出所述第一对象的关联对象，包括：将所述参考数量个第二对象中，在参考时间段内与所述第一对象持续存在目标交互行为的第二对象作为识别出的所述第一对象的关联对象。6....
【专利技术属性】
技术研发人员：陈孝良，李智勇，
申请(专利权)人：北京声智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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